휴머노이드 소식
주요 개발사와 연구 현장의 업데이트를 원문 미디어와 함께 정리합니다.
로보티즈, 휴머노이드에 비전 센서 채택...자율보행 진화 목표
3줄 요약 - 로보티즈가 연말 출시 예정인 휴머노이드 AI 사피엔스에 비전 센서를 적용할 계획입니다. - 스테레오 뎁스 카메라로 주변 공간과 장애물을 입체적으로 파악하도록 설계합니다. - 회사는 판매할 제품에 비전 센서가 탑재된다고 확인했습니다. 로보티즈는 기존 AI 사피엔스가 자세와 관절 정보를 바탕으로 움직였지만 외부 환경을 볼 수 없었던 한계를 보완하려고 합니다. 새 센서는 영상과 거리 정보를 함께 얻어 로봇이 주변 공간을 인식하는 데 쓰일 예정입니다. 회사는 출시 전 제품의 구체적인 사양은 밝히지 않았습니다.
원자력병원, 국산 수술로봇으로 고난도 두경부암 수술 3건 성공
3줄 요약 - 원자력병원이 국산 수술로봇 레보아이로 두경부암 수술 3건을 시행했습니다. - 혀 뿌리 부위 절제 2건과 후두 윗부분 절제 1건은 레보아이를 이용한 국내 첫 사례입니다. - 병원은 세 환자가 큰 합병증 없이 수술 후 일주일 만에 퇴원했다고 밝혔습니다. 의료진은 목이나 턱 바깥쪽을 절개하지 않고 입을 통해 로봇 내시경과 수술 기구를 넣었습니다. 3차원 확대 화면으로 병변을 살피면서 여러 방향으로 움직이는 로봇팔로 암 조직을 절제했습니다. 병원 측은 정상 조직을 최대한 남겨 환자의 음식물 섭취와 발성, 호흡 기능을 보존했다고 설명했습니다.
마음AI-경복대학교, 피지컬 AI 교육 손잡는다…"직접 로봇 다루는 인재 양성"
3줄 요약 - 마음AI가 경복대학교와 피지컬 AI 교육·연구개발·인력 양성을 위한 산학협력 업무협약을 체결했습니다. - 학생들은 시뮬레이션부터 실제 휴머노이드와 로봇의 조립·제어, 행동 데이터 수집·학습까지 경험하게 됩니다. - 양측은 데이터팩토리 등 연구·교육 인프라 협력 가능성도 검토할 예정입니다. 마음AI와 경복대학교는 피지컬 AI 교육과 연구개발, 인력 양성을 위한 산학협력 업무협약을 체결했습니다. 협약에는 관련 교육과정과 프로그램 개발, 공동 연구개발, 인력양성사업, 기술 세미나 공동 개최, 인적·물적 자원 교류가 포함됩니다. 양측은 엔비디아 아이작 심, 유니티, 언리얼 엔진을 활용한 가상 로봇 시뮬레이션을 실제 로봇의 작동과 학습까지 연결하는 실습형 교육을 추진합니다. 학생들은 실제 휴머노이드와 다양한 로봇을 조립하고 제어하며, 행동 데이터를 수집해 AI 학습과 로봇 성능 개선에 활용하는 전 과정을 경험하게 됩니다. 향후 남양주 지역 산업 변화와 연계한 피지컬 AI 데이터팩토리 등 연구·교육 인프라 협력 가능성도 검토합니다.
리얼월드 "피지컬 AI, 실험실 아닌 산업 현장서 답 찾는다"
3줄 요약 - 리얼월드가 휴머노이드 서밋 서울 2026에서 현장 배치를 출발점으로 삼는 개발 전략을 공개했습니다. - 실제 산업 현장에서 모은 데이터를 학습해 로봇 손의 조작 능력을 고도화하는 선순환 구조를 제시했습니다. - 행사장에서는 로보틱스 파운데이션 모델 RLDX-1을 적용한 5지 로봇 손의 물체 조작 기술을 선보였습니다. 리얼월드는 휴머노이드 서밋 서울 2026에서 실제 산업 현장에 로봇을 먼저 투입하고, 그 과정에서 얻은 데이터로 기술을 개선하는 '디플로이먼트 퍼스트' 전략을 공개했습니다. 현장 데이터로 로봇의 손 조작 능력을 학습하고, 성능이 높아진 모델을 더 복잡한 작업 환경에 다시 적용하는 선순환 구조를 제시했습니다. 회사는 산업 현장 데이터를 학습해 다양한 로봇 하드웨어와 작업 환경으로 확장할 수 있는 로보틱스 파운데이션 모델을 개발하고 있습니다. 행사장에서는 RLDX-1을 적용한 5지 로봇 손이 물체를 조작하는 기술을 선보였습니다.
