이족보행 하체를 기본으로 팔과 상체 구성을 바꿔 붙일 수 있는 모듈형 연구 플랫폼이다. 강화학습과 전신 제어 연구에 쓰이며 EDU 구성으로 교육기관에도 공급된다. 국내에서는 마로솔이 견적으로 취급한다.
SPECIFICATIONS
상세 제원
공개일
2025.12.18
출시일
미정
이동 방식
이족·휠형 전환 가능 모듈 플랫폼
동력
46.8V 9Ah 삼원계 리튬 배터리(교체 지원)
센서
허리 RGBD 카메라, IMU; 양팔 구성 시 머리·손목 RGBD 카메라
추가 정보
LimX 공식 사양(2026-09-02 확인): TRON 2 EDU·Standard 구성 모두 알루미늄 합금·플라스틱 구조, 팔당 7·다리당 5·능동 비전 헤드 2 DoF(전체 구성별 총 DoF는 제조사가 명시하지 않음). 양팔 구성에서 팔당 최대 말단 하중 5kg(팔 신장 시 3kg), 그리퍼 힘 20N·최대 폭 85mm; 평지 보행 최대 하중 30kg, 계단 20kg. 속도는 이족 2~3m/s·휠 3~5m/s, 하중·속도 모두 구성·조건 의존 범위라 단일 컬럼에 저장하지 않음. 경사 한계는 이족 15°·휠 30°, 최대 단차 20cm. 배터리는 최대 2,800W, 542W 충전, 20→80% 30분·20→100% 54분이며 연속 사용 시간은 공식 미공개. 전고·중량도 공식 사양표에 없음. Intel Core Ultra·2TB, Ethernet·USB 3.0·EtherCAT·RS485, ROS1/ROS2·Python·C++ 지원. 제조사 실험실 측정치이며 환경·사용·기기 상태·소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있음. 출처: https://www.limxdynamics.com/en/products/tron2/spec