Rainbow Robotics는 KAIST 연구진이 설립한 한국 로보틱스 기업으로, 고급 조작과 이동 로봇 기술을 상용화합니다. RB-Y1은 바퀴형 이동 베이스, 몸통 및 양팔을 고성능 휴머노이드 형태로 결합해 연구와 산업 응용을 지원합니다. 대표 휴머노이드 모델은 RB-Y1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Rainbow Robotics

Rainbow Robotics는 범용 조작을 위한 이동형 양팔 휴머노이드 RB-Y1을 개발합니다.

RB-Y1은 양팔, 상체와 이동 베이스를 통합한 Rainbow Robotics의 고성능 로봇 플랫폼입니다. 연구자와 개발자가 전신 조작, 원격 조작, 이동형 작업 자동화를 실험할 수 있도록 설계되었으며, 산업과 연구 환경의 물리 작업을 겨냥합니다.

Rainbow Robotics 공식 제품 페이지·공식 다운로드 자료(2026-09-02 확인): 팔당 하중 3kg, 주행 속도 1.5m/s, 팔당 7 DoF, 다리 6 DoF, 머리 2 DoF. 현재 제품 페이지는 구성 A/M에 각각 총 20/26 DoF·131/170kg을 제시하며, 2026년 V1.2 DD형 공식 자료는 총 24 DoF·130kg·높이 1,571.91mm를 제시한다. 같은 RB-Y1 명칭 안에서 세대·구성별 수치가 충돌하므로 height_cm·weight_kg·degrees_of_freedom에 단일값을 저장하지 않음; 현 제품 페이지의 외형 치수 600×690×1,400mm와도 차이가 있음. 연속 운전 시간과 상세 센서 구성은 공식 페이지에서 공개하지 않음. 출처: https://rainbow-robotics.com/en/products/rb-y1/ ; https://www.rainbow-robotics.com/product_spec/download?id=ba9fd188-b019-4c7b-9812-d55b27c4b1c0

RB-Y1

연구·확장용으로 제공되는 Rainbow Robotics의 바퀴형 양팔 로봇 플랫폼.

양팔 조작과 이동성을 결합한 Rainbow Robotics의 휴머노이드형 로봇입니다.

Rainbow Robotics

Bio

Models 1

RB-Y1