HL로보틱스·삼성물산, 아파트 주차로봇 공동 개발
3줄 요약 - HL로보틱스와 삼성물산이 아파트용 자율주행 주차로봇 솔루션을 공동 개발합니다. - 두 회사는 주차로봇 파키와 주거생활 플랫폼 홈닉을 연동할 계획입니다. - 래미안 갤러리에 파키 2세트를 투입해 운행 데이터와 입출차 과정을 검증합니다. 입주민이 홈닉에서 차량 입출차를 요청하면 파키가 차량 하부로 들어가 차를 들어 올린 뒤 지정된 위치로 옮기는 방식입니다. 두 회사는 서울 송파구 래미안 갤러리에서 먼저 시스템의 안정성을 시험할 계획입니다. 이후 신축 아파트와 정비사업, 리모델링 현장으로 적용 범위를 넓히는 방안을 검토합니다.
박완수 도지사 “경남이 피지컬AI 글로벌 1강 도약 앞장”
3줄 요약 - 경남·경북·전북과 정책금융기관·지역은행이 피지컬AI 지역거점 발전을 위한 업무협약을 체결했습니다. - 협약 기관들은 피지컬AI 기업과 프로젝트 발굴, 산업 인프라 조성, 금융 연계를 추진합니다. - 경남도는 제조 현장의 기술 실증과 사업화를 위한 지원체계를 마련할 계획입니다. 이번 협약은 피지컬AI 기술을 지역 제조 현장에 확산하고 기업과 금융을 연결하기 위해 체결됐습니다. 지방자치단체는 기업 유치와 인프라 조성, 행정 지원을 맡고 정책금융기관과 지역은행은 금융 수요를 찾아 지원 프로그램과 연계합니다. 포럼에는 LG전자와 삼현, 로봇밸리 등 관련 기업 관계자도 참석해 휴머노이드와 협동로봇의 산업 현장 적용 가능성을 논의했습니다.
로브로스, 자체 개발 휴머노이드 ‘이그리스-C’ 전신 원격조작 공개
3줄 요약 - 로브로스가 휴머노이드 로봇 이그리스-C의 실시간 전신 원격조작 기술 영상을 공개했습니다. - 작업자의 움직임을 보행·자세·균형·상하체 동작까지 통합해 제어합니다. - 로브로스는 원격조작으로 쌓이는 데이터를 휴머노이드 학습과 작업 능력 향상에 활용할 계획입니다. 로브로스는 기존 상체 중심 원격조작 기술을 하체까지 확장해 이동과 작업을 함께 제어할 수 있도록 했습니다. 공개 영상에서는 이그리스-C가 작업자의 동작에 맞춰 상·하체를 동시에 움직이고 샌드백을 치거나 공을 차는 모습을 보여줍니다. 회사는 이 기술을 제조와 물류처럼 환경과 작업 조건이 계속 달라지는 현장에 적용할 수 있도록 고도화할 계획입니다.
코웨이, ‘보행보조 웨어러블 로봇’ 공개…10월 출시 앞두고 사전상담 진행
3줄 요약 - 코웨이가 위로보틱스와 협력한 보행보조 웨어러블 로봇을 공개했습니다. - 이 제품은 10월 렌탈 전용 상품으로 정식 출시될 예정이며 사전상담 예약을 받습니다. - 무게 1.6kg과 다양한 보행 모드, 앱 기반 스마트 보행 리포트를 제공합니다. 코웨이 보행보조 웨어러블 로봇은 사용자의 걷는 힘을 돕는 착용형 제품입니다. 사용자는 산책, 계단 오르기, 등산 등 목적과 환경에 맞춰 보행 모드를 선택할 수 있습니다. 코웨이는 공식 홈페이지와 방문판매원을 통해 사전상담과 예약을 받고 신규 렌탈 고객을 위한 프로모션을 운영합니다.
