Sharpa는 2024년 설립된 AI 로보틱스 기업으로, 글로벌 본사는 싱가포르에 있으며 중국 상하이에서 제조·연구개발을, 미국 마운틴뷰에서 사업 운영을 수행합니다. 사람 손 크기의 다관절 로봇 손과 촉각 센싱, 전신 로봇 하드웨어, 멀티모달 제어 모델을 함께 개발해 반복적이거나 육체적으로 힘든 작업의 자동화를 목표로 합니다. 제품군은 정밀 조작용 로봇 Dexa D01, 22자유도의 Wave W01과 21자유도의 Wave W02 로봇 손, 원격 조작과 학습 데이터 수집을 위한 Avatar AE01 데이터 글러브로 구성됩니다. 자체 CraftNet은 시각·촉각·언어·행동 정보를 결합하는 계층형 VTLA 모델로, 계획·동작·접촉 제어를 나눠 도구 사용과 물체 조작을 지원합니다. 회사는 2026년 CES에서 North 로봇을 공개했고, 상하이 DQ 매장에서 기존 장비를 사용하는 자율 아이스크림 제조 사례를 발표했습니다. NVIDIA Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드에는 Sharpa Wave 손이 채택됐으며, 싱가포르에서는 A*STAR·JTC·Grab과 연구 및 서비스 현장 적용을 추진하고 있습니다.

Sharpa

Sharpa는 촉각 기반 다관절 손, 휴머노이드 로봇과 멀티모달 AI를 결합해 실제 작업의 정밀 조작을 자동화하는 싱가포르 로보틱스 기업입니다.

SoftBank Robotics는 리테일, 호스피탈리티, 교육 및 고객 상호작용용 서비스 로봇을 개발합니다. Pepper는 인간형 상체, 태블릿 인터페이스와 대화형 상호작용을 결합한 대표 휴머노이드 플랫폼으로, 대중과 직접 만나는 환경에 활용되었습니다. 대표 휴머노이드 모델은 Pepper이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

SoftBank Robotics

SoftBank Robotics는 고객 접점 환경에 배치된 소셜 휴머노이드 Pepper를 만들었습니다.

Sunday Robotics(Sunday Inc.)는 미국 캘리포니아주 마운틴뷰에 기반을 둔 로봇 기업입니다. Tony Zhao와 Cheng Chi가 공동 창업했으며, 실제 가정에서 수집한 사람의 작업 시연으로 로봇이 집안일을 학습하도록 개발합니다. Skill Capture Glove와 자체 로봇 AI 모델을 결합해 식기 정리, 식기세척기 적재, 양말 정리 등 가사 작업을 수행하는 Memo를 만들고 있습니다.

Sunday Robotics

Sunday Robotics는 일상적인 집안일을 자율적으로 수행하는 가정용 로봇 Memo를 개발합니다.

SwitchBot은 onero H1을 통해 스마트홈 기기와 연동되는 24시간 가사 작업용 범용 휴머노이드 비전을 제시했다. 대표 휴머노이드 모델은 onero H1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

SwitchBot

스마트홈 생태계를 기반으로 범용 가정용 휴머노이드로 확장 중인 기업.

Telexistence는 Model H의 휴머노이드 메커니즘을 공개했고, Seven-Eleven과 휴머노이드 Astra의 공동 개발·실증 계획을 발표했다. 대표 휴머노이드 모델은 Astra이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Telexistence

원격조작·자율조작 데이터를 기반으로 휴머노이드 상용화를 추진하는 일본 physical AI 기업.

Tencent Robotics X는 Tencent의 로보틱스 및 embodied intelligence 연구 조직입니다. Ollie 플랫폼은 Tencent의 AI와 클라우드 역량을 보완하며, 전신 제어, 인지, 소셜 상호작용과 원격·자율 조작 연구를 위해 개발된 인간형 로봇입니다. 대표 휴머노이드 모델은 Ollie이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Tencent Robotics Lab

Tencent Robotics X는 정교한 조작과 상호작용 연구용 휴머노이드 Ollie를 개발합니다.

Tokyo Robotics는 힘·임피던스 제어와 다지 손을 결합한 Torobo를 제조·물류·서비스 작업과 연구에 적용한다. 대표 휴머노이드 모델은 Torobo이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Tokyo Robotics

산업용 전신 휴머노이드 Torobo를 개발하는 일본 로보틱스 기업.

