SoftBank Robotics
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Pepper

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사람과의 대화 및 고객 응대를 위해 설계된 SoftBank의 소셜 휴머노이드입니다.
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OVERVIEW

개요

Pepper는 음성·터치·표정 기반 상호작용을 제공하는 SoftBank Robotics의 휴머노이드 서비스 로봇입니다. 교육, 매장 안내, 이벤트, 접객 등 사람과 직접 만나는 환경에서 활용되었으며, 연구자와 개발자를 위한 소프트웨어 생태계도 구축했습니다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2014.06.05
출시일
2015.06.20
키
121 cm
무게
29 kg상위 17%
속도
0.56 m/s
이동 방식
three-wheel omnidirectional mobile humanoid
액추에이터
20 electric motors across head, arms, torso, knee and mobile base
자유도
20 DoF
러닝타임
12 시간상위 4%
동력
Lithium-ion battery, 30Ah / 795Wh
센서
Four head microphones, two RGB cameras, one stereo camera, three head touch sensors, chest gyroscope, two hand touch sensors, two sonars, six lasers, three bumpers, base gyroscope, two infrared sensors
추가 정보
크기 1210×480×425mm, 29kg, 최고 2km/h인 0.556m/s, 리튬이온 30Ah/795Wh, 최대 12시간 이상 작동. 공식 사양은 모터 20개를 제시하며 머리 2, 어깨 2×2, 팔꿈치 2×2, 손목 1×2, 손 1×2, 허리 2, 무릎 1, 바퀴 3에 해당한다. 휴대 적재량은 공개하지 않았다. 2014-06-05 공개됐고 소비자 판매는 2015-06-20 시작됐다. 현재 일본에서는 구매가 아니라 1개월 또는 연간 렌탈이 실제 일반 이용 경로다. 근거: https://www.softbankrobotics.com/jp/product/pepper/home/ ; https://www.softbankrobotics.com/jp/news/press/20150618a/ ; https://www.softbankrobotics.com/brand-strategy/
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