UniX AI기업용
Panther
34자유도와 전방위 4륜 조향·구동을 갖춘 차세대 전신 휠형 휴머노이드.
키175cm러닝타임12시간
Martian
기업용home serviceoffice and mall servicereception and guidingautonomous operationresearch and education
PRODUCTS & VENDORS
주요 국가 상품 1개판매 상품
개요
Martian은 UniX AI의 이족 휴머노이드로, 자체 벡터 제어 기술과 CAN-FD 통신을 통해 전신 관절을 정밀하게 제어한다. 각 팔 7자유도, 각 다리 6자유도, 허리 3자유도와 머리 2자유도에 산업용 11자유도 덱스터러스 핸드를 결합하며, 쪼그려 앉기, 허리 굽히기와 바닥 물체 집기 같은 전신 조작을 지원한다. 고수준·저수준 API와 OTA 업데이트로 연구 및 서비스 애플리케이션 개발이 가능하다.
상세 제원
공개일
2024.08
출시일
미정
키
148 cm
무게
40 kg상위 31%
속도
4 m/s
적재량
5 kg상위 67%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
Self-developed vector-controlled electric joints; industrial dexterous hands
자유도
31 DoF
동력
48V 9Ah rechargeable battery
센서
Two RGB cameras, depth camera, IMU
추가 정보
키 148cm, 40kg, 최고 4m/s, 총 적재 5kg, 관절 최대 토크 150N·m, 48V 9Ah 배터리, CAN-FD 통신. 다리 각 6 DoF, 팔 각 7 DoF, 허리 3 DoF, 머리 2 DoF를 합산하면 본체 31 DoF이며 제품 페이지는 별도로 손당 11 DoF를 소개한다. 배터리 사용시간과 정확한 발표·출시 날짜는 공식 자료에서 찾지 못했다. 근거: https://unix-group.ai/martian/1822
[공개일 확인 2026-09-14] 제조사 소개서 3쪽 연혁의 Martian 발표·첫 WRC 참가 월. 정확한 일자는 확인되지 않았다. 출처: https://www.worldrobotconference.com/profile/robot/download/2025/06/26/UniX%20AI%20%E5%85%AC%E5%8F%B8%E4%BB%8B%E7%BB%8D%20%20V2_20250626174230A317.pdf
UniX AI LINEUP
3개 모델