Pollen Robotics예약 판매
Microduck
강화학습 정책을 시뮬레이션에서 훈련해 실물에 배포하는 오픈소스 소형 이족 로봇.
키25cm무게1kg러닝타임1시간
1 / 8Reachy 2
기업용embodied AI researcheducationteleoperationhuman-robot interactionmanipulation research
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개요
Reachy 2는 사람과의 안전한 협업, 양팔 조작, 원격 존재감 및 AI 연구를 위해 설계된 오픈소스 지향 로봇 플랫폼이다. 상용 연구·개발 플랫폼에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.pollen-robotics.com/reachy-2
상세 제원
공개일
2024.10
출시일
2025.01.01
키
166 cm
무게
50 kg상위 42%
적재량
3 kg상위 81%
이동 방식
three-wheel omnidirectional mobile base
액추에이터
Orbita 2D/3D parallel actuators with Maxon brushless geared motors and FOC
자유도
17 DoF
러닝타임
8 시간상위 10%
동력
battery-electric mobile base
센서
dual fisheye RGB cameras, head ToF depth module, torso RGB-D camera, mobile-base LiDAR, two microphones
추가 정보
완전 구성(양팔+모바일 베이스)은 수동 높이 조절 범위 136~166cm, 약 50kg으로 공식 데이터시트에 제시된다. 구조화 DoF 17은 양팔 7×2와 목 3을 합한 값이며 그리퍼·안테나·이동 베이스 구동축은 제외된다. 모바일 베이스 자체 중량 25kg, 하중 80kg, 지름 50cm, 배터리 8시간. 핵심 근거: https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/ | https://pollen-robotics.com/contact-us/
[공개일 확인 2026-09-14] 개발 협력사 maxon이 명시한 Reachy 2 출시 월. 출처: https://www.maxongroup.com/en-us/knowledge-and-support/blog/reachy-2-the-open-source-humanoid-robot-257768
Pollen Robotics LINEUP
3개 모델