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Walker S

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공장 물류와 품질 검사를 위해 상용화된 1세대 산업용 Walker.
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OVERVIEW

개요

Walker S는 자동차 생산라인의 자재 운반, 부품 분류, 품질 검사와 공구 작업을 위해 개발된 산업용 휴머노이드다. 힘 피드백을 지원하는 41개 서보 관절, RGB-D와 시청각·거리 센서, 3D 의미 내비게이션, 대규모 언어 모델 기반 상호작용과 손-눈 협응 기능을 갖췄다.
SPECIFICATIONS

상세 제원

공개일
2023.12
출시일
미정
키
170 cm
무게
77 kg상위 76%
적재량
15 kg상위 32%
이동 방식
이족 보행
액추에이터
41 force-feedback electric servo joints with rigid-flex coupling
자유도
41 DoF
러닝타임
2 시간상위 65%
동력
rechargeable onboard battery; capacity undisclosed
센서
RGB-D cameras, multimodal vision, audio and distance sensors, force-feedback joint sensing
추가 정보
인지·이동: 주변 지도를 만들며 위치를 파악하는 U-SLAM과 3D 공간 인식으로 경로를 계획하고 장애물을 피한다. 물체 조작: 물체의 위치와 방향을 인식해 손과 시선을 맞춰 잡으며, 전신을 함께 움직여 작업한다. 개발·연동: ROSA 2.0과 그래픽 조작 화면, 원격조작 및 AIoT 연동을 지원한다. 하중·운용 조건: 판매처가 안내하는 적재량은 한 팔과 양팔의 구분이나 시험 자세가 명시되지 않은 값이다. 배터리 운용시간도 작업 부하에 따른 보증값으로 해석하지 않아야 한다.
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