Toyota Research Institute와 Toyota Motor는 안전한 사람 보조 및 원격 조작을 위한 휴머노이드 로보틱스 연구 플랫폼으로 T-HR3를 개발했습니다. 이 로봇은 마스터 매뉴버링 시스템으로 조작자의 움직임을 재현하며, 전신 균형과 협업 연구를 발전시키는 데 활용되었습니다.

Toyota Research Institute

Toyota Research Institute는 원격 조작 휴머노이드 연구 플랫폼 T-HR3를 개발했습니다.

Tuya Smart(涂鸦智能, 상장 법인 Tuya Inc.)는 2014년 6월 사업을 시작한 AI 클라우드·AIoT 플랫폼 기업이다. 중국 항저우에 본사를 두고 있으며 2025년 6월 싱가포르 국제 본사를 개설했다. Jerry Wang(왕쉐지), Leo Chen(천랴오한), Alex Yang(양이) 등이 창업에 참여했다.

PaaS, AI 애플리케이션 및 부가 서비스, 스마트홈·로봇 제품 사업을 전개한다. TuyaOpen 오픈소스 개발 프레임워크와 AI Agent 개발 플랫폼, 클라우드 및 공간 지능 기술을 통해 브랜드·OEM·개발자가 연결형 기기와 서비스를 개발하고 운영하도록 지원한다. 회사 소개는 AI 클라우드 플랫폼과 개발자 생태계를 핵심 사업으로 설명한다.

본사 주소: 10/F, Building A, Huace Center, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang 310012, China(2026년 5월 공시 기준). NYSE TUYA, HKEX 2391로 상장되어 있다. 투자자 문의: ir@tuya.com. 일반 문의: https://www.tuya.com/contact

공식 회사 소개·공시·실적 발표를 2026-09-20 확인했다. 재무 수치는 연결 기준 미국 달러이며 각 지표에 기간과 미감사 여부를 명시했다.
출처: https://www.tuya.com/about | https://ir.tuya.com/node/9176/html | https://www.tuya.com/news-details/Kenfg9quuz689 | https://ir.tuya.com/

Tuya Smart

AI 클라우드와 IoT 플랫폼을 기반으로 스마트 기기·로봇의 개발, 연결, 운영을 지원하는 글로벌 기술 기업.

ugo Inc.(ｕｇｏ株式会社)는 2018년 2월 20일 Ken Matsui(松井 健)가 설립한 일본 로봇 기업이다. 가와사키에서 Mira Robotics라는 이름으로 출발했으며, 2021년 5월 현재 사명으로 변경하고 도쿄 지요다구로 본사를 옮겼다.

경비·설비 점검·시설 관리 업무의 자동화와 디지털 전환을 지원하는 로봇 솔루션 및 통합 관리 소프트웨어 ugo Platform을 개발·제공·운영한다. 일본 내 로봇 개발·제조와 현장 운영 경험을 바탕으로 인력 부족과 반복 업무 부담을 줄이는 것을 목표로 하며, 피지컬 AI 개발과 학습 데이터 수집·활용 영역으로 사업을 확장하고 있다.

본사: 1-7-8 Higashi-Kanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0031, Japan.
대표 전화: +81 3-5846-9967(제조사 보도자료 기재).
기업 사이트: https://corp.ugo.plus/
제품·솔루션 사이트: https://ugo.plus/
도입·견적 문의: https://ugo.plus/contact/

공식 회사 소개·제조사 보도자료를 2026-09-20 확인했다.
출처: https://corp.ugo.plus/company/ | https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000163.000034305.html | https://www.linkedin.com/company/ugo-inc

ugo Inc.

경비·점검·시설 관리용 업무 로봇과 통합 관리 플랫폼을 개발하는 일본 로보틱스 기업.

UniX AI는 2024년 쑤저우에서 설립되어 범용 휴머노이드의 연구개발, 양산과 실제 환경 배치에 집중하는 embodied intelligence 기업이다. 효율적 모방학습 프레임워크 UniFlex, 시각·촉각 기반 모델 UniTouch, 장기 작업 계획 모델 UniCortex를 자체 개발하고, 휠형 양팔 휴머노이드 Wanda 2.0과 Panther, 이족형 Martian을 제품화했다. 2025년 양산에 들어가 수백 대를 공급했다고 공식 발표했으며, 가정·호텔·리셉션·보안·교육·고위험 작업과 상업 서비스 환경을 주요 적용처로 제시한다.

UniX AI

가정·상업 서비스와 산업 작업용 휠형·이족형 범용 휴머노이드를 양산·배치하는 중국 기업.

