Reachy Mini는 머리와 몸통, 안테나를 움직이며 카메라·마이크·스피커로 상호작용하는 데스크톱 로봇이다. 이 항목은 공식 제품 링크가 가리키는 Wireless 구성으로, Raspberry Pi CM4를 내장해 외부 PC 없이 앱을 실행하고 Python으로 동작을 개발할 수 있다. DIY 키트로 제공되며 PC 연결형 Lite와 전원·연산 구성을 구분한다.
SPECIFICATIONS
상세 제원
공개일
2025.07
출시일
미정
키
30 cm
무게
1.48 kg상위 3%
이동 방식
비이동식 데스크톱 상체형 로봇
액추에이터
DYNAMIXEL XC330 계열 본체 회전 서보 1개와 XL330 계열 머리·안테나 서보 8개
자유도
9 DoF
동력
6.4 V·2,000 mAh·12.8 Wh LiFePO4 배터리, 외부 전원 6.8~7.6 V
센서
120° 화각·12MP Sony IMX708 자동초점 카메라, PDM MEMS 마이크 4개, 내장 IMU(가속도계), 5W 스피커
추가 정보
치수·관절 기준: 높이는 현행 하드웨어 문서의 몸체를 펼친 상태 기준이다. 초기 소개는 일반 높이 약 28cm·수면 자세 약 23cm를 안내한다. 전체 자유도는 머리 6, 몸체 회전 1, 안테나 각각 1을 합한 값이다.
독립 실행: Raspberry Pi CM4에 4GB 메모리·16GB 저장공간과 Wi-Fi를 갖춘 Wireless 구성이다. Lite는 외부 PC와 유선 전원이 필요하다.
전원 연결: 배터리와 전원공급장치가 포함된다. 컨트롤러의 USB-C는 주변기기 연결용이며 이 포트로 로봇을 충전하지 않는다.
조립 구성: 구조물·모터·전자부품·카메라·음성 부품·공구가 포함된 DIY 키트이며 3D 프린터나 납땜은 필요하지 않다.
앱·개발: Reachy Mini Control로 앱과 표정·머리·안테나를 관리하고 Python으로 제어할 수 있다.