Humanoid기업용
HMND 01 Alpha Bipedal
강화학습 전신 제어와 모듈형 손을 갖춘 서비스·가정·AI 연구용 이족 휴머노이드.
키179cm무게90kg러닝타임4시간
1 / 5HMND 01 Alpha Bipedal
기업용AI로보틱스 연구개발개념검증안전 검증서비스가정 보조물체 조작사람-로봇 상호작용다중 로봇 협업
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개요
HMND 01 Alpha Bipedal은 Humanoid가 서비스, 가정과 AI 연구개발을 위해 공개한 전신 이족 플랫폼이다. 직선·곡선 보행, 제자리 회전, 사이드스텝, 후진, 스쿼트, 점프와 달리기를 지원하며 외력에서 자세를 회복하고 물체를 양손으로 조작하도록 훈련됐다. 머리 디스플레이, LED, 마이크와 스피커를 이용한 멀티모달 상호작용을 제공하고, 휠형 플랫폼과 같은 KinetIQ AI를 사용해 다른 로봇과 협업할 수 있다.
상세 제원
공개일
2025.12.02
출시일
미정
키
179 cm
무게
90 kg상위 87%
속도
2 m/s
적재량
15 kg상위 34%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
전동 액추에이터와 강화학습 기반 전신 제어
자유도
29 DoF
러닝타임
4 시간상위 26%
동력
교체형 배터리(공식 용량 미공개)
센서
RGB 카메라 6개, 깊이 센서 2개, 손목 RGB 카메라, 6축 힘·토크 센서, 엔드이펙터 힘·토크 센서, 햅틱·관절 토크 센서, 6마이크 배열
추가 정보
본체 29 DoF(엔드이펙터 제외). 엔드이펙터는 12 DoF 5지 손 또는 1 DoF 평행 그리퍼를 선택할 수 있다. NVIDIA Jetson AGX Orin과 Intel i9 컴퓨팅을 사용하며, 공식 공개 당시에는 교체형 배터리 3시간으로 발표됐지만 현행 제품 페이지는 평균 런타임 4시간으로 갱신됐다. 시뮬레이션에서 5,250만 초 분량의 강화학습 보행 데이터를 이틀 동안 학습했고, 조립 48시간 만에 안정 보행을 달성했다고 회사가 발표했다. 공개 가격, 배터리 용량과 일반 판매 일정은 미공개.
Humanoid LINEUP
2개 모델