VinMotion은 실제 현장의 인간 감독·피드백을 통해 휴머노이드 로봇의 작업 능력을 개선하는 배치 인프라를 구축하며 Motion 1과 Motion 2를 공개했다. 대표 휴머노이드 모델은 Motion 1, Motion 2이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

VinMotion

대규모 휴머노이드 배치를 위한 human-in-the-loop AI 인프라와 Motion 제품군을 개발하는 베트남 기업.

Wandercraft는 재활용 외골격 기술을 바탕으로 제조 현장의 중량물·반복 작업을 위한 Calvin-40 휴머노이드를 개발·배치하고 있다. 대표 휴머노이드 모델은 Calvin-40이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Wandercraft

자기균형 보행 기술을 휴머노이드 산업 로봇으로 확장한 프랑스 기업.

WIRobotics는 고역구동성과 순응 제어를 강조한 ALLEX를 통해 조작·상호작용 중심의 physical intelligence 연구를 진행한다. 대표 휴머노이드 모델은 ALLEX이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

WIRobotics

접촉·힘 제어에 초점을 둔 ALLEX 상반신 휴머노이드를 개발하는 한국 기업.

Xiaomi는 AI, 스마트 기기 및 로보틱스를 아우르는 연구 프로그램을 운영하는 베이징 소비자 전자기업입니다. CyberOne은 인간의 움직임, 환경 인지 및 감정을 고려한 상호작용을 연구하기 위한 전신 휴머노이드 프로토타입으로 공개되었습니다. 대표 휴머노이드 모델은 CyberOne이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Xiaomi

Xiaomi는 전신 휴머노이드 연구 프로토타입 CyberOne을 공개했습니다.

XPeng의 로보틱스 프로그램은 중국 전기차 기업의 AI, 이동성 및 하드웨어 역량을 embodied intelligence로 확장합니다. IRON은 이족 이동과 상호작용 작업을 시연한 전신 휴머노이드이며, XPeng은 이를 향후 상업적 물리 작업용 플랫폼으로 개발하고 있습니다. 대표 휴머노이드 모델은 IRON이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

XPeng Robotics

XPeng은 embodied intelligence와 물리 작업을 위한 IRON 휴머노이드를 개발합니다.

Tesla

Figure

Boston Dynamics

1X Robotics

Agility Robotics

Unitree

AGIBOT

UBTECH

AEI Robot

Agile Robots SE

AheadForm

AI² Robotics

Apptronik

Astribot

Avita

Blue Worm

Booster Robotics

Clone Robotics

Deep Robotics

Devanthro

Diden Robotics

Dobot

Doozy Robotics

DroidUp

Enchanted Tools

EngineAI

Engineered Arts

EX Robots

Faraday Future

Fourier Intelligence

Furhat Robotics

Galaxea AI

Galbot

Generative Bionics

Genesis AI

Hanson Robotics

Hisense

Hiwonder

Holiday Robotics

Honda Robotics

Honor

Humanoid

Kawada Robotics

Kawasaki Heavy Industries

KEENON Robotics

Kepler Robot

Kokoro Company

Leju Robotics

LG Electronics

Lightberry

LimX Dynamics

Macco Robotics

MagicLab Robotics

Maxtronics

Menlo Research

Mentee Robotics

Mitra Robot

Neubility

NEURA Robotics

Noble Machines

Noetix Robotics

Nori Robotics

Oversonic Robotics

PAL Robotics

PaXini

pi4 Robotics

Pollen Robotics

PrimeBOT

Promobot

Pudu Robotics

Rainbow Robotics

Realbotix

Reward AI

Richtech Robotics

Roborn

RobotEra

ROBOTIS

ROBROS

RT Corporation

Sanctuary AI

Zeroth

Sharpa가 IROS 2026에서 9월 28일 공개한 Dexa D01이다. 각 7자유도 팔, Wave 다관절 손, 몸체의 촉각 전자피부와 원격 조작 시스템을 통합해 도구 사용과 물체 접촉을 수반하는 작업을 개발하도록 설계했다. 제조사는 산업 협업과 가정 서비스 응용을 제시하지만, 장기 자율 작업 성능이나 실제 고객 인도 일정은 확인되지 않았다.

