Holiday Robotics개발 중
FRIDAY
64자유도 전신과 촉각 센서가 통합된 20자유도 양손을 갖춘 제조 현장용 휠형 휴머노이드.
키176cm무게125kg러닝타임4시간
1 / 5FRIDAY
개발 중제조 현장의 반복고부하 작업접촉 기반 정밀 조작부품 취급재사용 가능한 작업 스킬 실행사람과 함께하는 산업 자동화
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개요
FRIDAY는 Holiday Robotics가 반복적이고 육체적으로 부담이 큰 제조 작업을 위해 개발한 첫 산업용 휴머노이드다. 안정성과 연속 운용을 중시한 휠형 이동 베이스에 자체 QDD 액추에이터 기반 팔과 초경량 다지 손을 결합했으며, 접촉이 중요한 정밀 조작을 위해 전 관절 백드라이브와 고주파 촉각 센싱을 제공한다. Holiday Sim에서 접촉·변형·순응성·마찰을 학습하고 Holiday World, Holiday Lab과 OASys를 거쳐 재사용 가능한 작업 스킬을 실제 제조 현장에 배치하는 VLS 풀스택의 하드웨어 플랫폼이다.
상세 제원
공개일
2025.10
출시일
미정
키
176 cm
무게
125 kg상위 95%
속도
1.9 m/s
적재량
20 kg상위 15%
이동 방식
휠형
액추에이터
자체 개발 QDD(Quasi-Direct Drive) 액추에이터
자유도
64 DoF
러닝타임
4 시간상위 25%
동력
핫스왑 배터리(용량·충전 시간 미공개)
센서
양손 통합형 촉각 센서(250Hz 갱신, 0.05N 감도), 360° 장애물 감지 시스템(센서 구성 미공개)
추가 정보
전체 64 DoF 중 양손이 40 DoF(손당 20 DoF)를 차지한다. 팔 모듈 무게는 5.5kg이며 손은 촉각 센서를 포함해 각각 600g 미만이다. 손가락 세그먼트당 5kg 하중 용량, 전 관절 백드라이브 기반 고순응성, 최고 속도 6.84 km/h, 최대 가반하중 20kg, 평균 가동시간 4시간을 공식 사양으로 제시한다. 핫스왑 배터리로 연속 운용을 지원한다. 안전 설계에는 ISO 10218 준수 설계, 360° 장애물 감지와 하드웨어 비상정지가 포함된다. Holiday Sim은 접촉 동역학부터 렌더링까지 GPU 가속하며, Holiday World는 물리 이해를 바탕으로 미래를 예측하는 월드 모델 시뮬레이터다. 배터리 용량, 충전 시간, 공개 가격과 판매 일정은 미공개다.
Holiday Robotics LINEUP
1개 모델