ROBOTIS는 개방형 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 OP3 등 보행·비전·AI 연구에 쓰이는 휴머노이드 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 ROBOTIS OP3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

ROBOTIS

DYNAMIXEL 액추에이터와 교육·연구용 휴머노이드 플랫폼을 개발하는 한국 기업.

두 팔이 달린 상반신 휴머노이드에 바퀴형 이동부를 결합한 물리 AI 로봇이다. 숙련 인력의 정밀한 동작을 학습해 고난도 작업을 수행하도록 설계됐고, 해외 AI 기업들의 요구조건을 반영해 개발됐다. 제조사 스토어에서 가격을 공개해 판매한다.

공식 FFW-BG2 사양 확인: 19자유도(양팔 7×2·그리퍼 1×2·머리 2·리프트 1), 단일 팔 정격 3kg·양팔 6kg, 피크 단일 5kg·양팔 10kg, 손목까지 리치 641mm입니다. 모바일 베이스는 swerve drive이며 Jetson AGX Orin 기반입니다. 보행 속도·배터리 수명·전원 정격은 공식 하드웨어 페이지에 공개되지 않았습니다. 출처: https://ai.robotis.com/ai_worker/hardware_ai_worker

AI Worker FFW-BG2

상반신 양팔에 바퀴 이동부를 붙인 물리 AI 로봇.

FFW-SG2는 ROBOTIS AI Worker의 이동형 양팔 구성이다. 시연 데이터 수집과 모방학습·강화학습을 통해 조립·검사 작업을 개발할 수 있으며, 머리와 상체 승강부를 함께 제어한다. Jetson AGX Orin과 ROS 2 기반 개발 도구를 제공한다.

하중 조건: 팔당 정격 3kg·양팔 정격 6kg이며 순간 최대는 팔당 5kg·양팔 10kg이다. 최대 하중은 자세와 동작에 따라 달라진다.
작업 범위: 손목까지 팔 도달거리는 641mm이며 손 길이는 별도다. 기본 2지 그리퍼를 다른 말단 도구로 교체할 수 있다.
관절 기준: 25자유도는 양팔 14·그리퍼 2·머리 2·승강부 1·이동부 6을 포함한다.
운용 조건: 미국 판매 제품은 외부 전원 없이 최대 6시간 연속 운용을 안내한다. 사용 환경 온도는 0~40°C다.
개발 도구: Python·C++·웹 UI와 주요 로봇 시뮬레이터를 지원한다.

AI Worker FFW-SG2

한국 공식 스토어에서 완성 로봇 판매가와 견적 문의를 안내한다. 미국 판매 제품은 주문 제작과 표준 8주 납기를 안내한다.

전방향 이동부와 양팔을 결합한 산업용 학습·조작 로봇.

ROBOTIS OP3는 DYNAMIXEL 구동계, 카메라 및 ROS를 이용해 보행, 비전, 축구, 조작 연구를 수행할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 플랫폼이다. 연구·교육용 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/op3/introduction/

ROBOTIS OP3

ROS 기반 개방형 연구·교육용 이족 휴머노이드.

ROBOTIS

Bio

Models 3

AI Worker FFW-BG2

AI Worker FFW-SG2

ROBOTIS OP3