공식 사양 https://www.sharpa.com/pages/d01 : 높이 1109~1624mm, 폭 495mm·깊이 594mm, 손 포함 양팔 펼침 1478mm. 약 40kg은 차체 제외 질량이므로 전체 weight_kg에 대입하지 않음. 높이도 범위로만 확인되어 height_cm null. 손 포함 총 66DoF, 팔당 7DoF. payload_kg=5는 팔 한 개의 정격 적재이며 양팔 합산/동시 적재 능력으로 해석하지 않음. >37.8 km/h는 말단 장치 최대 속도이므로 이동 speed_kmh null. 반복 정밀도 ±0.2mm, 최대 제어 1000Hz, NVIDIA Jetson Thor, 1000BASE-T Ethernet·Wi-Fi 6. 전자피부: 4층, taxel 50mm²당 0.1~20N, 힘 분해능 0.2N, 공간 분해능 10mm, 100Hz. 깊이 인식 동적 범위 74dB. 전후 FTX LiDAR 각 1개 근거 https://www.cs.com.cn/ssgs/01/2026/09/30/detail_2026093010042690.html (龚梦泽 기자, 9월 30일 보도). 공개일 9월 28일 근거 https://www.sharpa.com/blogs/news/sharpa-launches-three-flagship-products-at-iros-pushing-the-boundaries-of-dexterous-manipulation ; 일부 재배포·집계의 9월 29일은 게시 시차/출시일 표기일 뿐 실제 인도일 근거 아님. 미완료/추가 확인 필요: 이동 베이스 구성·mobility_type은 신뢰할 본문 근거가 부족하여 null(집계 사이트의 wheeled 표기만으로 확정하지 않음). power_source·battery_life_hours·actuator_type·이동속도·전체무게·released_at·충전시간·IP·작동온도·D01 전용 SDK/메모리는 영어/중국어 공식·전문기사·항목별 검색을 조사했으나 확인 가능한 정보 없음. 공식 다운로드 목록 https://www.sharpa.com/pages/downloads 에서는 Wave SDK·펌웨어·URDF·원격 조작 자료가 확인되지만 D01 전용 SDK/매뉴얼의 적용 범위는 추가 확인 필요. W02 손 단품의 무게·자유도·IP를 D01 전체에 전용하지 않음. https://www.humanoidsdaily.com/news/sharpa-d01-w02-ae01-iros-2026 에서 견적 상담 및 미확인 인도 일정 교차 확인. 공식 문서 링크 https://sharpa-robotics.github.io/sharpa-docs/ 는 손 사용자 매뉴얼이며 웹 본문이 비어 D01 적용 범위는 추가 확인 필요.

2026-10-05 확인: 제조사 D01 완성 로봇 페이지의 전용 Order your Sharpa D01 Today·Request a Quote 주문 경로가 확인되어 enterprise에서 available로 변경. 공개 가격·재고 수량·고객 배송일은 미공개이며, 견적 주문 조건은 별도 확인 필요. 근거: https://www.sharpa.com/pages/d01

촉각 전자피부와 양팔·다관절 손을 통합한 정밀 조작용 휴머노이드.

Pepper는 음성·터치·표정 기반 상호작용을 제공하는 SoftBank Robotics의 휴머노이드 서비스 로봇입니다. 교육, 매장 안내, 이벤트, 접객 등 사람과 직접 만나는 환경에서 활용되었으며, 연구자와 개발자를 위한 소프트웨어 생태계도 구축했습니다.

크기 1210×480×425mm, 29kg, 최고 2km/h인 2.0016 km/h, 리튬이온 30Ah/795Wh, 최대 12시간 이상 작동. 공식 사양은 모터 20개를 제시하며 머리 2, 어깨 2×2, 팔꿈치 2×2, 손목 1×2, 손 1×2, 허리 2, 무릎 1, 바퀴 3에 해당한다. 휴대 적재량은 공개하지 않았다. 2014-06-05 공개됐고 소비자 판매는 2015-06-20 시작됐다. 현재 일본에서는 구매가 아니라 1개월 또는 연간 렌탈이 실제 일반 이용 경로다. 근거: https://www.softbankrobotics.com/jp/product/pepper/home/ ; https://www.softbankrobotics.com/jp/news/press/20150618a/ ; https://www.softbankrobotics.com/brand-strategy/

Pepper

일본 공식 사이트에서 1개월부터 가정용 렌탈 신청 가능 · 월 정액 요금과 실제 신청 경로 확인

사람과의 대화 및 고객 응대를 위해 설계된 SoftBank의 소셜 휴머노이드입니다.

Memo는 Sunday Robotics가 개발한 양팔과 높이 조절 몸통, 바퀴형 하체를 갖춘 가정용 로봇입니다. 식탁의 식기와 잔을 치우고 식기세척기에 적재하거나, 양말을 정리하고 에스프레소를 만드는 작업을 시연했습니다. Skill Capture Glove로 수집한 사람의 작업 데이터를 학습하며, 자체 ACT-1 로봇 기반 모델을 소개했습니다. 낮은 무게중심과 수동적 안정성을 갖춰 전원이 꺼져도 안정적인 자세를 유지하도록 설계되었습니다.

