PaXini는 촉각 센서, 촉각 손, 휴머노이드 완성체까지를 아우르는 제품군을 제공하며 TORA-ONE과 TORA-DOUBLE ONE을 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 TORA-ONE, TORA-DOUBLE ONE이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

PaXini

다차원 촉각 센싱과 휴머노이드 TORA 제품군을 개발하는 embodied-AI 기업.

pi4_robotics는 생산, 간호 보조, 접객, 보안, 텔레프레즌스 업무를 위한 Workerbot 시리즈를 개발·제조한다. 대표 휴머노이드 모델은 Workerbot8이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

pi4 Robotics

Workerbot 휴머노이드·서비스 로봇을 베를린에서 제조하는 독일 기업.

Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

PrimeBOT(上纬启元)은 상하이를 거점으로 개인용 로봇을 개발하는 embodied intelligence 기업이자 상纬新材料科技股份有限公司(Swancor Advanced Materials)의 로봇 사업 브랜드다. 2025년 12월 첫 제품 Q1을 공개하며 공식 출범했고, 개방형 공동 창작 아키텍처를 기반으로 외형·음성·성격·행동을 사용자가 맞춤화할 수 있는 로봇 생태계를 지향한다. 소형 전신 힘 제어 휴머노이드 Q1과 실내외 환경을 오가는 변형형 개인 로봇 T1을 개발하며, 동반 생활, 학습, 창작, 이동, 촬영과 일상 보조를 주요 활용 영역으로 제시한다. 상하이와 베이징에 연구개발 거점을 두고 북미·유럽 시장 개발도 진행하고 있다.

PrimeBOT

개인이 소유하고 학습·창작·동반 생활에 활용할 수 있는 소비자용 embodied intelligence 로봇을 개발하는 중국 기업.

Promobot은 사람의 외형을 재현하고 대화·안내를 수행하는 Robo-C2를 박물관, 은행, 전시와 고객 접점에 제공해 왔다. 대표 휴머노이드 모델은 Robo-C2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Promobot

맞춤 외형의 휴머노이드 접객 로봇 Robo-C를 출시한 서비스 로봇 기업.

Pudu Robotics는 배달, 청소 및 embodied-intelligence 제품을 개발하는 선전 서비스 로봇 기업입니다. D9 플랫폼은 상업 서비스 및 산업 환경에 유연한 이동성과 물리적 상호작용을 제공하는 이족 휴머노이드를 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 D9이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pudu Robotics

Pudu Robotics는 embodied service 및 산업 작업용 이족 휴머노이드 D9를 개발합니다.

Rainbow Robotics는 KAIST 연구진이 설립한 한국 로보틱스 기업으로, 고급 조작과 이동 로봇 기술을 상용화합니다. RB-Y1은 바퀴형 이동 베이스, 몸통 및 양팔을 고성능 휴머노이드 형태로 결합해 연구와 산업 응용을 지원합니다. 대표 휴머노이드 모델은 RB-Y1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Rainbow Robotics

Rainbow Robotics는 범용 조작을 위한 이동형 양팔 휴머노이드 RB-Y1을 개발합니다.

Realbotix는 표정·시선·대화 중심의 인간형 로봇을 엔터테인먼트, 고객 응대, 동반자 용도로 제공한다. 대표 플랫폼 Aria는 회사가 플래그십 AI 휴머노이드 로봇으로 소개하는 제품이다. 대표 휴머노이드 모델은 Aria이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Realbotix

미국에서 AI 기반의 사실적 휴머노이드·안드로이드를 설계·제조하는 기업.

Reward AI는 2025년 설립된 로봇 AI 기업으로, 공동창업자는 CEO Zipeng Fu와 CTO Chen Wang이다. 두 창업자는 스탠퍼드대학교에서 로봇 학습과 조작 분야를 연구했다. 회사는 서로 다른 로봇에 공통으로 적용할 수 있는 지능, 사람의 작업 속도를 따라가는 제어, 여러 로봇의 협업을 주요 개발 방향으로 삼고 있다.

