Galaxea AI개발 중
Galaxea R1
범용 조작 작업을 겨냥한 양팔 휴머노이드형 로봇.
키170cm무게96kg
1 / 6Galaxea R1
개발 중연구용 양팔 조작데이터 수집자율 주행정밀 조작 개발
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개요
Galaxea R1은 시각·언어·행동 모델을 실제 로봇 조작에 연결하기 위한 양팔 embodied AI 플랫폼이다. 개발·실증 단계에 따라 동작·조작·상호작용 또는 현장 적용을 목표로 하며, 공개된 사양과 활용 범위는 모델 상세 정보에서 지속적으로 갱신한다. 공식 정보: https://galaxea-ai.com
상세 제원
공개일
2024.08.01
출시일
미정
키
170 cm
무게
96 kg상위 92%
속도
1.5 m/s
적재량
3.5 kg상위 78%
이동 방식
휠형
동력
48V 리튬이온 배터리
센서
헤드 쌍안 깊이 카메라 1대, 손목 단안 깊이 카메라 2대, 섀시 카메라 5대, 360° LiDAR 1대(2대 선택 사양), 내장 IMU
추가 정보
공식 R1 문서·제품 페이지 기준: 높이 1,700mm, 중량 96kg(배터리 포함), 48V·35Ah·1,680Wh 리튬이온 배터리, 24 DoF(섀시 6·몸통 4·양팔/그리퍼 14), 3개 조향 벡터 휠 섀시 및 속도 1.5m/s. R1 제품 표의 팔당 최대 하중은 0.5m 기준 3.5kg(정격 2kg)으로 payload_kg에 저장. 별도 하드웨어 문서는 R1 계열을 5kg 최대값으로 표기하므로 변형·문서간 차이를 유의. 1개 360° LiDAR는 기본, 2개는 선택 사양. 공개 문서에 운전시간은 없음. 출처: https://www.galaxea-ai.com/cn/products/R1 ; https://docs.galaxea-ai.com/Guide/R1/R1_Hardware_Guide/
Galaxea AI LINEUP
1개 모델