공식 하드웨어 사양: 높이 1.7m, 무게 170lb(약 77.1kg), 수평 도달거리 0.8m, 수직 도달거리 2.1m. 작업 시 일반적인 높이는 약 4ft(122cm)이며 몸통 높이를 조절할 수 있다. 자유도는 양팔 2×7, 양손 2×4, 몸통 1, 하체 4로 총 27 DoF(공식 부위별 수치 합산). 최고 이동속도 3.6 km/h, 작동시간 4시간, 충전시간 1시간. 자동 충전은 베타 프로그램에서 제공 예정. 방진·방수 등급은 손 IP67, 전완 IP66이며 전신 등급을 의미하지 않는다. 외장은 경질·탄성 폴리머와 부드러운 실리콘 소재를 사용한다. 정적·동적 장애물 회피와 유연한 제어를 적용한다. 가반하중, 센서 상세 구성, 액추에이터 종류, 배터리 용량은 공식 자료에서 확인되지 않았다. 제조사가 공개한 약 20,000달러는 수작업 시제품 제작비이며 소비자 판매 가격이 아니다.

Memo

2025년 11월 19일 공개. 공식 사이트 기준 2026년 말 가정 대상 베타 프로그램 예정이며 일반 판매는 아직 시작되지 않았습니다. 판매 가격과 정식 출시일은 미공개입니다.

식기 정리와 세탁물 정리 등 반복적인 집안일을 돕는 바퀴형 가정용 휴머노이드 로봇입니다.

onero H1은 SwitchBot의 가정용 범용 휴머노이드 구상으로 세탁과 식기 정리 같은 작업을 목표로 한다. 제조사는 시각·깊이·촉각·언어 입력을 통합한 Omni Sense VLA를 소개했으나 이동 구조와 물리 사양은 공개하지 않았다.

제조사 제품 페이지(https://www.switch-bot.com/products/onero-h1)는 onero H1을 가사용 범용 휴머노이드로 설명하고 세탁·식기 작업을 제시한다. Omni Sense VLA는 시각·깊이·촉각·언어 입력을 통합한다고 소개하지만 구체 센서 기종·개수는 미공개. Shopify 제품 메타데이터에는 2026-01-23 게시 및 재고 없음으로 표시되며 상세 기술 사양표가 없다. '24/7 가사 작업'은 제품 구상 문구이므로 배터리 지속시간으로 취급하지 않음. 미공개: 높이·중량·속도·정격 적재·배터리 지속시간·전원·이동 방식·구동기·총 자유도. 추가 확인 필요: 기존 announced_at 2026-01-04의 정확한 근거와 실제 판매·배송 상태.

onero H1

공식 제품 페이지에서 공개된 가정용 휴머노이드

SwitchBot이 가사 작업을 위해 선보인 범용 휴머노이드.

Astra는 Telexistence와 Seven-Eleven Japan이 공동 개발·검증 중인 휴머노이드 프로젝트다. 반복적인 점포 업무에 VLA 기반 제어를 적용하고 2029년 점포 도입을 목표로 한다.

Telexistence와 Seven-Eleven Japan의 2025-09-30 공식 발표(본문 기준 도쿄 9월 29일)는 Astra를 VLA 기초 모델을 탑재할 휴머노이드 공동 개발·검증 계획으로 소개한다: https://tx-inc.com/en/blog/2025/09/30/12542/ . 2029년 점포 도입은 목표이지 출시일이 아니다. 기존 sensors의 'Vision-Language-Action system'은 센서 기종이 아닌 AI 모델이므로 전용 센서 칼럼에서 제거. 미공개: 기구 형태·이동 방식·높이·중량·속도·정격 적재·배터리 지속시간·전원·구동기·자유도·구체 센서. 공식 발표 이미지는 로봇 실물 식별이 불명확하여 기존 이미지의 모델 특정 추가 확인 필요.

Astra

2029년 점포 도입을 목표로 공동 개발·검증

Telexistence와 Seven-Eleven Japan이 공동 개발하는 편의점용 휴머노이드.

Ollie는 두 바퀴와 다리 구조를 결합한 Tencent Robotics X 연구 플랫폼이다. 균형·점프·장애물 극복 등 동적 이동 제어를 연구하는 비휴머노이드 로봇으로, 기존 휴머노이드 분류와 모델 범위의 재검토가 필요하다.

