Menlo Research는 2023년 싱가포르에서 출발한 응용 R&D 연구소로, 개방형 로봇 하드웨어와 소프트웨어 생태계를 구축한다. 대표 플랫폼 Asimov는 기계·전기 설계, 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어를 공개해 개발자가 직접 조립하고 수리하거나 새로운 센서·엔드이펙터와 AI 정책을 결합할 수 있도록 설계됐다. 싱가포르 사무실과 베트남 호찌민 R&D 센터를 운영하며, 오픈 이노베이션을 통해 로봇 데이터와 기술을 축적하는 개발자 생태계를 지향한다.

Menlo Research

개발자가 직접 조립·수리·개조할 수 있는 오픈소스 휴머노이드 Asimov를 만드는 싱가포르 응용 R&D 연구소.

Asimov 1은 빌더·엔지니어·연구자가 실제 전신 휴머노이드 하드웨어를 직접 조립하고 수정할 수 있도록 만든 오픈소스 레퍼런스 로봇이다. 기계 CAD, 전기 CAD, MuJoCo 시뮬레이션 모델과 온보드 소프트웨어가 공개되며, 보행 정책 연구, 원격조작, 로봇 데이터 수집과 embodied AI 검증에 사용할 수 있다. 완제품 소비자 로봇이 아니라 약 100시간 이상의 조립과 캘리브레이션이 필요한 교육·연구용 플랫폼이며, 손과 그리퍼 및 고급 보행 정책은 기본 구성에 포함되지 않는다.

키 1.2m, 35kg, 구동 관절 25개로 다리 각 6, 팔 각 5, 허리 1, 목 2이다. 문서상 팔 들어올리기 기준 지속 적재는 팔당 5kg, 동작 방향에 따라 6kg, 순간 피크 15~18kg이므로 payload_kg에는 보수적으로 5kg을 기록한다. 배터리 사용시간과 최고 속도는 공개하지 않았다. 키트는 미조립 상태이며 손·그리퍼와 고급 보행 정책은 기본 구성에 포함되지 않는다. 제품 공개일은 2026-04-27이지만 현재도 예약금 단계라 released_at은 비워 둔다. 근거: https://menlo.ai/asimov-1 ; https://docs.menlo.ai/asimov/1 ; https://asimov.inc/diy-kit

Asimov 1

미조립 DIY 키트를 US$499 예약금으로 선주문 가능 · 즉시 배송 완제품 판매는 아님

기계·전기 설계와 시뮬레이션, 소프트웨어까지 공개된 조립형 전신 휴머노이드 개발 플랫폼.

Menlo Research

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Asimov 1