Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

연산 장치: Rockchip RK3566과 AI 가속기, 1GB 메모리·32GB 저장공간을 탑재하고 학습한 동작을 50Hz로 실행한다.
공개 범위: 제어 소프트웨어·SDK·시뮬레이션·강화학습 도구는 Apache-2.0으로 공개되며 기계·전자 설계 파일은 공개 대상에 포함되지 않는다.
기본 구성: 로봇·배터리·USB-C 케이블·게임패드가 포함된다. 롤러스케이팅 동작에는 별도 롤러가 필요하다.
배터리 조건: 교체 가능한 NP-F550 배터리를 사용하며 약 1시간의 작동시간은 사용 방식에 따라 달라진다.
상호작용: 단어로 말하는 대신 기체마다 고유한 소리를 내며, 카메라 사용 표시등을 갖춘다.

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

Reachy Mini는 머리와 몸통, 안테나를 움직이며 카메라·마이크·스피커로 상호작용하는 데스크톱 로봇이다. 이 항목은 공식 제품 링크가 가리키는 Wireless 구성으로, Raspberry Pi CM4를 내장해 외부 PC 없이 앱을 실행하고 Python으로 동작을 개발할 수 있다. DIY 키트로 제공되며 PC 연결형 Lite와 전원·연산 구성을 구분한다.

치수·관절 기준: 높이는 현행 하드웨어 문서의 몸체를 펼친 상태 기준이다. 초기 소개는 일반 높이 약 28cm·수면 자세 약 23cm를 안내한다. 전체 자유도는 머리 6, 몸체 회전 1, 안테나 각각 1을 합한 값이다.
독립 실행: Raspberry Pi CM4에 4GB 메모리·16GB 저장공간과 Wi-Fi를 갖춘 Wireless 구성이다. Lite는 외부 PC와 유선 전원이 필요하다.
전원 연결: 배터리와 전원공급장치가 포함된다. 컨트롤러의 USB-C는 주변기기 연결용이며 이 포트로 로봇을 충전하지 않는다.
조립 구성: 구조물·모터·전자부품·카메라·음성 부품·공구가 포함된 DIY 키트이며 3D 프린터나 납땜은 필요하지 않다.
앱·개발: Reachy Mini Control로 앱과 표정·머리·안테나를 관리하고 Python으로 제어할 수 있다.

Reachy Mini

공식 스토어에서 Reachy Mini Wireless DIY 키트를 주문할 수 있다. 구매 후 최대 90일의 출하 대기기간을 안내한다.

Raspberry Pi CM4와 배터리를 내장해 PC 없이 사용할 수 있는 오픈소스 데스크톱 교감 로봇.

Reachy 2는 사람과의 안전한 협업, 양팔 조작, 원격 존재감 및 AI 연구를 위해 설계된 오픈소스 지향 로봇 플랫폼이다. 상용 연구·개발 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.pollen-robotics.com/reachy-2

완전 구성(양팔+모바일 베이스)은 수동 높이 조절 범위 136~166cm, 약 50kg으로 공식 데이터시트에 제시된다. 구조화 DoF 17은 양팔 7×2와 목 3을 합한 값이며 그리퍼·안테나·이동 베이스 구동축은 제외된다. 모바일 베이스 자체 중량 25kg, 하중 80kg, 지름 50cm, 배터리 8시간. 핵심 근거: https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/ | https://pollen-robotics.com/contact-us/

[공개일 확인 2026-09-14] 개발 협력사 maxon이 명시한 Reachy 2 출시 월. 출처: https://www.maxongroup.com/en-us/knowledge-and-support/blog/reachy-2-the-open-source-humanoid-robot-257768

Reachy 2

공식 영업 문의 페이지가 Reachy 2 가격·견적·주문을 명시하고 있으며 연구소·대학·기업에 실제 공급된 연구 플랫폼이다. 일반 온라인 결제 상품은 아니므로 기업용으로 분류한다.

원격조작과 embodied AI 연구를 위한 양팔 휴머노이드형 플랫폼.

Pollen Robotics

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Reachy 2