핵심 기술인 Omnibody는 착용형 데이터 수집 장치 Omnibody Hand, 공통 데이터 인터페이스, 범용 로봇 정책 OM-1을 결합한다. Omnibody Hand는 7자유도 구조에 시각·촉각·근접 감지와 손 위치·힘 정보를 결합해 사람이 수행하는 작업을 기록한다. 회사 설명에 따르면 OM-1은 이 사람 시연 데이터에서 조작 행동을 학습하며, 원격조작이나 실제 로봇에서 수집한 학습 데이터 없이 산업용 로봇 팔과 휴머노이드 등 여러 형태의 로봇을 제어하도록 설계됐다.

공장·주방·물류 현장의 물체 조작과 전신 작업을 목표로 하며, 로봇 하드웨어 전반에 적용할 수 있는 학습·센싱·제어 기술을 함께 개발한다.

Reward AI

사람의 작업 시연을 학습해 로봇 팔과 휴머노이드를 제어하는 범용 로봇 AI와 데이터 수집 장치를 개발하는 기업.

Richtech Robotics는 음료 제조·고객 응대를 위한 ADAM과 CES 2026에서 공개한 이동형 산업 휴머노이드 Dex를 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Dex이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Richtech Robotics

서비스 현장용 AI 휴머노이드와 자동화 로봇을 개발하는 미국 상장 기업.

Roborn은 사용자 신체 동작과 VR 시점을 연결해 원격 검사·정밀 작업·교육에 쓰는 1:1 크기 휴머노이드 ME를 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 ME Series이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Roborn

5G 원격조작 휴머노이드 ME 시리즈를 개발하는 홍콩 로보틱스 기업.

RobotEra는 전신 embodied intelligence에 집중하는 연구진 출신의 베이징 휴머노이드 로보틱스 기업입니다. STAR1 플랫폼은 동적 이족 보행과 조작 작업을 공개 시연했으며, 연구 및 향후 범용 응용을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 STAR1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

RobotEra

RobotEra는 embodied intelligence 연구를 위한 전신 이족 휴머노이드 STAR1을 개발합니다.

ROBOTIS는 개방형 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 OP3 등 보행·비전·AI 연구에 쓰이는 휴머노이드 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 ROBOTIS OP3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

ROBOTIS

DYNAMIXEL 액추에이터와 교육·연구용 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국 기업.

ROBROS는 하드웨어, 제어, 인터페이스, AI 동작 기술을 자체 개발하며 연구·교육·실증·산업 현장을 위한 IGRIS-C를 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 IGRIS-C이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

ROBROS

IGRIS-C 이족 휴머노이드를 상용화한 한국의 physical-AI 로보틱스 기업.

RT Corporation은 캐릭터 의상을 입고 자연스러운 동작과 포옹 상호작용을 수행하는 RIC 시리즈를 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 RIC90 TypeR이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

RT Corporation

사람과의 신체적 상호작용을 위한 RIC 휴머노이드 캐릭터 로봇을 개발하는 일본 기업.

Sanctuary AI는 범용 로봇 지능에 집중하는 밴쿠버 기업입니다. Phoenix 휴머노이드와 Carbon AI 제어 시스템을 결합해 상업 현장 실증을 포함한 다양한 현실 작업을 로봇이 수행하도록 개발합니다. 대표 휴머노이드 모델은 Phoenix이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Sanctuary AI

Sanctuary AI는 Carbon AI 시스템으로 제어되는 범용 휴머노이드 Phoenix를 개발합니다.

