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NAO
교육·연구·상호작용을 위한 소형 이족 휴머노이드 플랫폼.
키58cm무게6kg
1 / 3NAO
판매 중Educationresearchhuman-robot interaction
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개요
NAO는 교육·연구·사람과의 상호작용 실험에 사용하는 소형 이족 휴머노이드다. 기존 약 58cm·5.5kg 구성에 대응하는 NAO6는 25자유도와 음성·시각·촉각 센서를 갖추고 Choregraphe, Python·C++ SDK로 행동을 개발한다. 현재 제품과 지원은 Maxtronics가 이어가며 후속 NAO7과 하드웨어 구성을 구분한다.
상세 제원
공개일
2024.11
출시일
미정
키
58 cm
무게
5.5 kg상위 9%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
브러시형 코어리스 DC 모터와 감속기(NAO6 H25600 기준)
자유도
25 DoF
동력
21.6 V·2.9 Ah·62.5 Wh 리튬이온 배터리(NAO6 H25600)
센서
5MP 카메라 2개, 전방향 마이크 4개, 소나, 머리·손 촉각 센서, 발 범퍼·발바닥 압력 센서, 3축 자이로·가속도계(NAO6 기준)
추가 정보
구성 기준: 이 항목의 상세 구동계·센서·전원 안내는 NAO6 H25600 기준이다. 제조사의 정확 치수·무게는 574×311×275mm·5.48kg으로, 일반 소개의 약 58cm·5.5kg와 측정 표기 정밀도가 다르다.
운용·충전: NAO6 사양표는 활동이 많은 사용 60분, 일반 사용 90분을 구분하며 충전은 약 90분이다. 하나의 지속시간을 모든 동작에 적용하지 않아야 한다.
개발 환경: Choregraphe의 저코드 방식과 Python·C++ SDK를 제공한다. 일반 앱 실행과 생성형 AI를 사용하는 NAO Activities는 별도 운용 모드다.
사용 환경: 실내의 평평한 바닥을 전제로 하며 테이블 가장자리나 계단을 인식해 피하는 용도로 사용하지 않는다. 방수 등급은 IPX0이다.
연산·통신: NAO6는 Intel Atom E3845, 4GB 메모리·32GB 저장공간과 Ethernet·Wi-Fi를 사용한다.
Maxtronics LINEUP
1개 모델