AI Worker 시리즈의 상위 구성으로 BG2보다 확장된 사양을 갖는다. 상반신 양팔과 바퀴 이동부 조합을 유지하면서 더 높은 작업 난이도를 겨냥한다. ROBOTIS 🇰🇷이 공개한 AI Worker FFW-SG2 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.
SPECIFICATIONS
상세 제원
공개일
2025.11.01
출시일
미정
키
162.3 cm
무게
90 kg상위 87%
적재량
3 kg상위 81%
동력
외부 SMPS 전원(정격 비공개)
센서
ZED Mini 스테레오 RGBD·6DoF IMU, 손 내장 RealSense D405 RGBD 2대, LakiBeam 1 2D ToF LiDAR 2대
추가 정보
공식 FFW-SG2 사양 확인: 25자유도(양팔 7×2·그리퍼 1×2·머리 2·리프트 1·모바일 6), 단일 팔 정격 3kg·양팔 6kg, 피크 단일 5kg·양팔 10kg, 손목까지 리치 641mm입니다. 모바일 베이스는 swerve drive이며 Jetson AGX Orin 기반입니다. 보행 속도·배터리 수명·전원 정격은 공식 하드웨어 페이지에 공개되지 않았습니다. 출처: https://ai.robotis.com/ai_worker/hardware_ai_worker