Pollen Robotics는 Reachy 2를 통해 원격조작, 시각·언어·행동 연구 및 원격 존재감을 위한 오픈 플랫폼을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Reachy 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Pollen Robotics

오픈소스·텔레오퍼레이션 기반의 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발사.

Microduck는 Pollen Robotics가 AI의 물리적 움직임과 sim-to-real 학습을 쉽게 실험할 수 있도록 만든 25cm급 소형 이족 로봇이다. 15개 모터로 다리와 머리·목, 물체를 집는 관절형 부리를 움직이며 보행, 앉기, 웅크리기, 발차기, 물체 집기, 롤러스케이팅과 넘어짐 후 일어나기를 포함한 학습 동작을 기본 제공한다. 사용자는 MuJoCo 기반 시뮬레이션과 PPO 강화학습 도구로 정책을 다시 훈련하고 ONNX로 내보내 50Hz 온보드 제어 루프에 배포할 수 있다. SDK, 로봇 제어 소프트웨어, 가상 훈련 환경과 RL·sim-to-real 도구는 Apache-2.0으로 공개되지만 기계·전자 설계 파일은 오픈소스 대상이 아니다.

25cm, 780g. RK3566, AI 가속기, RAM 1GB, 저장장치 32GB, 온보드 정책 50Hz. 하드웨어·소프트웨어·RL 스택 오픈소스. 공식 속도와 가반하중은 미공개. 근거: https://pollen-robotics.com/microduck/ ; https://pollen-robotics.com/microduck/press-kit/ ; https://store.pollen-robotics.com/products/microduck ; https://github.com/pollen-robotics/microduck

Microduck

Pollen Robotics 공식 스토어에서 USD 399에 실제 선주문 결제가 가능하다. 첫 배송 목표는 2026년 크리스마스 이전이므로 예약 판매다.

강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.

책상 위에 두고 사람과 상호작용하는 오픈소스 데스크톱 로봇이다. 6자유도 헤드와 몸통 회전, 안테나 움직임을 서보 9개로 구현하고 카메라, 마이크 4개, 스피커, 가속도계를 갖췄다. 조립에 약 2시간이 걸리는 DIY 키트이며 Apache 2.0으로 공개되어 있다. Lite는 PC·Mac에 USB로 연결해 쓰고, 무선 버전은 라즈베리파이 CM4를 내장한다.

Pollen Robotics 공식 판매 페이지(2026-09-02 확인): Reachy Mini Wireless는 PC 없이 독립 동작하는 DIY 키트이며 Raspberry Pi CM4(16GB 저장공간), Wi‑Fi·USB, 9개 서보 모터, 6-DoF 머리 운동(roll·pitch·yaw·x·y·z), ±160° 몸체 회전, 애니메이션 안테나 2개, 5W 스피커를 제공. 내장 배터리 및 전원공급장치는 명시하지만 용량·연속 사용 시간은 공개하지 않음. 제조사는 전체 높이·중량·이동 속도·적재량을 공개하지 않았고, 데스크톱 비이동형이라 speed_mps·payload_kg는 해당 없음으로 비워 둠. 9개 서보의 표현은 전체 DoF 정의와 일치하지 않아 degrees_of_freedom에는 값을 저장하지 않음. 출처: https://store.pollen-robotics.com/products/reachy-mini-wireless-version

Reachy Mini

공식 판매 페이지에서 판매 중인 Reachy Mini Wireless 독립형 데스크톱 AI 로봇.

399달러부터 시작하는 오픈소스 데스크톱 로봇. 파이썬으로 전부 제어한다.

Reachy 2는 사람과의 안전한 협업, 양팔 조작, 원격 존재감 및 AI 연구를 위해 설계된 오픈소스 지향 로봇 플랫폼이다. 상용 연구·개발 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.pollen-robotics.com/reachy-2

완전 구성(양팔+모바일 베이스)은 수동 높이 조절 범위 136~166cm, 약 50kg으로 공식 데이터시트에 제시된다. 구조화 DoF 17은 양팔 7×2와 목 3을 합한 값이며 그리퍼·안테나·이동 베이스 구동축은 제외된다. 모바일 베이스 자체 중량 25kg, 하중 80kg, 지름 50cm, 배터리 8시간. 핵심 근거: https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/ | https://pollen-robotics.com/contact-us/

[공개일 확인 2026-09-14] 개발 협력사 maxon이 명시한 Reachy 2 출시 월. 출처: https://www.maxongroup.com/en-us/knowledge-and-support/blog/reachy-2-the-open-source-humanoid-robot-257768

Reachy 2

공식 영업 문의 페이지가 Reachy 2 가격·견적·주문을 명시하고 있으며 연구소·대학·기업에 실제 공급된 연구 플랫폼이다. 일반 온라인 결제 상품은 아니므로 기업용으로 분류한다.

원격조작과 embodied AI 연구를 위한 양팔 휴머노이드형 플랫폼.

Pollen Robotics

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Microduck

Reachy Mini

Reachy 2