Kawasaki Heavy Industries개발 중
Kaleido 9
LiDAR 기반 자율 보행과 VR 원격조작을 결합해 사람의 도구 사용과 재난 대응을 연구하는 가와사키의 9세대 이족 휴머노이드.
키190cm무게99kg
1 / 7Kaleido 9
개발 중재난위험 환경의 원격 작업 및 구조 연구사람용 도구를 사용하는 청소물체 조작장애물 회피와 계단 보행 연구자율 이동과 원격조작의 결합
개요
Kaleido 9는 가와사키중공업의 Robust Humanoid Platform(RHP) 시리즈 9세대 모델로, 2025년 12월 도쿄 iREX 2025에서 공개됐다. 전시회 현장 취재 기준 키 190cm, 무게 99kg이며 손을 제외한 본체가 30자유도를 갖는다. 이전 세대보다 하체 구조와 균형 회복 동작을 개선했고, LiDAR와 SLAM을 활용해 사람·장애물·계단을 인식하면서 보행한다. 머리의 스테레오 카메라와 Meta Quest 3 헤드셋을 이용한 원격조작을 지원한다. 전시에서는 청소 도구 사용과 재난 구조 상황을 시연했으며, 이동용 Kaleido Station을 타고 평지의 장거리를 이동한 뒤 내려서 작업하는 운용 방식도 제시했다. 완전 자율 작업과 상용 판매가 확정된 제품으로 소개된 것은 아니며, 자율 보행과 사람이 개입하는 작업 제어를 단계적으로 발전시키는 개발 플랫폼이다.
상세 제원
공개일
2025.12
출시일
미정
키
190 cm
무게
99 kg상위 91%
이동 방식
이족 보행
자유도
30 DoF
센서
LiDAR(자기 위치 추정·SLAM·장애물/계단 인식), 머리 스테레오 카메라(VR 원격조작 영상)
추가 정보
자유도 기준: 본체 30자유도이며 손가락 관절은 포함하지 않는다.
원격조작: VR 헤드셋으로 로봇의 시야를 보며 조작할 수 있다. iREX 시연에서는 Meta Quest 3를 사용했다.
보행 학습: NVIDIA Isaac Sim 시뮬레이션을 활용한 강화학습을 적용했다.
이동 플랫폼: 별도 차륜 플랫폼인 Kaleido Station에 탑승해 이동한 뒤 내려서 보행·작업하는 방식이다. 충전 기능은 향후 구상이다.
시연 범위: 청소 도구 사용과 30kg 선반을 옮기는 구조 작업을 시연했다. 선반 무게는 로봇의 정격 적재량을 뜻하지 않는다.
Kawasaki Heavy Industries LINEUP
2개 모델