PaXini는 촉각 센서, 촉각 손, 휴머노이드 완성체까지를 아우르는 제품군을 제공하며 TORA-ONE과 TORA-DOUBLE ONE을 공개한다. 대표 휴머노이드 모델은 TORA-ONE, TORA-DOUBLE ONE이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

PaXini

다차원 촉각 센싱과 휴머노이드 TORA 제품군을 개발하는 embodied-AI 기업.

TORA-ONE은 다차원 촉각 센서와 촉각 손, 카메라·LiDAR 기반 자율 이동을 결합한 휴머노이드다. 공식 판매 페이지 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://paxini.com/ax/robot

신장 146~186cm 가변, 총 53 DoF, 촉각 신호 6,840채널.

TORA-ONE

시각·촉각 융합 조작을 위한 PaXini 휴머노이드.

TORA-DOUBLE ONE은 교환형 섀시와 시각·촉각 기반 embodied-AI를 표방하는 차세대 경량 휴머노이드다. 공식 제품군 공개에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://paxini.com/kr/robot/doubleOne

접이식 구조이며 두 섀시 모두 최소 접힘 높이가 60cm 미만이다. AGX Orin과 자체 Omni-VTLA/PX-Core 시각-촉각 제어를 탑재한다. 전고·중량·속도·가반하중·배터리 시간은 공식 텍스트 자료에서 확인되지 않았다. 핵심 근거: https://paxini.com/index/robot/doubleone | https://mall.paxini.com/product/robot/68945364efdafd425c1d58b7?skuId=689456b5efdafd425c1d5a84

[공개일 확인 2026-09-14] WRC 2025 현장 보도로 확인한 신제품 공개 월. 행사 시작일을 제품 공개일로 단정하지 않았다. 출처: https://www.stdaily.com/web/gdxw/2025-08/12/content_384125.html

TORA-DOUBLE ONE

PaXini 공식 몰에서 P형과 X형을 선택해 즉시 구매할 수 있고 알리페이·법인 결제를 지원한다. 일반 공개 주문 경로가 실제로 존재하므로 판매 중이다.

경량 범용 휴머노이드 플랫폼. 휴머노이드 플랫폼의 개발·활용 정보를 정리한 모델.

PaXini

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Models 2

TORA-ONE

TORA-DOUBLE ONE