Kokoro Company는 공기 서보 기반의 사실적 표정과 동작을 갖춘 Actroid 인간형 로봇 및 이벤트용 로봇을 제공한다. 대표 휴머노이드 모델은 Actroid-DER3이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Kokoro Company

Actroid 시리즈를 비롯한 사실적 인간형 안드로이드를 제작·대여하는 Sanrio 그룹 기업.

Actroid-DER3는 이전 Actroid 기술을 바탕으로 팔과 다리 동작 표현을 강화한 인간형 안드로이드다. 공식 페이지에서 대여 가능으로 표기에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://www.kokoro-dreams.co.jp/english/rt_tokutyu/actroid/

설치 프레임 포함 전체 높이 2100mm, 운송 시 높이 2000mm, 약 180kg. 몸·머리·얼굴·팔·손가락·오른쪽 다리에 걸쳐 55개 가동 포인트를 제시하며 독자 Air Servo 공압 구동과 외부 압축기를 사용한다. 이동하지 않는 전시·공연형 안드로이드다. 속도·배터리·적재량은 해당 구조에 적용되지 않거나 공개되지 않았다. 공식 영문 페이지는 DER3를 2008년 11월 도입으로 기록하므로 DB 날짜는 월 1일을 사용한다. 근거: https://www.kokoro-dreams.co.jp/rt_rent/actroid/ ; https://www.kokoro-dreams.co.jp/english/rt_tokutyu/actroid/ ; https://kokoro-dreams.co.jp/making/nagare_rent/

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사 연혁의 DER3 발표 월. 정확한 일자는 공개되지 않았다. 출처: https://kokoro-dreams.co.jp/rt_tokutyu/actroid/

Actroid-DER3

행사·전시용 기업 렌탈과 맞춤 대본·동작 견적 접수 중 · 일반 구매 제품은 아님

행사·안내용으로 대여되는 Kokoro의 사실적 안드로이드.

Kokoro Company

Bio

Models 1

Actroid-DER3