Doozy Robotics개발 중
Doozy-S1
제조·물류 현장의 피킹, 조립, 검사, 자재 취급을 목표로 개발 중인 42자유도 이족보행 휴머노이드.
키168cm무게85kg러닝타임4시간
1 / 3Doozy-S1
개발 중창고물류 자재 운반피킹분류재고 처리제조 조립 지원설비 투입회수(machine tending)품질 검사; 공통 제품 소개에는 매장호텔 안내와 배송 지원도 제시됨
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개요
Doozy Robotics의 산업용 이족보행 휴머노이드. 제조사 회사 소개에서 DOOZY-S1을 피킹·분류·조립·검사·자재 취급용 로봇으로 명시한다. 공통 제품 페이지는 관절형 팔과 손을 통한 조작, 보행·균형 제어, AI 인지·내비게이션·의사결정을 소개한다. 공식 모델 전환 사양표의 수치는 높이 168cm, 중량 85kg, 42자유도, 페이로드 5kg, 배터리 사용 시간 4시간, 이동 속도 3km/h다. 제조·물류 실증 파트너십과 데모 상담을 받으며, 모델별 상용 출시 여부와 가격은 확인되지 않았다.
상세 제원
공개일
2025.11
출시일
미정
키
168 cm
무게
85 kg상위 80%
속도
0.83 m/s
적재량
5 kg상위 63%
이동 방식
이족 보행
자유도
42 DoF
러닝타임
4 시간상위 25%
동력
배터리 전원(화학계·용량·전압·충전 시간 미공개)
추가 정보
사양 기준: 공식 제품 페이지가 로드하는 semiscript.js의 robotModels[S1]. 초기 HTML에는 V1만 있어 S1 수치는 모델 전환 데이터에서 확인했다.
공식 동적 사양: 페이로드 5kg / 중량 85kg / 높이 168cm / 42 DoF / 배터리 4시간 / 속도 3.0km/h.
속도 정규화: 3.0km/h ÷ 3.6 = 약 2.9999988 km/h. 10.8 km/h가 아님.
회사 소개 일부에는 DOOZY-NS1이라는 명칭도 있으나, 같은 페이지 핵심 제품과 최신 제품 페이지의 표기는 DOOZY-S1이다. 별도 세대·모델 여부는 확인되지 않아 추가 제품으로 생성하지 않았다.
페이로드의 한 팔·양팔 합산 여부, 배터리 시험 조건, 센서 종류, 액추에이터 방식, 손 자유도, 연산 장치, SDK, 크기(폭·깊이), 작업 반경, IP 등급, 가격은 미공개.
브로슈어 다운로드 파일명은 Doozy_S1_Brochure.pdf지만 실제 문서는 2025년 회사 소개 자료이며 120cm 서비스 로봇 사양을 담고 있어 S1에 적용하지 않았다.
모델 공개 기록: 2025-11-24 공식 LinkedIn의 S1 프로토타입 게시물 확인. 최초 발표일·상용 출시일은 미확인. 2026년 3분기 출시 목표는 회사 휴머노이드 플랫폼 전체 발표이며 모델별 확정 출시일이 아니다. https://doozyrobotics.com/semiscript.js
2026-09-20 공개 시점 추가 조사: 공식 LinkedIn이 Doozy S1 (Prototype)을 명시한 게시물의 JSON-LD datePublished는 2025-11-24T06:51:33.035Z. 현재 확인한 모델명 명시 공개 기록을 기준으로 announced_at=2025-11-24를 보완했다(화면 표시 2025.11). 최초 발표일·현재 하드웨어 세대의 공개일·상용 출시일을 확정한 값은 아니며 더 이른 기록이 있을 수 있다. 출처: https://www.linkedin.com/posts/doozy-robotics_humanrobotcollaboration-robotics-humanoidrobotics-activity-7398614234315735040-R2JN
Doozy Robotics LINEUP
2개 모델