Pudu Robotics개발 중
D9
Pudu Robotics가 개발 중인 이족 휴머노이드 플랫폼입니다.
키170cm무게65kg
1 / 5D9
개발 중물체 조작고객 응대상업 환경 embodied AI 개발검증
개요
D9는 Pudu Robotics의 휴머노이드 개발 프로그램으로, 보행 기반 이동성과 양팔 조작을 활용해 서비스·물류·산업 환경의 유연한 작업을 목표로 합니다. 기존 서비스 로봇 운영 경험을 embodied-AI 형태로 확장하는 플랫폼입니다.
상세 제원
공개일
2025.03.31
출시일
미정
키
170 cm
무게
65 kg상위 61%
속도
2 m/s
적재량
20 kg상위 14%
이동 방식
이족 보행 휴머노이드
자유도
42 DoF
동력
15Ah(0.72kWh) 충전식 배터리
센서
RGB 카메라, RGB-D 센서, 촉각 센서, IMU
추가 정보
PUDU 공식 제품 페이지(2026-09-02 확인): 총 42 DoF(다리당 6·팔당 7), 최대 관절 토크 352N·m, 최고 보행 속도 2m/s. 최대 하중 20kg은 시험 환경 기준이며 단일 팔은 10kg. DH11 손은 촉각 영역 12개, 촉각 센서 픽셀 1,018개, 능동 6 DoF·수동 5 DoF, 최대 손가락 그립 30N. 연속 사용 시간은 공식 미공개. 일부 홍보 기능은 고객에게 아직 제공되지 않을 수 있고, 출하 버전은 지속적 개량으로 달라질 수 있어 판매 계약·영업 확인이 우선. 출처: https://www.pudurobotics.com/en/products/d9
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