UniX AI는 2024년 쑤저우에서 설립되어 범용 휴머노이드의 연구개발, 양산과 실제 환경 배치에 집중하는 embodied intelligence 기업이다. 효율적 모방학습 프레임워크 UniFlex, 시각·촉각 기반 모델 UniTouch, 장기 작업 계획 모델 UniCortex를 자체 개발하고, 휠형 양팔 휴머노이드 Wanda 2.0과 Panther, 이족형 Martian을 제품화했다. 2025년 양산에 들어가 수백 대를 공급했다고 공식 발표했으며, 가정·호텔·리셉션·보안·교육·고위험 작업과 상업 서비스 환경을 주요 적용처로 제시한다.

UniX AI

가정·상업 서비스와 산업 작업용 휠형·이족형 범용 휴머노이드를 양산·배치하는 중국 기업.

Panther는 Wanda 계열의 고성능 휠형 휴머노이드로, 34개의 고자유도 관절과 8자유도 생체모사 팔, 적응형 그리퍼를 결합한다. 전방위 4륜 조향·구동 섀시와 600-800mm 상체 승강을 통해 바닥부터 높은 작업면까지 접근하며, 최대 2070 TOPS 엣지 연산과 다중 센서로 복잡한 환경의 이동·인지·조작을 수행한다.

높이 160~175cm 조절, 최고 2m/s, 6~12시간 작동, 양팔 합산 12kg 적재, 34 DoF. 4륜 조향·4륜 구동 전방향 섀시와 생체모사 팔, 적응형 그리퍼를 사용한다. 제조사는 2026-04-08 공개와 함께 글로벌 납품 개시를 발표했다. 본체 중량은 공식 자료에서 확인되지 않았다. 근거: https://www.unix-group.ai/panther/ ; https://www.prnewswire.com/news-releases/unix-ai-introduces-panther-the-worlds-first-service-humanoid-robot-to-enter-real-household-deployment-powered-by-its-differentiated-wheeled-dual-arm-architecture-302736872.html

Panther

글로벌 기업 납품이 시작된 상용 서비스 로봇 · 공식 수량별 견적 문의만 가능하고 일반 결제 판매는 없음

34자유도와 전방위 4륜 조향·구동을 갖춘 차세대 전신 휠형 휴머노이드.

Wanda 2.0은 자율 인지, 물체 조작과 장시간 워크플로 실행을 위한 휠형 범용 휴머노이드다. 높이 조절식 몸통, 8자유도 생체모사 팔, 적응형 2지 그리퍼, 360도 LiDAR와 RGB-D 시각을 결합하며, 좁은 실내에서도 정밀 이동과 반복 조작을 수행한다. 가정·호텔, 안내, 보안, 오피스·쇼핑몰과 자율 서비스 업무용 애플리케이션이 제공된다.

높이 140~168cm 조절, 최고 1.5m/s, 8~16시간 작동, 양팔 합산 12kg 적재, 팔 도달거리 982mm, 반복정밀도 ±0.5mm. 머리 2 DoF, 생체모사 팔 각 8 DoF를 포함한 23 고자유도 관절을 표방한다. 제조사는 2025년 양산과 월 100대 안정 납품, 호텔·보안 등 실제 배치를 발표했다. 본체 중량은 공식 자료에서 확인되지 않았다. 근거: https://www.unix-group.ai/wanda/181.html ; https://www.prnewswire.com/news-releases/unix-ai-to-bring-delivered-full-size-humanoid-robot-wanda-2-0-to-ces-2026--302651621.html ; https://rbtx.igus.cn/zh-CN/components/humanoid/unix-ai-wanda-20-humanoid-robot-18-dof

Wanda 2.0

공식 양산·납품 제품이며 외부 로봇 마켓에서 정가 결제 및 배송 주문 가능

8자유도 생체모사 팔과 장시간 배터리를 갖춘 전신 크기의 휠형 양팔 휴머노이드.

Martian은 UniX AI의 이족 휴머노이드로, 자체 벡터 제어 기술과 CAN-FD 통신을 통해 전신 관절을 정밀하게 제어한다. 각 팔 7자유도, 각 다리 6자유도, 허리 3자유도와 머리 2자유도에 산업용 11자유도 덱스터러스 핸드를 결합하며, 쪼그려 앉기, 허리 굽히기와 바닥 물체 집기 같은 전신 조작을 지원한다. 고수준·저수준 API와 OTA 업데이트로 연구 및 서비스 애플리케이션 개발이 가능하다.

키 148cm, 40kg, 최고 4m/s, 총 적재 5kg, 관절 최대 토크 150N·m, 48V 9Ah 배터리, CAN-FD 통신. 다리 각 6 DoF, 팔 각 7 DoF, 허리 3 DoF, 머리 2 DoF를 합산하면 본체 31 DoF이며 제품 페이지는 별도로 손당 11 DoF를 소개한다. 배터리 사용시간과 정확한 발표·출시 날짜는 공식 자료에서 찾지 못했다. 근거: https://unix-group.ai/martian/1822

[공개일 확인 2026-09-14] 제조사 소개서 3쪽 연혁의 Martian 발표·첫 WRC 참가 월. 정확한 일자는 확인되지 않았다. 출처: https://www.worldrobotconference.com/profile/robot/download/2025/06/26/UniX%20AI%20%E5%85%AC%E5%8F%B8%E4%BB%8B%E7%BB%8D%20%20V2_20250626174230A317.pdf

Martian

공식 제품 페이지에서 기업·기관용 수량별 견적 문의 가능 · 일반 소비자 결제 판매는 확인되지 않음

고속 이동과 전신 조작을 위한 1.48m급 이족 범용 휴머노이드.

UniX AI

Bio

Models 3

Panther

Wanda 2.0

Martian