아크릴, 레인보우로보틱스 등과 650억원 규모 피지컬 AI 국책과제 진행
3줄 요약 - 아크릴의 Jonathan PAI가 약 650억원 규모의 국가 피지컬 AI 연구개발 사업에서 공식 성과지표로 활용됩니다. - 이 사업에는 레인보우로보틱스와 현대위아를 포함한 18개 기관이 참여합니다. - 아크릴은 VLA 모델 실행과 로봇 통신·데이터 관리·현장 실증을 맡습니다. 이 과제는 이기종 협업 피지컬 AI 특화 기반모델을 개발하는 국가 연구개발 사업으로 2030년까지 진행됩니다. Jonathan PAI는 여러 종류의 로봇에 피지컬 AI 모델을 적용하고 실제 작동 여부를 검증하는 플랫폼으로 쓰입니다. 아크릴은 로봇 통신 게이트웨이와 표준 인터페이스, 조작 데이터 관리 파이프라인, 성능평가 벤치마크를 개발하고 제조 현장 실증을 추진합니다.
노타, 퀄컴 NPU서 로봇 AI 가속…작업 속도 향상
3줄 요약 - 노타가 퀄컴 NPU에서 로봇용 AI 모델을 최적화해 로봇팔 작업 시간을 36초에서 12초로 줄였다고 밝혔습니다. - 비전언어모델 추론 속도는 최대 7배, 실제 물체 이동 작업 속도는 3배 향상됐습니다. - 외부 서버 없이 로봇에 연결된 엣지 AI 보드에서 언어 명령부터 행동 실행까지 처리합니다. 노타는 퀄컴 드래곤윙 IQ-9075 프로세서의 NPU에 맞춰 비전언어행동 모델과 실행 환경을 최적화했습니다. 실제 로봇팔로 큐브를 옮기는 실증에서 작업 성공률은 92%를 기록했으며 원본 모델보다 1%포인트 낮은 수준이었습니다. 회사는 최적화 전후의 성능 차이를 코리아 리얼월드 AI 네트워크 2026 현장에서 시연했습니다.
전 세계 피지컬 AI 기업 서울 집결…'휴머노이드 써밋' 열린다
3줄 요약 - 서울 코엑스에서 9월 22일부터 23일까지 글로벌 피지컬 AI·휴머노이드 콘퍼런스가 열립니다. - 엔비디아·퀄컴·유니트리와 리얼월드·로보티즈 등이 기술과 사업 전략을 공유합니다. - 과학기술정보통신부가 행사를 후원하며 글로벌 협력과 현장 적용 방안을 논의합니다. 과학기술정보통신부는 서울 코엑스에서 글로벌 피지컬 AI·휴머노이드 콘퍼런스 '휴머노이드 써밋 서울'이 열린다고 밝혔습니다. 이번 행사는 미국 벤처캐피털 ALM Ventures가 주최하고 리얼월드가 기술 협력사로 참여하며, 과학기술정보통신부가 후원합니다. 이틀 동안 피지컬 AI 파운데이션 모델, 정밀 조작, 하드웨어 제어, 현장 실증을 주제로 기조연설과 스타트업 쇼케이스, 투자자 토론이 진행됩니다. 엔비디아·퀄컴·유니트리·로보테라와 함께 리얼월드·로보티즈도 연사로 참여해 최신 동향과 전략을 소개합니다.
