Humanoid는 Artem Sokolov가 2024년 설립한 영국 AI·로보틱스 기업이다. 런던에 본사를 두고 보스턴, 밴쿠버, 샌디에이고에도 거점을 운영하며, 자체 하드웨어와 NVIDIA 컴퓨팅 기반의 4계층 AI 프레임워크 KinetIQ를 함께 개발한다. 현행 HMND 01 Alpha 제품군은 산업용 전방향 휠 플랫폼과 서비스·가정·연구용 이족 플랫폼으로 구성된다. 휠형 로봇은 제조·물류 현장에서 PoC와 계약 배치를 진행하고 있으며, 회사는 기업 고객에게 Early Access와 RaaS 방식의 도입 경로를 제공한다.

Humanoid

KinetIQ AI와 HMND 01 휠형·이족형 플랫폼을 개발하는 영국 휴머노이드 로봇 스타트업.

HMND 01 Alpha Bipedal은 Humanoid가 서비스, 가정과 AI 연구개발을 위해 공개한 전신 이족 플랫폼이다. 직선·곡선 보행, 제자리 회전, 사이드스텝, 후진, 스쿼트, 점프와 달리기를 지원하며 외력에서 자세를 회복하고 물체를 양손으로 조작하도록 훈련됐다. 머리 디스플레이, LED, 마이크와 스피커를 이용한 멀티모달 상호작용을 제공하고, 휠형 플랫폼과 같은 KinetIQ AI를 사용해 다른 로봇과 협업할 수 있다.

본체 29 DoF(엔드이펙터 제외). 엔드이펙터는 12 DoF 5지 손 또는 1 DoF 평행 그리퍼를 선택할 수 있다. NVIDIA Jetson AGX Orin과 Intel i9 컴퓨팅을 사용하며, 공식 공개 당시에는 교체형 배터리 3시간으로 발표됐지만 현행 제품 페이지는 평균 런타임 4시간으로 갱신됐다. 시뮬레이션에서 5,250만 초 분량의 강화학습 보행 데이터를 이틀 동안 학습했고, 조립 48시간 만에 안정 보행을 달성했다고 회사가 발표했다. 공개 가격, 배터리 용량과 일반 판매 일정은 미공개.

HMND 01 Alpha Bipedal

기업·연구기관용 Early Access 문의 경로를 제공하는 Alpha 플랫폼이며 가격과 일반 판매 일정은 미공개다.

강화학습 전신 제어와 모듈형 손을 갖춘 서비스·가정·AI 연구용 이족 휴머노이드.

HMND 01 Alpha Wheeled는 사람 중심의 산업 공간에서 물류와 제조 작업을 자동화하도록 설계된 Humanoid의 핵심 상용화 플랫폼이다. 전방향 휠 베이스, 고토크 액추에이터와 모듈형 엔드이펙터를 사용해 토트 운반, 피킹·패킹, 키팅, 부품 취급과 설비 투입 작업을 수행한다. 자체 KinetIQ AI가 환경 인식과 조작, 여러 로봇의 플릿 운영을 담당하며 자율 운용과 원격조작 배치를 모두 지원한다.

본체 29 DoF(엔드이펙터 제외). 엔드이펙터는 12 DoF 5지 손 또는 1 DoF 평행 그리퍼를 선택할 수 있다. 전방향 이동 베이스의 최고 속도는 7.2km/h이며, 공식 사양은 최고 2m/s로도 표기한다. 작업 도달 높이는 바닥부터 2m, 선반 깊이는 최대 60cm다. Siemens Erlangen 공장 실증에서 시간당 토트 60회, 8시간 초과 가동, 90% 초과 자율 피킹 성공률을 달성했다. 플랫폼은 NVIDIA Jetson Thor, Isaac Sim·Isaac Lab과 KinetIQ를 사용한다. 공개 가격, 배터리 용량과 계약 조건은 미공개.

HMND 01 Alpha Wheeled

공식 Early Access와 기업 계약·RaaS 방식으로 도입 상담을 제공하며 공개 판매가는 없다.

전방향 휠 베이스와 모듈형 양손을 결합해 제조·물류 작업을 수행하는 기업용 휴머노이드.

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HMND 01 Alpha Bipedal

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