Toyota Research Institute연구·프로토타입
T-HR3
원격 조작과 안전한 사람 보조를 연구하기 위한 Toyota의 휴머노이드입니다.
키154cm무게75kg
1 / 5T-HR3
연구·프로토타입원격 협업보조 로봇 연구가정의료시설건설재난우주 환경 연구
개요
T-HR3는 Toyota가 개발한 3세대 휴머노이드 연구 플랫폼입니다. 인간 조작자의 전신 움직임을 로봇으로 전달하는 마스터 매뉴버링 시스템을 사용하며, 가정·의료 환경의 보조 작업과 안전한 인간-로봇 협업을 연구합니다.
상세 제원
공개일
2017.11.21
출시일
미정
키
154 cm
무게
75 kg상위 76%
이동 방식
이족 보행
동력
Rechargeable battery
센서
모든 관절의 토크 센서; 원격 운용을 위한 로봇 관점 영상
추가 정보
2017년 공개된 연구용 3세대 휴머노이드 플랫폼. 공식 사양: 높이 1,540mm, 중량 75kg, 32축 및 손가락 10개. 모든 관절의 토크 센서·모터·감속기로 구성된 Torque Servo Module, 웨어러블 마스터 조종장치와 HMD를 사용한다. 속도·적재하중·운전시간·전원/배터리 세부 사양은 공식 발표에 공개되지 않음. 출처: https://global.toyota/en/detail/19666346/
Toyota Research Institute LINEUP
1개 모델