Tesla

Figure

Boston Dynamics

1X Robotics

Agility Robotics

Unitree

AGIBOT

UBTECH

AEI Robot

Agile Robots SE

AheadForm

AI² Robotics

Apptronik

Astribot

Avita

Blue Worm

Booster Robotics

Clone Robotics

Deep Robotics

Devanthro

Diden Robotics

Dobot

Doozy Robotics

DroidUp

Enchanted Tools

EngineAI

Engineered Arts

EX Robots

Faraday Future

Fourier Intelligence

Furhat Robotics

Galaxea AI

Galbot

Generative Bionics

Genesis AI

Hanson Robotics

Hisense

Hiwonder

Holiday Robotics

Honda Robotics

Honor

Humanoid

Kawada Robotics

Kawasaki Heavy Industries

KEENON Robotics

Kepler Robot

Kokoro Company

Leju Robotics

LG Electronics

Lightberry

LimX Dynamics

Macco Robotics

MagicLab Robotics

Maxtronics

Menlo Research

Mentee Robotics

Mitra Robot

Neubility

NEURA Robotics

Noble Machines

Noetix Robotics

Nori Robotics

Oversonic Robotics

PAL Robotics

Sharpa

SoftBank Robotics

Sunday Robotics

SwitchBot

Telexistence

Tencent Robotics Lab

Tokyo Robotics

Toyota Research Institute

Tuya Smart

ugo Inc.

UniX AI

VinMotion

Wandercraft

WIRobotics

Xiaomi

XPeng Robotics

Zeroth

TORA-ONE은 다차원 촉각 센서와 촉각 손, 카메라·LiDAR 기반 자율 이동을 결합한 휴머노이드다. 공식 판매 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://paxini.com/ax/robot

신장 146~186cm 가변, 총 53 DoF, 촉각 신호 6,840채널.

TORA-ONE

시각·촉각 융합 조작을 위한 PaXini 휴머노이드.

TORA-DOUBLE ONE은 교환형 섀시와 시각·촉각 기반 embodied-AI를 표방하는 차세대 경량 휴머노이드다. 공식 제품군 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://paxini.com/kr/robot/doubleOne

접이식 구조이며 두 섀시 모두 최소 접힘 높이가 60cm 미만이다. AGX Orin과 자체 Omni-VTLA/PX-Core 시각-촉각 제어를 탑재한다. 전고·중량·속도·가반하중·배터리 시간은 공식 텍스트 자료에서 확인되지 않았다. 핵심 근거: https://paxini.com/index/robot/doubleone | https://mall.paxini.com/product/robot/68945364efdafd425c1d58b7?skuId=689456b5efdafd425c1d5a84

[공개일 확인 2026-09-14] WRC 2025 현장 보도로 확인한 신제품 공개 월. 행사 시작일을 제품 공개일로 단정하지 않았다. 출처: https://www.stdaily.com/web/gdxw/2025-08/12/content_384125.html

TORA-DOUBLE ONE

PaXini 공식 몰에서 P형과 X형을 선택해 즉시 구매할 수 있고 알리페이·법인 결제를 지원한다. 일반 공개 주문 경로가 실제로 존재하므로 판매 중이다.

경량 범용 휴머노이드 플랫폼. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

Workerbot9 Care-Home은 pi4_robotics의 돌봄 보조 로봇이다. 이동 플랫폼과 화면이 있는 상체에 기능 모듈을 결합하며 식사·음료 배송과 사람 안내를 지원한다. 얼굴·음성 인식과 원격 현장 확인 기능을 제공하고 로봇 또는 휴대전화로 조작할 수 있다.

모듈 구성: 기능 모듈용 결합부가 있으며 음식·음료 배송 모듈에는 크기가 다른 트레이를 사용할 수 있다.
운반 조건: 트레이 하중은 10kg이며 견인 능력 150kg은 트레이 적재량과 별도다.
충전·운용: 제조사 소개 기준 충전은 3시간, 운용시간은 12~18시간이다.
원격 관리: 클라우드 원격 유지보수와 4G·5G 연결을 지원한다.

Workerbot9

제조사 제품 페이지에서 구매와 대여를 안내한다.

