Holiday Robotics는 2024년 설립된 서울 기반 로보틱스 기업이다. 반복적이고 육체적으로 부담이 큰 작업을 로봇이 맡도록 한다는 목표 아래 하드웨어와 펌웨어, 제어와 경로 계획, 인지, 시뮬레이션, 강화학습과 현장 운영을 자체 풀스택으로 개발한다. 첫 제품 FRIDAY를 중심으로 고정밀 접촉 작업을 위한 로봇 손과 촉각 센서, QDD 액추에이터를 직접 설계하며, Holiday Sim·Holiday World·Holiday Lab·OASys를 연결한 VLS(Vision-Language-Skill) 시스템으로 제조 현장에서 재사용 가능한 작업 스킬의 학습과 배치를 추진한다. 본사는 서울에 있으며 미국에서도 조직을 확장하고 있다.

Holiday Robotics

정밀 조작과 제조 현장 배치를 목표로 휠형 산업용 휴머노이드 FRIDAY를 개발하는 한국 로보틱스 기업.

FRIDAY는 Holiday Robotics가 반복적이고 육체적으로 부담이 큰 제조 작업을 위해 개발한 첫 산업용 휴머노이드다. 안정성과 연속 운용을 중시한 휠형 이동 베이스에 자체 QDD 액추에이터 기반 팔과 초경량 다지 손을 결합했으며, 접촉이 중요한 정밀 조작을 위해 전 관절 백드라이브와 고주파 촉각 센싱을 제공한다. Holiday Sim에서 접촉·변형·순응성·마찰을 학습하고 Holiday World, Holiday Lab과 OASys를 거쳐 재사용 가능한 작업 스킬을 실제 제조 현장에 배치하는 VLS 풀스택의 하드웨어 플랫폼이다.

전체 64 DoF 중 양손이 40 DoF(손당 20 DoF)를 차지한다. 팔 모듈 무게는 5.5kg이며 손은 촉각 센서를 포함해 각각 600g 미만이다. 손가락 세그먼트당 5kg 하중 용량, 전 관절 백드라이브 기반 고순응성, 최고 속도 6.84 km/h, 최대 가반하중 20kg, 평균 가동시간 4시간을 공식 사양으로 제시한다. 핫스왑 배터리로 연속 운용을 지원한다. 안전 설계에는 ISO 10218 준수 설계, 360° 장애물 감지와 하드웨어 비상정지가 포함된다. Holiday Sim은 접촉 동역학부터 렌더링까지 GPU 가속하며, Holiday World는 물리 이해를 바탕으로 미래를 예측하는 월드 모델 시뮬레이터다. 배터리 용량, 충전 시간, 공개 가격과 판매 일정은 미공개다.

FRIDAY

2025년 10월 29일 공식 공개 후 산업 현장 데모와 실증을 진행 중이다. 공개 판매가, 주문·계약 경로와 양산 일정은 아직 발표되지 않았다.

64자유도 전신과 촉각 센서가 통합된 20자유도 양손을 갖춘 제조 현장용 휠형 휴머노이드.

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