Sunday Robotics(Sunday Inc.)는 미국 캘리포니아주 마운틴뷰에 기반을 둔 로봇 기업입니다. Tony Zhao와 Cheng Chi가 공동 창업했으며, 실제 가정에서 수집한 사람의 작업 시연으로 로봇이 집안일을 학습하도록 개발합니다. Skill Capture Glove와 자체 로봇 AI 모델을 결합해 식기 정리, 식기세척기 적재, 양말 정리 등 가사 작업을 수행하는 Memo를 만들고 있습니다.

Sunday Robotics

Sunday Robotics는 일상적인 집안일을 자율적으로 수행하는 가정용 로봇 Memo를 개발합니다.

Memo는 Sunday Robotics가 개발한 양팔과 높이 조절 몸통, 바퀴형 하체를 갖춘 가정용 로봇입니다. 식탁의 식기와 잔을 치우고 식기세척기에 적재하거나, 양말을 정리하고 에스프레소를 만드는 작업을 시연했습니다. Skill Capture Glove로 수집한 사람의 작업 데이터를 학습하며, 자체 ACT-1 로봇 기반 모델을 소개했습니다. 낮은 무게중심과 수동적 안정성을 갖춰 전원이 꺼져도 안정적인 자세를 유지하도록 설계되었습니다.

공식 하드웨어 사양: 높이 1.7m, 무게 170lb(약 77.1kg), 수평 도달거리 0.8m, 수직 도달거리 2.1m. 작업 시 일반적인 높이는 약 4ft(122cm)이며 몸통 높이를 조절할 수 있다. 자유도는 양팔 2×7, 양손 2×4, 몸통 1, 하체 4로 총 27 DoF(공식 부위별 수치 합산). 최고 이동속도 3.6 km/h, 작동시간 4시간, 충전시간 1시간. 자동 충전은 베타 프로그램에서 제공 예정. 방진·방수 등급은 손 IP67, 전완 IP66이며 전신 등급을 의미하지 않는다. 외장은 경질·탄성 폴리머와 부드러운 실리콘 소재를 사용한다. 정적·동적 장애물 회피와 유연한 제어를 적용한다. 가반하중, 센서 상세 구성, 액추에이터 종류, 배터리 용량은 공식 자료에서 확인되지 않았다. 제조사가 공개한 약 20,000달러는 수작업 시제품 제작비이며 소비자 판매 가격이 아니다.

Memo

2025년 11월 19일 공개. 공식 사이트 기준 2026년 말 가정 대상 베타 프로그램 예정이며 일반 판매는 아직 시작되지 않았습니다. 판매 가격과 정식 출시일은 미공개입니다.

식기 정리와 세탁물 정리 등 반복적인 집안일을 돕는 바퀴형 가정용 휴머노이드 로봇입니다.

Sunday Robotics

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Models 1

Memo