돌봄 시설에서 식사·음료 운반과 안내를 지원하는 모듈형 차륜 서비스 로봇.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

연산 장치: Rockchip RK3566과 AI 가속기, 1GB 메모리·32GB 저장공간을 탑재하고 학습한 동작을 50Hz로 실행한다.
공개 범위: 제어 소프트웨어·SDK·시뮬레이션·강화학습 도구는 Apache-2.0으로 공개되며 기계·전자 설계 파일은 공개 대상에 포함되지 않는다.
기본 구성: 로봇·배터리·USB-C 케이블·게임패드가 포함된다. 롤러스케이팅 동작에는 별도 롤러가 필요하다.
배터리 조건: 교체 가능한 NP-F550 배터리를 사용하며 약 1시간의 작동시간은 사용 방식에 따라 달라진다.
상호작용: 단어로 말하는 대신 기체마다 고유한 소리를 내며, 카메라 사용 표시등을 갖춘다.

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

Reachy Mini는 머리와 몸통, 안테나를 움직이며 카메라·마이크·스피커로 상호작용하는 데스크톱 로봇이다. 이 항목은 공식 제품 링크가 가리키는 Wireless 구성으로, Raspberry Pi CM4를 내장해 외부 PC 없이 앱을 실행하고 Python으로 동작을 개발할 수 있다. DIY 키트로 제공되며 PC 연결형 Lite와 전원·연산 구성을 구분한다.

치수·관절 기준: 높이는 현행 하드웨어 문서의 몸체를 펼친 상태 기준이다. 초기 소개는 일반 높이 약 28cm·수면 자세 약 23cm를 안내한다. 전체 자유도는 머리 6, 몸체 회전 1, 안테나 각각 1을 합한 값이다.
독립 실행: Raspberry Pi CM4에 4GB 메모리·16GB 저장공간과 Wi-Fi를 갖춘 Wireless 구성이다. Lite는 외부 PC와 유선 전원이 필요하다.
전원 연결: 배터리와 전원공급장치가 포함된다. 컨트롤러의 USB-C는 주변기기 연결용이며 이 포트로 로봇을 충전하지 않는다.
조립 구성: 구조물·모터·전자부품·카메라·음성 부품·공구가 포함된 DIY 키트이며 3D 프린터나 납땜은 필요하지 않다.
앱·개발: Reachy Mini Control로 앱과 표정·머리·안테나를 관리하고 Python으로 제어할 수 있다.

Reachy Mini

공식 스토어에서 Reachy Mini Wireless DIY 키트를 주문할 수 있다. 구매 후 최대 90일의 출하 대기기간을 안내한다.

Raspberry Pi CM4와 배터리를 내장해 PC 없이 사용할 수 있는 오픈소스 데스크톱 교감 로봇.

Reachy 2는 사람과의 안전한 협업, 양팔 조작, 원격 존재감 및 AI 연구를 위해 설계된 오픈소스 지향 로봇 플랫폼이다. 상용 연구·개발 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.pollen-robotics.com/reachy-2

완전 구성(양팔+모바일 베이스)은 수동 높이 조절 범위 136~166cm, 약 50kg으로 공식 데이터시트에 제시된다. 구조화 DoF 17은 양팔 7×2와 목 3을 합한 값이며 그리퍼·안테나·이동 베이스 구동축은 제외된다. 모바일 베이스 자체 중량 25kg, 하중 80kg, 지름 50cm, 배터리 8시간. 핵심 근거: https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/ | https://pollen-robotics.com/contact-us/

[공개일 확인 2026-09-14] 개발 협력사 maxon이 명시한 Reachy 2 출시 월. 출처: https://www.maxongroup.com/en-us/knowledge-and-support/blog/reachy-2-the-open-source-humanoid-robot-257768

Reachy 2

공식 영업 문의 페이지가 Reachy 2 가격·견적·주문을 명시하고 있으며 연구소·대학·기업에 실제 공급된 연구 플랫폼이다. 일반 온라인 결제 상품은 아니므로 기업용으로 분류한다.

원격조작과 embodied AI 연구를 위한 양팔 휴머노이드형 플랫폼.

