Walker Tienkung

기업용

교육·연구와 embodied AI 개발을 위한 개방형 전신 휴머노이드 플랫폼.

scientific researchrobotics educationsecondary developmentlocomotionteleoperationdata collectionembodied manipulation

Walker Tienkung2026-10-26 KST 확인. PolarisAI Walker Tienkung 제품별 도입 문의 경로 확인. EI 42 DoF 및 Voice & Vision 21 DoF 구성을 구분. 공개 숫자 가격·납기 없음. 별도 Tienkung Dex 169cm·31 DoF와 동일 구성으로 취급하지 않음.PolarisAI 로보틱스사업부공식 총판 · 서울특별시 구로구 디지털로31길 12, 16층견적문의2026. 08. 31.
Walker E Robot (Tien Kung)2026-10-26 KST 확인. 마로솔 Walker E Robot (톈궁 Tien Kung) 연구·교육용 완성 휴머노이드 상품, 가격협의·VAT 별도·견적 문의하기 확인.마로솔 (MAROSOL)중개 마켓 · 서울 강남구견적문의2026. 09. 07.
Walker Tienkung DexPolarisAI의 UBTECH 한국 공식 파트너 제품 페이지에서 국내 도입 문의를 확인; 공개 정가는 없음. 확인: 2026-08-31 KST.PolarisAI 로보틱스사업부공식 총판 · 서울특별시 구로구 디지털로31길 12, 16층견적문의2026. 08. 31.
Walker Tienkung2026-10-26 KST 확인. 공식 제품 페이지와 현재 사양표의 Price: Contact Sales 확인. 기존 CNY 299,000 시작가는 현행 표에서 확인되지 않아 공개가 없는 견적으로 갱신. 제품별 Contact Us와 Interested Product 선택 경로. 숫자 간 가격 변동이 아니므로 previous_price_amount 유지.UBTECH Robotics기업용제조사 직판 · 중국 선전견적문의2026. 09. 09.

OVERVIEW

개요

Walker Tienkung은 UBTECH와 Beijing Humanoid Robot Innovation Center가 공동 개발한 교육·연구용 전신 휴머노이드다. 기본형, Voice & Vision, Embodied Intelligence의 세 구성으로 제공되며 관절·센서 인터페이스, 원격 조작, 데이터 수집, URDF, 강화학습과 VLA 개발 환경을 개방한다. 상위 구성은 최대 550 TOPS 연산과 42자유도를 지원한다.

SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일

2025.03

출시일

미정

키

172 cm

무게

73 kg상위 70%

속도

2.78 m/s

이동 방식

이족 보행

액추에이터

high-torque electric joint actuators with position, velocity and hybrid force-position control

자유도

42 DoF

러닝타임

3.5 시간상위 50%

동력

dual quick-swap battery system: 30 Ah main + 3 Ah backup

센서

High-precision IMU, 2–3 depth cameras by configuration, optional 2 wrist 6-axis force sensors, 4-microphone array, 720p camera, speaker

추가 정보

Embodied Intelligence 구성 73kg/42 DoF. Voice & Vision 구성은 약60kg/21 DoF. 42 DoF: 팔 7×2, 다리 6×2, 머리 3, 허리 1, 손 6×2. Intel Core i7+Jetson AGX Orin 275TOPS, 확장 550TOPS. 공식 문서 운용 3.5시간 초과. 브로셔 10km/h를 10.008 km/h 환산. 시작가 CNY299,000. 가반하중 미공개. 근거: https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/walker-tienkung ; https://docs.ubtrobot.com/walker-tienkung/en/docs/V2.0.5.x/user-guide/5/ ; https://a.storyblok.com/f/298593/x/b9b4f5c422/walker-tienkung-brochure-v1-5.pdf

UBTECH LINEUP

12개 모델