Devanthro는 가정 내 돌봄·동반자·원격 존재감을 위한 Robody를 개발하며 2024년부터 가정 배치를 공개했다. 대표 휴머노이드 모델은 Robody이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

Devanthro

AI와 인간 원격조작을 결합한 Robody 휴머노이드를 개발하는 독일 기업.

Robody는 Devanthro가 개발한 가정 돌봄용 차륜 휴머노이드다. 두 팔과 그리퍼로 가벼운 생활 물품을 다루며, 돌봄 인력이나 가족이 VR 또는 노트북으로 원격 접속해 대화와 일상 보조를 수행한다. 실제 가정에서 사람의 원격조작과 AI 보조를 결합해 운용하며, 작업 데이터를 이용해 자율 기능을 단계적으로 확대한다.

팔·하중 기준: 적재량은 팔 한쪽 기준이다. 팔은 각각 6자유도, 목은 3자유도이며 손은 두 손가락 그리퍼를 사용한다.
원격 돌봄: 사람의 원격조작을 포함하는 운용 체계다. VR로 로봇의 시야를 보고 동작을 전달하며 가족은 노트북으로도 접속할 수 있다. 완전 자율 가정 돌봄은 개발 목표다.
연산·통신: NVIDIA Jetson Orin과 Orin Nano, ROS 2를 사용하며 5G·Wi-Fi 6 연결을 안내한다. 일반 가정 인터넷에서 영상 전달 지연은 통상 200ms 미만으로 제시한다.
외장·운용: 관절과 기구부를 덮는 부드러운 외장으로 접촉 충격을 줄이고 자동 충전 도킹으로 운용한다.
세대 구분: 제조사가 새 이름 Plim으로 소개하는 로봇과 기존 Robody는 하드웨어 구성을 구분해야 한다.

Robody

가정·돌봄 현장에서 원격 인력과 결합한 Robody Cares를 운용한다. 제조사는 시범 배치를 확대하고 더 넓은 상용 도입을 준비한다고 안내하며, 도입은 개별 상담이 필요하다.

AI와 VR 원격조작을 함께 사용하는 가정용 휴머노이드.

Devanthro

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Models 1

Robody