ROBOTIS판매 중
AI Worker FFW-BG2
상반신 양팔에 바퀴 이동부를 붙인 물리 AI 로봇.
키161cm무게85kg
AI Worker FFW-SG2
판매 중조립검사물류모방학습강화학습 기반 조작
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- AI Worker FFW-SG22026-10-02 KST 확인: 로보티즈 공식 상품 페이지에 FFW-SG2 완성 로봇 플랫폼 판매가 79,200,000원(VAT 포함), 상품코드 905-0054-000 및 견적 문의 경로가 표시됨. 재고 수량은 미표시.
로보티즈 공식 스토어제조사 직판 · 서울7,920만원 - AI Worker FFW-SG2국내 판매 상품 페이지에서 판매가 79,200,000원과 SOLD OUT 상태를 확인. 확인: 2026-08-24 KST.미래로봇리셀러 · 부산 중구 충장대로5번길 38-1 401호7,920만원
- AI Worker FFW-SG2견적문의마로솔 (MAROSOL)중개 마켓 · 서울 강남구견적문의
- AI Worker FFW-SG2 USROBOTIS US 직접 판매 페이지의 주문제작 견적; 표준 리드타임 8주 (2026-08-31 KST 확인).
ROBOTIS US공식 총판 · 미국견적문의
개요
FFW-SG2는 ROBOTIS AI Worker의 이동형 양팔 구성이다. 시연 데이터 수집과 모방학습·강화학습을 통해 조립·검사 작업을 개발할 수 있으며, 머리와 상체 승강부를 함께 제어한다. Jetson AGX Orin과 ROS 2 기반 개발 도구를 제공한다.
상세 제원
공개일
2025.11
출시일
미정
키
162.3 cm
무게
90 kg상위 83%
속도
1.5 m/s
적재량
3 kg상위 80%
이동 방식
전방향 스워브 차륜 구동
액추에이터
DYNAMIXEL-Y·P·X 전동 스마트 액추에이터
자유도
25 DoF
러닝타임
6 시간상위 17%
동력
25V·80Ah 충전식 배터리(제조사 표기 2,040Wh)
센서
ZED Mini 스테레오 RGBD·6DoF IMU, 손 내장 RealSense D405 RGBD 2대, LakiBeam 1 2D ToF LiDAR 2대
추가 정보
하중 조건: 팔당 정격 3kg·양팔 정격 6kg이며 순간 최대는 팔당 5kg·양팔 10kg이다. 최대 하중은 자세와 동작에 따라 달라진다.
작업 범위: 손목까지 팔 도달거리는 641mm이며 손 길이는 별도다. 기본 2지 그리퍼를 다른 말단 도구로 교체할 수 있다.
관절 기준: 25자유도는 양팔 14·그리퍼 2·머리 2·승강부 1·이동부 6을 포함한다.
운용 조건: 미국 판매 제품은 외부 전원 없이 최대 6시간 연속 운용을 안내한다. 사용 환경 온도는 0~40°C다.
개발 도구: Python·C++·웹 UI와 주요 로봇 시뮬레이터를 지원한다.
ROBOTIS LINEUP
3개 모델