UniX AI기업용
Panther
34자유도와 전방위 4륜 조향·구동을 갖춘 차세대 전신 휠형 휴머노이드.
Martian
기업용home serviceoffice and mall servicereception and guidingautonomous operationresearch and education
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개요
Martian은 UniX AI의 이족 휴머노이드로, 자체 벡터 제어 기술과 CAN-FD 통신을 통해 전신 관절을 정밀하게 제어한다. 각 팔 7자유도, 각 다리 6자유도, 허리 3자유도와 머리 2자유도에 산업용 11자유도 덱스터러스 핸드를 결합하며, 쪼그려 앉기, 허리 굽히기와 바닥 물체 집기 같은 전신 조작을 지원한다. 고수준·저수준 API와 OTA 업데이트로 연구 및 서비스 애플리케이션 개발이 가능하다.
상세 제원
공개일
미정
출시일
미정
키
148 cm
무게
40 kg상위 32%
속도
4 m/s
적재량
5 kg상위 63%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
Self-developed vector-controlled electric joints; industrial dexterous hands
자유도
31 DoF
동력
48V 9Ah rechargeable battery
센서
Two RGB cameras, depth camera, IMU
추가 정보
관절 기준: 본체 자유도는 양팔 14·양다리 12·허리 3·머리 2를 합산한 값이며, 손당 11자유도는 별도다.
하중 기준: 적재량은 제조사가 제시한 로봇 전체 기준이다.
제어·개발: 자체 벡터 제어와 CAN-FD 통신을 사용하며 고수준·저수준 API와 OTA 업데이트를 지원한다.
연산 장치: 40T 연산 플랫폼과 32GB 메모리를 탑재한다.
관절 출력: 제조사가 제시한 관절 모터 최대 토크는 150N·m이다.
UniX AI LINEUP
3개 모델