PrimeBOT T1은 가정, 가족과 라이프스타일 크리에이터를 위해 설계된 소비자용 변형 로봇이다. 실내에서는 조용하고 효율적인 휠형 휴머노이드로 이동하고, 야외에서는 사족보행 형태로 바뀌어 잔디·자갈·경사·계단을 주행하도록 개발됐다. 지능형 추종, 자율 촬영, 멀티모달 상호작용, 상황 인식과 장기 기억을 결합해 일상 동반과 콘텐츠 제작을 지원하는 것이 목표다.

직립 시 약 100cm, 약 16kg. 바퀴형 휴머노이드와 생체모사 사족 형태를 전환하며 실내외, 계단과 경사면 이동을 목표로 한다. 시네마틱 모션 제어, 시각 추적, 멀티모달 상호작용, 상황 인식과 장기 기억을 표방한다. 속도·적재량·배터리·DoF·세부 센서는 공개되지 않았다. 2026-08-23 예약 접수가 시작됐지만 기준일 현재 출하 완료 근거가 없어 preorder로 유지한다. 근거: https://www.primebot.cn/ ; https://www.prnewswire.com/news-releases/primebot-launches-at-ces-2026-ushering-in-the-personal-robotics-era-302654895.html ; https://static.nfnews.com/content/202608/24/c12752539.html

PrimeBOT T1

2026-10-21: 9/20 본체 정식 발매(T1 CNY19,999, Pro CNY29,999), 현행 공식 T1 소개와 7개 소매점 구매 경로, 10/1부터 순차 출하 안내를 확인하여 preorder→available. 과거 CNY1,000 예약금보다 이후 본체 판매 근거 우선. 현행 去购买 링크는 href가 비어 온라인 결제와 개별 최종 수령은 미검증. 10/2 인도행사 보도는 증서 발급 포함이므로 확정 실물 반출 근거로 단정하지 않음. https://www.primebot.com/t1.html ; https://www.primebot.com/servicety.html ; https://www.ithome.com/1/004/890.htm ; https://www.ithome.com/1/009/194.htm

휠형 휴머노이드와 사족보행 형태를 전환해 실내외 이동·추종·촬영을 수행하는 변형형 개인 로봇.

PrimeBOT Q1은 개발자, 교육자와 기술 애호가를 위한 소형 전신 힘 제어 휴머노이드이자 embodied intelligence 창작 플랫폼이다. 소형 고토크 QDD 준직결 구동 관절로 전신 동작을 구현하며, 외형·음성·성격·행동을 개인화할 수 있다. 교체형 모듈과 3D 프린팅 외장, 개방형 소프트웨어·하드웨어 아키텍처를 지원해 연구와 교육뿐 아니라 가족 동반 로봇으로의 확장을 지향한다.

키 88cm, 약 15kg의 소형 전신 힘 제어 휴머노이드. 22 DoF와 10종 이상의 무술 동작, 모듈형 구조, 3D 프린팅 외장 및 행동 커스터마이징을 지원한다. 최고 속도·적재량·배터리·세부 센서 수치는 공식 공개 자료에서 확인되지 않았다. 2025-12-31 중국 플랫폼에 공개됐고 2026-08-23부터 공식 미니프로그램·Tmall·Douyin·Bilibili 및 오프라인 매장에서 예약금을 받기 시작했다. 최초 출하는 2026년 9월 예정이라는 보도만 있어 released_at은 비워 둔다. 근거: https://www.primebot.cn/ ; https://www.prnewswire.com/news-releases/primebot-to-showcase-primebot-t1-and-primebot-q1-at-ifa-2026-and-showstoppers-302865541.html ; https://static.nfnews.com/content/202608/24/c12752539.html

PrimeBOT Q1

2026-10-19 확인: 2026-09-20 Q1 표준판 CNY19,999 정식 판매 발표와 현행 공식 Q1 구성별 구매 안내·중국 소매점 경로를 확인해 preorder에서 available로 변경. https://www.primebot.com/q1.html ; https://www.primebot.com/servicety.html ; https://www.ithome.com/1/005/003.htm . 10월 1일 인도 행사 보도는 과거 9월 출하 예정보다 최신이나 증서 발급과 개별 고객 실물 최종 수령은 구분하며 즉시 반출·확정 납기는 미검증.