Tencent 공식 2021 연구 성과 보고서(https://static.www.tencent.com/uploads/2022/04/19/e4114e693e75636c18e8170735ed50c6.pdf)는 Ollie를 wheel-legged robot으로 명시한다. 두 바퀴·관절식 다리의 동적 이동 로봇이며 인간형 몸체/양팔 조작 로봇이 아니다. 추가 확인 필요: humanoid_models 카탈로그 범위 적합성과 승인 상태의 사람 검토. 기존 2021-11-25 발표일·시각/조작 센서·원격조작 용도는 공식 근거를 확인하지 못해 보류. 미공개: 정확한 높이·중량·속도·적재·배터리·자유도·구동기 구성.

Ollie

Tencent Robotics X의 휴머노이드 연구 플랫폼입니다.

Ollie는 Tencent Robotics X의 휠 레그형 이동 연구 로봇이다.

Torobo는 팔·허리 토크 센서와 임피던스 제어를 통해 물체·환경과 접촉하는 산업 작업을 목표로 한다. 공식 제품 페이지에 개발 중으로 표기에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://robotics.tokyo/ja/technologies/torobo/

구성은 팔 7축×2, 허리 3축, 목 3축, 전방향 이동대차 4축으로 총 24축. 단일 팔 최악 자세 하중 7kg. 2024 가격표에는 1대 JPY 22,500,000(할인가 JPY 18,000,000)이 있었지만 적용기한이 2024년 말이라 offers에는 넣지 않았다. 핵심 근거: https://robotics.tokyo/ja/technologies/torobo/ | https://robotics.tokyo/data/price_list_jpy_20240610.pdf

[공개일 확인 2026-09-14] 카탈로그 사양(양팔 7축·허리 3축·목 3축)에 대응하는 새 Torobo의 공식 제품 발표일. 2017년 구형 Torobo와 구분한다. 공식 연혁에는 2024년 5월 ICRA 전시도 있으나 해당 세대의 사양은 명시되지 않는다. 출처: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000018.000077249.html

Torobo

공식 페이지가 현재도 '개발 중'으로 표시하고 연구 활용을 중심으로 설명한다. 확인 가능한 가격표는 2024년 말 주문까지만 유효해 현재 오퍼로 인정할 수 없으며, 최신 구매·견적 폼도 없다.

토크 제어와 전신 순응 제어를 갖춘 휴머노이드.

T-HR3는 Toyota가 개발한 3세대 휴머노이드 연구 플랫폼입니다. 인간 조작자의 전신 움직임을 로봇으로 전달하는 마스터 매뉴버링 시스템을 사용하며, 가정·의료 환경의 보조 작업과 안전한 인간-로봇 협업을 연구합니다.

2017년 공개된 연구용 3세대 휴머노이드 플랫폼. 공식 사양: 높이 1,540mm, 중량 75kg, 32축 및 손가락 10개. 모든 관절의 토크 센서·모터·감속기로 구성된 Torque Servo Module, 웨어러블 마스터 조종장치와 HMD를 사용한다. 속도·적재하중·운전시간·전원/배터리 세부 사양은 공식 발표에 공개되지 않음. 출처: https://global.toyota/en/detail/19666346/

T-HR3

Toyota의 원격조작·보조 로보틱스 연구 플랫폼입니다.

원격 조작과 안전한 사람 보조를 연구하기 위한 Toyota의 휴머노이드입니다.

Doova는 Tuya Smart가 IFA 2026에서 공개한 고령자용 가정 동반 로봇이다. 음원 위치 추적과 시각 기반 자세 인식으로 도움이 필요한 사용자에게 이동하고 상황에 따라 가족과 영상 통화를 연결하도록 설계됐다. 대화와 생활 알림, 실내 점검·보고 및 스마트홈 기기 제어를 결합하며 자동 도킹과 충전을 지원한다.

긴급 연락: 도움 요청 후 자세와 상황을 확인하고 60초간 응답이 없으면 가족에게 양방향 영상 통화 알림을 보내는 흐름을 안내한다. 의료 진단 기능으로 해석하지 않는다.
실내 점검: 방 중심의 지점을 순회하며 360도 확인 결과를 휴대전화 보고서로 전달하고 스스로 도킹·충전한다.
생활 상호작용: 10.1인치 HD 화면과 표정을 사용하며 복약·날씨·일정 알림, 문서 이해 보조와 스마트 기기 제어를 제공한다.
향후 기능: 집 안 물건을 자율적으로 찾는 기능은 향후 부가 서비스 계획으로 현재 제공 기능과 구분한다.

