Honda Robotics은퇴
ASIMO
자율 이족 보행과 사람-로봇 상호작용을 개척한 Honda의 휴머노이드입니다.
키130cm무게48kg러닝타임1시간
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은퇴humanoid mobility researchhuman interaction researchpublic demonstrationsservice-task research
개요
ASIMO는 Honda가 개발한 인간형 이족 로봇으로, 보행·계단 이동·사람 인식·간단한 보조 작업을 시연했습니다. 현재는 개발이 종료된 역사적 플랫폼이지만, Honda의 휴머노이드 연구와 로봇공학 성과를 대표하는 출시 모델입니다.
상세 제원
공개일
2000.11.20
출시일
2000.11.20
키
130 cm
무게
48 kg상위 41%
속도
2.5 m/s
이동 방식
이족 보행
액추에이터
electric servo motors with harmonic reducers
자유도
57 DoF
러닝타임
0.67 시간상위 100%
동력
rechargeable battery with automatic recharging
센서
visual sensors, auditory sensors, spatial sensors, palm tactile sensors, finger force sensors
추가 정보
최종 공개 사양(2011년 11월) 기준 130cm·48kg·최고 9km/h·보행 40분·57DoF. 액추에이터 형식은 Honda의 2000년 공식 ASIMO 사양에 명시된 서보모터+하모닉 감속기 계열을 사용했다. 핵심 근거: https://global.honda/en/ASIMO/about/ | https://global.honda/en/newsroom/news/2000/c001120b-eng.html
Honda Robotics LINEUP
1개 모델