ROBROS기업용
IGRIS-C
실내 협업과 산업 실증을 위한 이족 AI 휴머노이드.
키154cm무게60kg
1 / 8IGRIS-C
기업용researcheducationindustrial proof-of-conceptsemiconductor cleanroomsautomotive manufacturinglogistics
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개요
IGRIS-C는 사람과 유사한 양팔·다섯 손가락 손·이족 보행을 갖추고 연구, 교육, 제조, 물류 환경에 적용되는 휴머노이드다. 2025년 11월 상용화, 현행 제품 페이지 제공에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.robros.co.kr/en/igrisc
상세 제원
공개일
2025.07.01
출시일
2025.09.26
키
154 cm
무게
60 kg상위 47%
적재량
6 kg상위 63%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
low-reduction-ratio electric drive with torque control
자유도
53 DoF
동력
48V 17Ah battery
센서
Intel RealSense D435i depth camera, RGB stereo camera, IMU, hand RGB camera
추가 정보
최신 v2.1 문서 기준 1540×440×300mm, 60kg, 53DoF, 양팔 합산 6kg, 최대 관절토크 150Nm. 2026년 일부 보도자료의 56kg은 다른 구성/시점 수치여서 최신 기술문서의 60kg을 채택했다. 2025년 보도된 약 1억5천만원은 현재 고정 판매가가 아니라 참고 가격이다. 핵심 근거: https://www.robros.co.kr/en/developers/v2.1.x/c304d82d-d289-40e1-a6dd-036e028279de/Overview | https://www.robros.co.kr/en/contact
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