Doova

IFA 2026에서 기능을 공개한 가정용 개발 제품이다. 현행 제조사 발표에서는 구체적인 판매·고객 출하 일정을 제시하지 않아 상용 판매 단계와 구분한다.

독거 고령자의 안전 확인·대화·스마트홈 제어를 돕는 이동형 AI 동반 로봇.

Panther는 Wanda 계열의 고성능 휠형 휴머노이드로, 34개의 고자유도 관절과 8자유도 생체모사 팔, 적응형 그리퍼를 결합한다. 전방위 4륜 조향·구동 섀시와 600-800mm 상체 승강을 통해 바닥부터 높은 작업면까지 접근하며, 최대 2070 TOPS 엣지 연산과 다중 센서로 복잡한 환경의 이동·인지·조작을 수행한다.

작업 높이: 본체 높이는 160~175cm이며 상체 승강 범위는 60~80cm다.
운용시간: 제조사 제시 범위는 6~12시간이다.
팔 작업 조건: 양팔 합산 하중은 12kg이며 팔 하나의 도달거리는 982mm, 반복 위치 정밀도는 ±0.5mm다.
통행 조건: 최소 통로 폭은 65cm다.
구성 선택: 상단 3D LiDAR는 선택 사양이며 최대 연산 성능은 2070 TOPS다.

Panther

글로벌 기업 납품이 시작된 상용 서비스 로봇 · 공식 수량별 견적 문의만 가능하고 일반 결제 판매는 없음

34자유도와 전방위 4륜 조향·구동을 갖춘 차세대 전신 휠형 휴머노이드.

Wanda 2.0은 자율 인지, 물체 조작과 장시간 워크플로 실행을 위한 휠형 범용 휴머노이드다. 높이 조절식 몸통, 8자유도 생체모사 팔, 적응형 2지 그리퍼, 360도 LiDAR와 RGB-D 시각을 결합하며, 좁은 실내에서도 정밀 이동과 반복 조작을 수행한다. 가정·호텔, 안내, 보안, 오피스·쇼핑몰과 자율 서비스 업무용 애플리케이션이 제공된다.

높이 140~168cm 조절, 최고 5.4 km/h, 8~16시간 작동, 양팔 합산 12kg 적재, 팔 도달거리 982mm, 반복정밀도 ±0.5mm. 머리 2 DoF, 생체모사 팔 각 8 DoF를 포함한 23 고자유도 관절을 표방한다. 제조사는 2025년 양산과 월 100대 안정 납품, 호텔·보안 등 실제 배치를 발표했다. 본체 중량은 공식 자료에서 확인되지 않았다. 근거: https://www.unix-group.ai/wanda/181.html ; https://www.prnewswire.com/news-releases/unix-ai-to-bring-delivered-full-size-humanoid-robot-wanda-2-0-to-ces-2026--302651621.html ; https://rbtx.igus.cn/zh-CN/components/humanoid/unix-ai-wanda-20-humanoid-robot-18-dof

Wanda 2.0

공식 양산·납품 제품이며 외부 로봇 마켓에서 정가 결제 및 배송 주문 가능

8자유도 생체모사 팔과 장시간 배터리를 갖춘 전신 크기의 휠형 양팔 휴머노이드.

Martian은 UniX AI의 이족 휴머노이드로, 자체 벡터 제어 기술과 CAN-FD 통신을 통해 전신 관절을 정밀하게 제어한다. 각 팔 7자유도, 각 다리 6자유도, 허리 3자유도와 머리 2자유도에 산업용 11자유도 덱스터러스 핸드를 결합하며, 쪼그려 앉기, 허리 굽히기와 바닥 물체 집기 같은 전신 조작을 지원한다. 고수준·저수준 API와 OTA 업데이트로 연구 및 서비스 애플리케이션 개발이 가능하다.

관절 기준: 본체 자유도는 양팔 14·양다리 12·허리 3·머리 2를 합산한 값이며, 손당 11자유도는 별도다.
하중 기준: 적재량은 제조사가 제시한 로봇 전체 기준이다.
제어·개발: 자체 벡터 제어와 CAN-FD 통신을 사용하며 고수준·저수준 API와 OTA 업데이트를 지원한다.
연산 장치: 40T 연산 플랫폼과 32GB 메모리를 탑재한다.
관절 출력: 제조사가 제시한 관절 모터 최대 토크는 150N·m이다.

Martian

공식 제품 페이지에서 기업·기관용 수량별 견적 문의 가능 · 일반 소비자 결제 판매는 확인되지 않음

고속 이동과 전신 조작을 위한 1.48m급 이족 범용 휴머노이드.