88cm 프레임에 전신 힘 제어, 22자유도와 개방형 SDK·HDK를 결합한 맞춤형 개인 휴머노이드.

Robo-C2는 특정 인물의 외형을 재현할 수 있고 안내·대화·브랜드 경험용으로 설계되었다. 공식 제품 페이지는 휴머노이드 프로젝트 신규 신청 종료를 고지에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://promo-bot.ai/robots/robo-c/

현행 공식 페이지는 휴머노이드 프로젝트 종료와 신규 신청 중단을 명시한다. 과거 자료 기준 전체 설치 크기 약 1450×700×1020mm, 최대 약 100kg, 팔은 모터 12개와 12 DoF 및 1kg 적재, 머리 3 DoF, 얼굴 모듈 29개와 최대 600개 미세 표정을 제시했다. 일부 기술 수치는 명칭이 S2인 사용자 설명서와 과거 Robo-C2 브로셔에 기반하므로 세부 구성 차이가 있을 수 있다. 표준화된 전체 DoF, 정확한 발표·출시일은 확인되지 않았다. 근거: https://promo-bot.ai/robots/robo-c/ ; https://promo-bot.ai/wp-content/uploads/2024/07/ENG-Rukovodstvo-polzovatelya-Robot-Promobot-S2-02-07-2024.pdf

[공개일 확인 2026-09-14] Promobot 공식 계정이 Robo-C2 공개 시점을 2022년 1월로 명시한다. 출처: https://www.linkedin.com/posts/promobot-corp_dona-a-robot-cashier-with-realistic-appearance-activity-6998627725825441792-vvLm

Robo-C2

제조사가 휴머노이드 프로젝트 종료와 신규 신청 중단을 공식 고지 · 현재 거래 가능한 오퍼 없음

맞춤형 외형과 대화 기능을 갖춘 휴머노이드 접객 로봇.

D9는 Pudu Robotics의 휴머노이드 개발 프로그램으로, 보행 기반 이동성과 양팔 조작을 활용해 서비스·물류·산업 환경의 유연한 작업을 목표로 합니다. 기존 서비스 로봇 운영 경험을 embodied-AI 형태로 확장하는 플랫폼입니다.

하중 조건: 최대 적재량은 시험 환경에서의 양팔 기준이며 한 팔은 10kg으로 안내한다. DH11 손 자체의 리프팅 수치를 로봇 전체의 작업 적재량으로 비교하지 않아야 한다.
손 구성: DH11은 능동 6자유도와 수동 5자유도를 갖추며, 촉각 영역 12개·센서 픽셀 1,018개와 최대 손가락 그립 30N을 안내한다.
구동 조건: 최대 관절 토크는 352N·m이다. 걷기·경사로 이동·청소 도구 사용은 제조사 공개 시연에 포함된 동작이다.
연산 구성: 제품 사양표는 275TOPS 연산 성능을 안내한다.
제공 범위: 일부 홍보 기능은 고객에게 아직 제공되지 않을 수 있으며 출하 구성은 계약과 제품 개량에 따라 달라진다. 후속 D9 2.0과 이 항목의 초기 D9 사양을 구분해야 한다.

제조사가 시연·도입 문의를 받는 지속 개발 플랫폼이다. RobotShop은 아직 구매할 수 없는 출시 예정 상품으로 안내하며, 실제 제공 기능은 영업 계약에 따라 달라진다.

Pudu Robotics가 개발 중인 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.

