책상 위에 두고 사람과 상호작용하는 오픈소스 데스크톱 로봇이다. 6자유도 헤드와 몸통 회전, 안테나 움직임을 서보 9개로 구현하고 카메라, 마이크 4개, 스피커, 가속도계를 갖췄다. 조립에 약 2시간이 걸리는 DIY 키트이며 Apache 2.0으로 공개되어 있다. Lite는 PC·Mac에 USB로 연결해 쓰고, 무선 버전은 라즈베리파이 CM4를 내장한다.
SPECIFICATIONS
상세 제원
공개일
2025.07.09
출시일
미정
이동 방식
비이동식 데스크톱 상체형 로봇
액추에이터
서보 모터
동력
내장 배터리 및 포함 전원공급장치
센서
광각 카메라, 4마이크 배열, 내장 IMU(가속도계), 스피커
추가 정보
Pollen Robotics 공식 판매 페이지(2026-09-02 확인): Reachy Mini Wireless는 PC 없이 독립 동작하는 DIY 키트이며 Raspberry Pi CM4(16GB 저장공간), Wi‑Fi·USB, 9개 서보 모터, 6-DoF 머리 운동(roll·pitch·yaw·x·y·z), ±160° 몸체 회전, 애니메이션 안테나 2개, 5W 스피커를 제공. 내장 배터리 및 전원공급장치는 명시하지만 용량·연속 사용 시간은 공개하지 않음. 제조사는 전체 높이·중량·이동 속도·적재량을 공개하지 않았고, 데스크톱 비이동형이라 speed_mps·payload_kg는 해당 없음으로 비워 둠. 9개 서보의 표현은 전체 DoF 정의와 일치하지 않아 degrees_of_freedom에는 값을 저장하지 않음. 출처: https://store.pollen-robotics.com/products/reachy-mini-wireless-version