에이엘로봇, 증권신고서 제출…최대 422억원 공모
3줄 요약 - 에이엘로봇은 금융위원회에 증권신고서를 제출하고 코스닥 상장 공모 절차에 들어갔습니다. - 총 240만주를 공모하며 희망 공모가 기준 공모 규모는 377억~422억원입니다. - 회사는 힘·토크센서와 제어장치 생산능력 확대 및 연구개발에 공모 자금을 투입할 계획입니다. 로봇용 힘·토크센서와 제어 기술 기업 에이엘로봇이 코스닥 상장을 위한 증권신고서를 제출했습니다. 회사는 240만주를 공모하며 희망 공모가는 1만5700원에서 1만7600원, 총 공모 규모는 377억원에서 422억원으로 제시했습니다. 기관투자자 수요예측은 10월 15일부터 21일까지, 일반청약은 10월 26일부터 27일까지 진행될 예정입니다. 에이엘로봇은 관절형 토크센서와 6축 힘·토크센서, 모터 제어장치를 개발·공급하고 있으며, 공모 자금을 생산 설비 확충과 연구개발에 활용할 계획입니다.
모빌리오, 2026 서울AI로봇쇼서 산업현장 자율점검 플랫폼 'Navigate X' 선보여… "위험한 점검을 로봇이 대신한다"
3줄 요약 - 모빌리오는 10월 6일부터 8일까지 서울AI로봇쇼에서 산업현장 자율점검 플랫폼 'Navigate X'를 선보일 예정입니다. - 이 플랫폼은 자율주행, 현장 데이터 수집, 디지털 트윈, 원격 관제를 하나의 흐름으로 연결합니다. - 휴머노이드 Oliv와 모듈형 로봇 TRON2의 움직임과 대화 시연도 함께 진행할 예정입니다. 모빌리오는 서울 코엑스에서 열리는 2026 서울AI로봇쇼 참가 계획을 밝혔습니다. 회사는 사족보행 로봇 X30, 휠형 로봇 Lynx M20, 휴머노이드 Oliv, 모듈형 로봇 TRON2와 함께 Navigate X를 소개할 예정입니다. Navigate X는 LiDAR 기반 자율주행과 매핑으로 로봇 이동을 지원하고, 360도 영상과 센서 데이터를 웹 기반 관제 화면에서 확인하도록 구성됐습니다. 회사는 전시 현장에서 자율주행과 360도 현장 촬영을 시연하고 산업·교육·서비스 분야의 활용 가능성을 알릴 계획입니다.
![[단독]"엔비디아 연구원들, 양재동으로 출근"…LG전자, '로봇 공동개발 거점' 만든다](https://cphoto.asiae.co.kr/listimglink/1/2026092110452736212_1789955126.jpg)
[단독]"엔비디아 연구원들, 양재동으로 출근"…LG전자, '로봇 공동개발 거점' 만든다
3줄 요약 - LG전자가 엔비디아와 서울 양재 데이터팩토리에 피지컬 AI 공동개발 거점을 조성할 예정입니다. - 양사 엔지니어들은 로봇 학습 데이터와 로봇파운데이션모델을 함께 고도화할 계획입니다. - LG전자는 연내 데이터팩토리 가동을 목표로 학습용 데이터 10만 시간 확보를 추진합니다. LG전자는 엔비디아와의 업무협약 이후 공동 과제를 온·오프라인으로 협업하고 있으며, 다음 달 양재 데이터팩토리 안에 협업 공간을 마련할 예정입니다. 이 공간에서는 실제 로봇 작업에서 수집한 데이터를 분석하고 가상 데이터를 만들어 로봇 학습에 활용하는 연구가 이뤄질 전망입니다. LG전자는 데이터와 엔비디아의 AI·로보틱스 기술을 결합해 로봇 모델의 개발 기간을 줄이고 성능을 높이려 합니다.
![[단독] 아이엘 "車 부품사에 中휴머노이드 첫 공급"](https://img.hankyung.com/photo/202609/AA.45762251.1.jpg)
[단독] 아이엘 "車 부품사에 中휴머노이드 첫 공급"
3줄 요약 - 아이엘이 중국 애지봇 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI 데이터를 국내 자동차부품업체 S사에 공급하기로 했습니다. - 계약금은 2억2천만원이며 데이터 학습과 현장 적용을 위한 기술 검증 비중이 절반 이상입니다. - 로봇은 단순 물류 이송이 아니라 S사의 자동차부품 조립 공정에 투입될 예정입니다. 아이엘은 애지봇의 휴머노이드 로봇을 실제 제조 현장 데이터로 학습시키고 고객사 생산라인에 맞게 고도화해 공급한다고 밝혔습니다. 이번 계약은 아이엘이 피지컬 AI 데이터를 실질적인 매출로 연결한 첫 사례입니다. 회사는 제조·유통·모빌리티 분야의 여러 기업과 추가 공급도 협의하고 있다고 설명했습니다.