RB-Y1은 양팔, 상체와 이동 베이스를 통합한 Rainbow Robotics의 고성능 로봇 플랫폼입니다. 연구자와 개발자가 전신 조작, 원격 조작, 이동형 작업 자동화를 실험할 수 있도록 설계되었으며, 산업과 연구 환경의 물리 작업을 겨냥합니다.

현행 공식 제품 페이지(https://rainbow-robotics.com/en/products/rb-y1/): 팔당 적재 3kg, 주행 운용 속도 5.4 km/h, 양팔 각 7자유도·다리 6자유도·머리 2자유도. A/M 구성의 총 자유도 20/26, 중량 131/170kg, 배터리 50V 25/50Ah(1,250/2,500Wh)로 달라 단일 높이·중량·자유도는 전용 칼럼에 지정하지 않음. 외형 600×690×1,400mm. 관절 브레이크와 협동로봇 기반 액추에이터, Robot PC/User PC 이중 구조, 500Hz 실시간 제어, ROS 2·C++·Python·SDK, URDF/MJCF/USD 모델, VR·리더암 교시 지원. 2026년 V1.2 DD 공식 자료(https://www.rainbow-robotics.com/product_info/download?id=9a87ff5f-f56f-4a8d-8a7f-be15a259d667)는 24자유도·130kg·높이 1,571.91mm·주행 3.6 km/h를 제시해 버전별 차이로 보류. 2024년 제조사 발표(https://rainbow-robotics.com/%EB%B3%B4%EB%8F%84%EC%9E%90%EB%A3%8C-%EB%A0%88%EC%9D%B8%EB%B3%B4%EC%9A%B0%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4-%EA%B5%AD%EB%82%B4-%EC%B5%9C%EC%B4%88-%EC%9D%B4%EB%8F%99%ED%98%95-%EC%96%91%ED%8C%94/)의 9 km/h와도 충돌해 현재 제품 페이지 5.4 km/h를 사용. 추가 확인 필요: 기존 announced_at·released_at 2024-03-11 정확한 날짜와 대상 구성. 미공개: 연속 운전 시간과 상세 센서 구성.

RB-Y1

2026-10-07 확인: 마로솔의 RB-Y1 본체 상품에서 가격협의·VAT 별도와 모델 전용 견적 문의를 제공해 실제 구매 상담이 가능하다. available 유지. 제조사 최신 페이지는 연구·확장용 이동형 양팔 플랫폼으로 설명하며, 현재 공개 가격·재고·납기는 미공개. 2024년 사전판매 가격을 현행 가격으로 사용하지 않음. 근거: https://www.myrobotsolution.com/store/detail/q9qGSuK2dEgZ8W9xFP8E ; https://rainbow-robotics.com/products/rb-y1/

양팔 조작과 이동성을 결합한 Rainbow Robotics의 휴머노이드형 로봇입니다.

Aria는 음성 대화와 감정적 상호작용을 중심으로 한 실물 AI 휴머노이드 플랫폼이다. Realbotix가 플래그십 AI 휴머노이드로 운영에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://realbotix.ai/media/meet-aria-realbotixs-ultra-realistic-humanoid-robot-with-relationship-based-ai

25개 언어 대화 지원 AI 기능이 공개되어 있다.

Aria

Realbotix가 플래그십 AI 휴머노이드로 운영

관계형 AI를 탑재한 Realbotix의 사실적 휴머노이드 로봇.

Dex는 Richtech Robotics가 2025년 10월 처음 공개한 산업용 이동 조작 로봇이다. 바퀴형 베이스와 교체형 엔드이펙터를 단 양팔로 제조·물류 업무를 목표로 하며, CES 2026에서 개발 플랫폼을 시연했다.

