Tokyo Robotics는 힘·임피던스 제어와 다지 손을 결합한 Torobo를 제조·물류·서비스 작업과 연구에 적용한다. 대표 휴머노이드 모델은 Torobo이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Tokyo Robotics

산업용 전신 휴머노이드 Torobo를 개발하는 일본 로보틱스 기업.

Torobo는 팔·허리 토크 센서와 임피던스 제어를 통해 물체·환경과 접촉하는 산업 작업을 목표로 한다. 공식 제품 페이지에 개발 중으로 표기에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://robotics.tokyo/ja/technologies/torobo/

구성은 팔 7축×2, 허리 3축, 목 3축, 전방향 이동대차 4축으로 총 24축. 단일 팔 최악 자세 하중 7kg. 2024 가격표에는 1대 JPY 22,500,000(할인가 JPY 18,000,000)이 있었지만 적용기한이 2024년 말이라 offers에는 넣지 않았다. 핵심 근거: https://robotics.tokyo/ja/technologies/torobo/ | https://robotics.tokyo/data/price_list_jpy_20240610.pdf

[공개일 확인 2026-09-14] 카탈로그 사양(양팔 7축·허리 3축·목 3축)에 대응하는 새 Torobo의 공식 제품 발표일. 2017년 구형 Torobo와 구분한다. 공식 연혁에는 2024년 5월 ICRA 전시도 있으나 해당 세대의 사양은 명시되지 않는다. 출처: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000018.000077249.html

Torobo

공식 페이지가 현재도 '개발 중'으로 표시하고 연구 활용을 중심으로 설명한다. 확인 가능한 가격표는 2024년 말 주문까지만 유효해 현재 오퍼로 인정할 수 없으며, 최신 구매·견적 폼도 없다.

토크 제어와 전신 순응 제어를 갖춘 휴머노이드.

Tokyo Robotics

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Models 1

Torobo