삼현, 독자 브랜드 ‘액슬론’ 북미 휴머노이드 초도 수주…12월 양산 출하
3줄 요약 - 삼현이 북미 글로벌 휴머노이드 로봇 고객사로부터 관절 액추에이터 초도 양산 물량을 수주했습니다. - 회사는 고객사 요청에 맞춰 12월부터 북미 시장에 초도 물량을 공급할 계획입니다. - 공급 제품은 모터·감속기·제어기를 통합한 3-in-1 관절 액추에이터입니다. 삼현은 자체 개발한 휴머노이드 로봇 관절 액추에이터 브랜드 ‘액슬론’으로 북미 완성형 로봇 공급망에 진입했다고 밝혔습니다. 회사는 구체적인 계약 규모와 공급 수량은 비공개로 유지하되, 경남 창원 제2공장의 자동화 생산라인 가동을 앞당겨 초도 물량을 인도할 계획입니다. 삼현은 이번 공급을 바탕으로 다른 글로벌 고객사와의 공동 개발과 성능 검증도 이어갈 방침입니다.
CJ대한통운, 물류특화 피지컬AI 개발 박차…리얼월드와 MOU
3줄 요약 - CJ대한통운과 리얼월드가 물류 특화 피지컬 AI 공동 개발과 현장 실증을 위한 업무협약을 맺었습니다. - 양사는 물류 데이터와 로봇 파운데이션 모델을 결합해 현장 적용 기술을 고도화합니다. - CJ대한통운은 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 배치해 완충재 투입 작업을 수행하고 있습니다. CJ대한통운은 피지컬 AI 기업 리얼월드와 지난 18일 물류 특화 피지컬 AI 전략적 협업을 위한 업무협약을 맺었습니다. 양사는 실제 물류 현장에 적용할 수 있는 기술 개발을 추진합니다. 두 회사는 로봇 파운데이션 모델을 공동 개발하고 현장 실증을 진행합니다. CJ대한통운은 물류 데이터와 현장 환경을 바탕으로 자동화 요구사항과 성능 기준을 설계하고 검증합니다. 리얼월드는 로봇 파운데이션 모델과 피지컬 AI 소프트웨어 개발을 주도합니다. CJ대한통운은 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터에 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 배치해 완충재 투입 작업을 수행하고 있습니다. 회사는 앞으로 피킹, 분류, 검수 등으로 적용 범위를 넓히고 범용 물류 휴머노이드로 발전시킬 계획입니다.
피지컬AI 국제표준화 주도 'ETRI'…조직신설·작업반 의장
3줄 요약 - ETRI가 피지컬 AI 국제표준화 전담 논의체 신설을 주도하고 핵심 작업반 의장단에 선임됐습니다. - 기반구조·용어와 산업응용을 다루는 두 작업반을 이끌며 표준화 과제를 추진합니다. - 7월 회의에서는 20개국 65개 기관 전문가가 참여해 22개 신규 과제를 승인했습니다. 한국전자통신연구원은 국제전기통신연합 전기통신표준화부문 산하 체화 AI 포커스그룹의 신설을 주도하고, 부의장과 핵심 작업반 의장단에 선임됐다고 밝혔습니다. ETRI는 피지컬 AI의 공통 용어·개념·기반구조를 다루는 작업반과 제조·모빌리티·물류·의료 분야 활용을 논의하는 작업반을 각각 맡습니다. 이 논의체는 피지컬 AI 기술과 산업 활용 사례를 분석해 국제표준 과제를 발굴하는 국제 협력체이며, 7월 제네바 회의에서 신규 표준화 과제 22건을 승인했습니다.