Motion 2는 VinMotion이 Motion 1 이후 개발한 2세대 휴머노이드 시제품이다. 전신 운동 제어와 물체 조작, 자율 이동 및 넘어짐 후 복귀 기능을 개발하며, 자동 배터리 교체로 작업 중단을 줄이는 운용 방식을 지향한다. 제조사 연차보고서는 2026년 말 양산을 목표로 제시한다.

하중 조건: 연차보고서의 최대 40kg은 전신 하중 기준이다. 한 팔의 정격 적재량이나 별도 시험 조건이 제시된 수치를 뜻하지 않는다.
연속 운용: 제조사 연구 책임자는 약 1분 자동 배터리 교체를 소개한다. 충전·교체 스테이션 관련 기술은 특허 출원 단계로 설명된다.
자율 기능: 연차보고서는 넘어짐 후 복귀, 자율 이동, 주변 인식과 음성 명령 수행 기능을 소개한다.
양산 계획: 2026년 말 양산은 제조사가 제시한 목표 일정이다.

Motion 2

시제품 시험과 공개 시연 단계이며, Vingroup 연차보고서는 2026년 말 양산을 목표로 제시한다.

전신 제어와 자동 배터리 교체로 연속 운용을 목표로 하는 VinMotion의 2세대 휴머노이드 시제품.

Motion 1은 현장 human-in-the-loop 운용과 피드백 학습을 위한 VinMotion의 자체 개발 휴머노이드다. 공식 사이트에서 동작 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://vinmotion.net/

공식 사이트는 Motion 1을 human-in-the-loop 방식의 범용 휴머노이드 시연기로 소개한다. Vingroup 2025 연차보고서는 3개월 연구 후 만든 첫 프로토타입이라고 명시한다. 온라인에 유통되는 175cm·70kg·7.2 km/h·20kg·6시간 수치는 공식 원문에서 확인되지 않아 구조화 필드에는 넣지 않았다. 핵심 근거: https://vinmotion.net/ | https://ircdn.vingroup.net/storage/Uploads/0_Bao%20cao%20thuong%20nien/2025/ENG%20Vingroup%20AR25.pdf

Motion 1

공식 연차보고서가 Motion 1을 2025년에 공개된 프로토타입으로 명시하며, 현재 공식 사이트에는 시연 영상만 있고 주문·예약·견적 경로가 없다. 후속 Motion 2가 공개된 상태이므로 판매 중으로 볼 수 없다.

VinMotion의 첫 범용 휴머노이드. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

Calvin-40은 Wandercraft의 자기균형·전신 제어 기술을 기반으로 한 산업용 휴머노이드다. Renault 공장 라인 배치와 추가 배치 계획이 공개됐다. Renault 생산 라인에 운영 중이며 추가 배치 계획 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://en.wandercraft.eu/

중량물 작업, 3D 센서·비전 인식, 자율 내비게이션과 인증 가능한 안전성을 강조하며 목표 실패율은 1,000회당 1회 미만이다. 제조사는 2026-09-04 기준 12개 blue-chip 고객을 확보했고 첫 시리즈 배송은 2027년 상반기로 예고했다. Calvin-40의 40은 최초 프로토타입을 40일 만에 만들었다는 설명과 연결되므로 이를 적재량 40kg으로 오해하지 않았다. 일부 2차 자료의 40~50kg 적재 주장은 공식 현행 제품 사양에서 확인되지 않아 payload_kg을 비워 둔다. 키·중량·속도·배터리·DoF도 제조사 수치가 없어 추정하지 않았다. 근거: https://www.wandercraft.eu/calvin ; https://www.wandercraft.eu/articles/wandercraft-secures-12-calvin-40-customers-as-it-accelerates-commercial-dominance-in-industrial-humanoids

Calvin-40

2026-10-21 공식 Calvin-40 모델 전용 전문가 상담·데모와 2026-09-04 발표의 기업 고객12곳 확보 근거를 재확인하여 enterprise 유지. 첫 양산 시리즈 배송은 공식 페이지상 2027년 상반기 예정. 일반 상담만으로 available/preorder로 올리지 않고 파일럿·계약과 양산품 고객 인도를 구분함. https://www.wandercraft.eu/calvin ; https://www.wandercraft.eu/articles/wandercraft-secures-12-calvin-40-customers-as-it-accelerates-commercial-dominance-in-industrial-humanoids

제조 현장의 중량물·반복 작업을 위한 자율 휴머노이드.