Galaxea AI는 양팔·이동형 로봇을 통해 실제 현장의 인지·조작 데이터를 축적하고 범용 작업 능력을 개발한다. 대표 휴머노이드 모델은 Galaxea R1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Galaxea AI

범용 로봇 조작을 위한 embodied AI와 휴머노이드 플랫폼 개발사.

Galaxea R1은 시각·언어·행동 모델을 실제 로봇 조작에 연결하기 위한 양팔 embodied AI 플랫폼이다. 개발·실증 단계에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://galaxea-ai.com

공식 R1 문서·제품 페이지 기준: 높이 1,700mm, 중량 96kg(배터리 포함), 48V·35Ah·1,680Wh 리튬이온 배터리, 24 DoF(섀시 6·몸통 4·양팔/그리퍼 14), 3개 조향 벡터 휠 섀시 및 속도 1.5m/s. R1 제품 표의 팔당 최대 하중은 0.5m 기준 3.5kg(정격 2kg)으로 payload_kg에 저장. 별도 하드웨어 문서는 R1 계열을 5kg 최대값으로 표기하므로 변형·문서간 차이를 유의. 1개 360° LiDAR는 기본, 2개는 선택 사양. 공개 문서에 운전시간은 없음. 출처: https://www.galaxea-ai.com/cn/products/R1 ; https://docs.galaxea-ai.com/Guide/R1/R1_Hardware_Guide/

Galaxea R1

범용 조작 작업을 겨냥한 양팔 휴머노이드형 로봇.

Galaxea AI

Bio

Models 1

Galaxea R1