Galbot기업용
Galbot G1
Galbot G1은 전방향 바퀴형 베이스와 양팔을 결합해 소매·산업·의료 현장에서 물품을 조작하는 범용 로봇이다.
무게93kg러닝타임8시간
1 / 5Galbot G1
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개요
Galbot의 G1은 4륜 전방향 이동 베이스, 두 조작 팔과 다중 카메라·힘 센서를 갖춘 모바일 휴머노이드다. 제조사의 G1 공식 사용 안내서는 하드웨어 사양과 충전·운용 조건을 공개하며, 제조사는 소매·산업·의료 현장 적용을 설명한다.
상세 제원
공개일
2024.08
출시일
미정
무게
92.5 kg상위 88%
속도
1.5 m/s
적재량
10 kg상위 44%
이동 방식
4륜 전방향 이동 베이스
자유도
21 DoF
러닝타임
8 시간상위 7%
동력
48V 30Ah 충전식 배터리
센서
머리 스테레오 카메라 1대, 몸통 RGB 카메라 4대·IMU 2개, 양 손목 심도 카메라 2대·6축 힘 센서 2개, 섀시 3D LiDAR 1대·초음파 센서 8개·IMU 1개, 4마이크 배열 2개
추가 정보
제조사 G1 빠른 시작 안내서 v2.0(https://developer.galbot.com/docs/g1/2.2.4/en/g1/) 기준: 최대 높이 173cm(가변 높이라 전용 칼럼 보류), 팔 길이 71cm, 손목 작업 공간 수직 0–210cm·수평 190cm. 팔당 손목 기준 적재 5kg, 양팔 합계 10kg. 자유도는 목 2·양팔 14·허리 3·다리 2 = 21(바퀴형 섀시·엔드이펙터 제외). 4륜 전방향 섀시 600×600mm, NVIDIA AGX Orin 64GB·275TOPS, 5.5인치 터치스크린, Wi-Fi 2.4/5GHz·Bluetooth 5.2, USB3.0 2개·HDMI. 배터리 48V 30Ah, 8시간은 실험실 평균 속도 60% 조건, 어댑터 충전 3.5시간, 54.6V/10A. 0–40°C, 비응축 습도 90%; 무선 충전 도크는 선택품. 제조사는 이미 소매·산업·의료 현장에 G1을 상업 적용 중이라고 설명(https://galbot.com/about/). 미공개: 정확한 첫 발표일 2024-08-27의 공식 원문, 관절 구동기 종류, 손가락/엔드이펙터 자유도.
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