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UBTECH Walker Tienkung 교육·연구용 휴머노이드
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Walker Tienkung

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교육·연구와 embodied AI 개발을 위한 개방형 전신 휴머노이드 플랫폼.
scientific researchrobotics educationsecondary developmentlocomotionteleoperationdata collectionembodied manipulation
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OVERVIEW

개요

Walker Tienkung은 UBTECH와 Beijing Humanoid Robot Innovation Center가 공동 개발한 교육·연구용 전신 휴머노이드다. 기본형, Voice & Vision, Embodied Intelligence의 세 구성으로 제공되며 관절·센서 인터페이스, 원격 조작, 데이터 수집, URDF, 강화학습과 VLA 개발 환경을 개방한다. 상위 구성은 최대 550 TOPS 연산과 42자유도를 지원한다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2025.03.12
출시일
미정
키
172 cm
무게
73 kg상위 73%
속도
2.78 m/s
이동 방식
이족 보행
액추에이터
high-torque electric joint actuators with position, velocity and hybrid force-position control
자유도
42 DoF
러닝타임
3.5 시간상위 46%
동력
dual quick-swap battery system: 30 Ah main + 3 Ah backup
센서
High-precision IMU, 2–3 depth cameras by configuration, optional 2 wrist 6-axis force sensors, 4-microphone array, 720p camera, speaker
추가 정보
Embodied Intelligence 구성 73kg/42 DoF. Voice & Vision 구성은 약60kg/21 DoF. 42 DoF: 팔 7×2, 다리 6×2, 머리 3, 허리 1, 손 6×2. Intel Core i7+Jetson AGX Orin 275TOPS, 확장 550TOPS. 공식 문서 운용 3.5시간 초과. 브로셔 10km/h를 2.78m/s 환산. 시작가 CNY299,000. 가반하중 미공개. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/walker-tienkung ; https://docs.ubtrobot.com/walker-tienkung/en/docs/V2.0.5.x/user-guide/5/ ; https://a.storyblok.com/f/298593/x/b9b4f5c422/walker-tienkung-brochure-v1-5.pdf
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12개 모델