Leju Robotics
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Kuavo5

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서비스와 산업 작업을 목표로 하는 Leju의 이족 휴머노이드입니다.
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OVERVIEW

개요

Kuavo는 Leju Robotics가 개발한 전신 이족 휴머노이드입니다. 보행과 양팔 조작을 통합해 사람의 작업 공간을 이동하고, embodied-AI 연구 및 서비스·산업 현장의 유연한 작업 자동화를 지원하도록 설계되었습니다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2025.10
출시일
2025.01.01
173 cm
무게
63.5 kg상위 59%
속도
0.4 m/s
적재량
20 kg상위 14%
이동 방식
bipedal; separate Kuavo 5-W wheeled variant exists
액추에이터
electric joint actuators
자유도
41 DoF
러닝타임
1 시간상위 90%
동력
60V 6Ah hot-swappable battery
센서
Gemini 335L head depth camera, 2 Intel RealSense D405 wrist depth cameras, Livox Mid-360 LiDAR, 6-microphone array, joint temperature sensors, IMU
추가 정보
공식 MaxB 매뉴얼 기준 본체 29DoF(말단 제외)+촉각손 6DoF×2=총 41DoF, 173cm·63.5kg, 보행 0.4m/s, 달리기 5km/h, 보행 1시간, 충전 ≤1.5시간. 공식 LeTools가 최대 전신 하중 20kg을 확인한다. 외부 판매 페이지의 158cm·55kg·8시간은 다른 구성과 혼재돼 구조화 사양에는 사용하지 않았다. 핵심 근거: https://www.lejurobot.com/zh/products/kuavo-5 | https://sonnyrobotics.com/products/kuavo-5 [공개일 확인 2026-09-14] 제조사 IPO 신고서 1-1-117쪽(PDF 118쪽)에 Kuavo5/Kuavo5-W 출시 월이 명시되어 있다. 출처: https://pdf.dfcfw.com/pdf/H2_AN202605191822449150_1.pdf
Leju Robotics LINEUP
2개 모델