Rainbow Robotics판매 중
RB-Y1
양팔 조작과 이동성을 결합한 Rainbow Robotics의 휴머노이드형 로봇입니다.
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판매 중모바일 조작VR리더암 원격조작시연 기반 학습(LfD)AI 조작이동인지 연구
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개요
RB-Y1은 양팔, 상체와 이동 베이스를 통합한 Rainbow Robotics의 고성능 로봇 플랫폼입니다. 연구자와 개발자가 전신 조작, 원격 조작, 이동형 작업 자동화를 실험할 수 있도록 설계되었으며, 산업과 연구 환경의 물리 작업을 겨냥합니다.
상세 제원
공개일
2024.03.11
출시일
2024.03.11
속도
1.5 m/s
적재량
3 kg상위 81%
이동 방식
휠형 이동 베이스의 양팔 휴머노이드형 플랫폼
동력
50V 충전식 배터리: 구성 A 25Ah(1,250Wh), 구성 M 50Ah(2,500Wh)
센서
공식 현재 사양표에서 구체 센서 구성 미공개(모바일 조작·인지 연구 플랫폼으로 설명)
추가 정보
Rainbow Robotics 공식 제품 페이지·공식 다운로드 자료(2026-09-02 확인): 팔당 하중 3kg, 주행 속도 1.5m/s, 팔당 7 DoF, 다리 6 DoF, 머리 2 DoF. 현재 제품 페이지는 구성 A/M에 각각 총 20/26 DoF·131/170kg을 제시하며, 2026년 V1.2 DD형 공식 자료는 총 24 DoF·130kg·높이 1,571.91mm를 제시한다. 같은 RB-Y1 명칭 안에서 세대·구성별 수치가 충돌하므로 height_cm·weight_kg·degrees_of_freedom에 단일값을 저장하지 않음; 현 제품 페이지의 외형 치수 600×690×1,400mm와도 차이가 있음. 연속 운전 시간과 상세 센서 구성은 공식 페이지에서 공개하지 않음. 출처: https://rainbow-robotics.com/en/products/rb-y1/ ; https://www.rainbow-robotics.com/product_spec/download?id=ba9fd188-b019-4c7b-9812-d55b27c4b1c0
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