Rainbow Robotics판매 중
RB-Y1
양팔 조작과 이동성을 결합한 Rainbow Robotics의 휴머노이드형 로봇입니다.
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판매 중모바일 조작VR리더암 원격조작시연 기반 학습(LfD)AI 조작이동인지 연구
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개요
RB-Y1은 양팔, 상체와 이동 베이스를 통합한 Rainbow Robotics의 고성능 로봇 플랫폼입니다. 연구자와 개발자가 전신 조작, 원격 조작, 이동형 작업 자동화를 실험할 수 있도록 설계되었으며, 산업과 연구 환경의 물리 작업을 겨냥합니다.
상세 제원
공개일
2024.03
출시일
2024.03.11
속도
1.5 m/s
적재량
3 kg상위 80%
이동 방식
바퀴형 이동 베이스
액추에이터
협동로봇 기반 관절 액추에이터와 관절 브레이크
동력
50V 충전식 배터리: 구성 A 25Ah(1,250Wh), 구성 M 50Ah(2,500Wh)
센서
공식 현재 사양표에서 구체 센서 구성 미공개(모바일 조작·인지 연구 플랫폼으로 설명)
추가 정보
현행 공식 제품 페이지(https://rainbow-robotics.com/en/products/rb-y1/): 팔당 적재 3kg, 주행 운용 속도 5.4 km/h, 양팔 각 7자유도·다리 6자유도·머리 2자유도. A/M 구성의 총 자유도 20/26, 중량 131/170kg, 배터리 50V 25/50Ah(1,250/2,500Wh)로 달라 단일 높이·중량·자유도는 전용 칼럼에 지정하지 않음. 외형 600×690×1,400mm. 관절 브레이크와 협동로봇 기반 액추에이터, Robot PC/User PC 이중 구조, 500Hz 실시간 제어, ROS 2·C++·Python·SDK, URDF/MJCF/USD 모델, VR·리더암 교시 지원. 2026년 V1.2 DD 공식 자료(https://www.rainbow-robotics.com/product_info/download?id=9a87ff5f-f56f-4a8d-8a7f-be15a259d667)는 24자유도·130kg·높이 1,571.91mm·주행 3.6 km/h를 제시해 버전별 차이로 보류. 2024년 제조사 발표(https://rainbow-robotics.com/%EB%B3%B4%EB%8F%84%EC%9E%90%EB%A3%8C-%EB%A0%88%EC%9D%B8%EB%B3%B4%EC%9A%B0%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4-%EA%B5%AD%EB%82%B4-%EC%B5%9C%EC%B4%88-%EC%9D%B4%EB%8F%99%ED%98%95-%EC%96%91%ED%8C%94/)의 9 km/h와도 충돌해 현재 제품 페이지 5.4 km/h를 사용. 추가 확인 필요: 기존 announced_at·released_at 2024-03-11 정확한 날짜와 대상 구성. 미공개: 연속 운전 시간과 상세 센서 구성.
Rainbow Robotics LINEUP
1개 모델