WIRobotics는 고역구동성과 순응 제어를 강조한 ALLEX를 통해 조작·상호작용 중심의 physical intelligence 연구를 진행한다. 대표 휴머노이드 모델은 ALLEX이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

WIRobotics

접촉·힘 제어에 초점을 둔 ALLEX 상반신 휴머노이드를 개발하는 한국 기업.

ALLEX는 팔·손·목·허리의 전신 순응성과 힘 제어를 갖춘 상반신 휴머노이드 플랫폼이다. 공식 사이트에 하반신 없는 개발 플랫폼으로 명시에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://corp.wirobotics.com/en/product/allex

손·팔은 손가락과 손목을 포함해 15 DoF, 손끝 반복정밀도 0.5mm 이하.

ALLEX

공식 사이트에 하반신 없는 개발 플랫폼으로 명시

접촉 안전성과 정밀 조작을 위한 범용 휴머노이드 상반신.

WIRobotics

Bio

Models 1

ALLEX