제조사 2025-10-28 최초 공개(https://ir.richtechrobotics.com/news-releases/news-release-details/richtech-robotics-offers-first-look-dex-mobile-humanoid-robot): Titan 계열 AMR의 바퀴형 베이스와 ADAM 계열 양팔 조작 기능을 결합했다. 교체형 엔드이펙터, 4대 카메라, NVIDIA Jetson Thor, Isaac Sim/Lab 기반 훈련을 설명한다. 이동 모드 배터리 4시간, 고정 베이스에서는 외부 전원으로 연속 운용 가능. 2025-12-24 CES 2026 발표(https://ir.richtechrobotics.com/news-releases/news-release-details/richtech-robotics-debuts-mobile-humanoid-robot-dex-ces-2026)는 4시간을 재확인. 미공개: 높이·중량·최고속도·정격 적재·총 자유도·배터리 용량·구동기 종류. 기존 2026-01-01 발표일은 최초 공개보다 늦어 2025-10-28로 정정.

2025년 10월 최초 공개, CES 2026 시연. 상용 인도는 추가 확인 필요.

바퀴형 이동 베이스와 양팔 조작을 결합한 Richtech Robotics의 산업용 로봇.

ME는 모션 캡처와 알고리즘을 사용해 사용자 동작을 로봇에 전달하고 VR 1인칭 시야를 제공한다. 공식 제품 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.roborn.com/?lang=tc&page_id=1146

ME Series

신체 동작을 원격으로 동기화하는 1:1 휴머노이드.

STAR1은 RobotEra가 개발한 인간 크기 이족 휴머노이드입니다. 회사는 고속 보행, 균형, 시각 기반 조작을 결합해 실제 환경에서 일반화 가능한 전신 제어를 구현하는 것을 목표로 하며, 연구와 현장 적용을 함께 추진합니다.

키 171cm, 63kg, 55 DoF, 야외 실측 달리기 최고 12.96 km/h, 최대 관절 토크 400N·m, 회전 속도 25rad/s. 팔 각 7 DoF, 허리 3 DoF, XHAND1 손 각 12 능동 DoF. 공식 브로셔는 팔 적재 20kg 초과, 한 손 파지 25kg 초과, 전체 기체 하중 160kg을 함께 표기하지만 정의가 서로 달라 일반 운반 적재량으로는 보수적으로 팔 적재 20kg만 기록한다. 배터리 사용시간은 미공개다. 제조사 현행 영문 제품군에서는 STAR1 판매 경로가 보이지 않고 제3자 마켓의 견적 페이지는 공인 판매처 여부를 검증할 수 없어 오퍼로 인정하지 않았다. 근거: https://www.robotera.com/upload/goods/20241208/f56791f6bd7fdd069e2c8552f4d3aeed.pdf ; https://www.robotera.com/en/

[공개일 확인 2026-09-14] 인민일보 해외판의 현장 취재 회고에 명시된 STAR1 공개일. 출처: https://sc.people.com.cn/n2/2024/1209/c345167-41069284.html

STAR1

연구·시연용 고성능 플랫폼으로 공개됐으나 현행 제조사 판매·예약·견적 경로와 납품 근거를 확인할 수 없음

동적 이족 보행과 전신 제어를 위한 RobotEra의 휴머노이드입니다.

두 팔이 달린 상반신 휴머노이드에 바퀴형 이동부를 결합한 물리 AI 로봇이다. 숙련 인력의 정밀한 동작을 학습해 고난도 작업을 수행하도록 설계됐고, 해외 AI 기업들의 요구조건을 반영해 개발됐다. 제조사 스토어에서 가격을 공개해 판매한다.

공식 FFW-BG2 사양 확인: 19자유도(양팔 7×2·그리퍼 1×2·머리 2·리프트 1), 단일 팔 정격 3kg·양팔 6kg, 피크 단일 5kg·양팔 10kg, 손목까지 리치 641mm입니다. 모바일 베이스는 swerve drive이며 Jetson AGX Orin 기반입니다. 보행 속도·배터리 수명·전원 정격은 공식 하드웨어 페이지에 공개되지 않았습니다. 출처: https://ai.robotis.com/ai_worker/hardware_ai_worker

AI Worker FFW-BG2

상반신 양팔에 바퀴 이동부를 붙인 물리 AI 로봇.