Kawasaki는 산업 로봇 경험을 바탕으로 수작업·재난 대응 등을 겨냥한 이족 휴머노이드 Kaleido를 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Kaleido이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Kawasaki Heavy Industries

Kawasaki Heavy Industries의 휴머노이드 및 산업 로봇 개발 조직.

Kaleido 9는 가와사키중공업의 Robust Humanoid Platform(RHP) 시리즈 9세대 모델로, 2025년 12월 도쿄 iREX 2025에서 공개됐다. 전시회 현장 취재 기준 키 190cm, 무게 99kg이며 손을 제외한 본체가 30자유도를 갖는다. 이전 세대보다 하체 구조와 균형 회복 동작을 개선했고, LiDAR와 SLAM을 활용해 사람·장애물·계단을 인식하면서 보행한다. 머리의 스테레오 카메라와 Meta Quest 3 헤드셋을 이용한 원격조작을 지원한다. 전시에서는 청소 도구 사용과 재난 구조 상황을 시연했으며, 이동용 Kaleido Station을 타고 평지의 장거리를 이동한 뒤 내려서 작업하는 운용 방식도 제시했다. 완전 자율 작업과 상용 판매가 확정된 제품으로 소개된 것은 아니며, 자율 보행과 사람이 개입하는 작업 제어를 단계적으로 발전시키는 개발 플랫폼이다.

자유도 기준: 본체 30자유도이며 손가락 관절은 포함하지 않는다.

원격조작: VR 헤드셋으로 로봇의 시야를 보며 조작할 수 있다. iREX 시연에서는 Meta Quest 3를 사용했다.

보행 학습: NVIDIA Isaac Sim 시뮬레이션을 활용한 강화학습을 적용했다.

이동 플랫폼: 별도 차륜 플랫폼인 Kaleido Station에 탑승해 이동한 뒤 내려서 보행·작업하는 방식이다. 충전 기능은 향후 구상이다.

시연 범위: 청소 도구 사용과 30kg 선반을 옮기는 구조 작업을 시연했다. 선반 무게는 로봇의 정격 적재량을 뜻하지 않는다.

Kaleido 9

iREX 2025 공개 및 제조사 2026-03-16 설명 기준 연구개발·전시 시연 단계. 확인한 자료에서 Kaleido 9의 일반 판매, 가격, 고객 인도 일정은 확인되지 않았다.

LiDAR 기반 자율 보행과 VR 원격조작을 결합해 사람의 도구 사용과 재난 대응을 연구하는 가와사키의 9세대 이족 휴머노이드.

Kaleido는 Kawasaki가 사람과 같은 공간에서 수작업을 수행하도록 개발하는 이족 휴머노이드 연구 프로젝트다. 2017년 국제로봇전에서 처음 공개됐으며, 이후 배터리 내장과 독립 보행 등 세대별 개발을 이어 왔다. 재난 대응과 돌봄 현장의 작업 지원을 목표로 한다.

개발 범위: 사람을 위한 통로와 도구를 활용하고 재난 대응·돌봄 현장의 수작업을 지원하는 연구 프로젝트다.
세대별 전원: 2017년 공개 기체는 외부 전원에 연결해 시연했고, 2019년 기체는 배터리를 내장해 독립 보행을 시연했다.
시연 조건: 초기 기체의 벤치프레스 50~60kg은 특정 동작의 시연 수치이며 일반 작업의 정격 적재량을 뜻하지 않는다.

Kaleido

Kawasaki가 공식적으로 개발 중이라고 밝힌 휴머노이드

사람과 같은 공간에서 수작업을 수행하도록 개발 중인 이족 휴머노이드.

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