삼성전자, 실리콘밸리서 AI·로봇 미래 전략 공개…“AX 전환 선도”
3줄 요약 - 삼성전자가 미국 실리콘밸리에서 '2026 테크포럼'을 열고 AI와 로보틱스를 아우르는 중장기 전략을 공개했습니다. - 행사에는 글로벌 IT 기업의 리더급 개발자와 삼성전자 경영진 등 약 80명이 참석했습니다. - 삼성전자는 에이전틱 AI와 로보틱스를 결합해 피지컬 AI 시장을 공략하겠다는 구상을 제시했습니다. 삼성전자는 18일 현지시간 미국 실리콘밸리의 삼성 리서치 아메리카에서 글로벌 IT 인재들을 초청해 포럼을 열었다고 밝혔습니다. 삼성전자 경영진은 스마트 기기를 넘어 일상 속 AI와 로봇으로 확장되는 중장기 전략을 설명하고 참석자들과 의견을 나눴습니다. 윤장현 최고기술책임자 사장은 차세대 AI 기술과 로보틱스의 융합 방향을 제시했습니다. 삼성전자는 지난 7월 대표이사 직속으로 로봇 사업의 컨트롤타워 역할을 맡는 RX사업 추진실을 신설했다고 밝혔습니다.
공장이 AI 데이터 학습장으로…제조업 피지컬 AI 경쟁 불붙는다
3줄 요약 - 미켈로로보틱스가 제조 현장 숙련자의 작업 노하우를 행동 데이터로 바꾸는 피지컬 AI 적용을 확대합니다. - 시흥과 광주 현장에서 각각 경로 생성과 숙련 작업 데이터화를 적용하고 있습니다. - 회사는 공정과 작업지능을 다른 생산라인에 재사용하는 플랫폼 구축을 추진합니다. 피지컬 AI 경쟁은 로봇과 AI 모델의 성능뿐 아니라 실제 제조 현장에서 데이터를 축적하고 반복 학습하는 역량으로 옮겨가고 있습니다. 미켈로로보틱스는 시흥의 배관·곡관 쇼트 블라스팅 공정에 형상 데이터 기반 경로 생성 기술을 적용하고, 광주 도장 공정에서는 숙련자의 작업 노하우를 로봇 행동 데이터로 전환하고 있습니다. 회사는 표면처리에서 확보한 데이터를 검사와 의장·최종 조립 공정으로 넓혀, 누적한 공정 데이터와 작업지능을 다른 생산라인에 재사용하는 제조 피지컬 AI 플랫폼을 구축할 계획입니다.
로보티즈, 휴머노이드 양산 시계 빨라진다…'연 1만대' 목표
3줄 요약 - 로보티즈가 내년 1월부터 휴머노이드 'AI 사피엔스' 생산을 크게 늘릴 계획이라고 밝혔습니다. - 회사는 우즈베키스탄 생산거점을 활용하고 국내에서는 핵심 공정과 최종 완성을 맡는 방안을 제시했습니다. - 김병수 대표는 휴머노이드 양산을 연간 1만대 수준으로 확대해야 한다고 말했습니다. 로보티즈는 우즈베키스탄 현지 공장을 올해 말 완공하고 내년부터 가동할 계획입니다. 현지에서는 수작업 비중이 높은 공정을 맡기고, 국내에서는 핵심 공정·최종 완성·자동화 생산라인을 담당할 계획입니다. 회사는 완제품 판매에 그치지 않고 액추에이터와 하드웨어 설계, 개발 지원을 제공하는 휴머노이드 솔루션 사업도 확대하겠다고 밝혔습니다. 김 대표는 AI 사피엔스를 로보티즈의 기술로 휴머노이드를 구현하는 방법을 보여주는 레퍼런스 모델로 설명했습니다.
두산로보틱스 새 CEO에 권영민 두산모트롤 대표
3줄 요약 - 두산로보틱스는 권영민 사장을 신임 CEO로 선임했습니다. - 권 사장은 두산밥캣 CSO와 두산모트롤 대표를 지낸 경영인입니다. - 회사는 글로벌 사업과 경영 경험이 중장기 경쟁력 강화에 기여할 것으로 기대했습니다. 두산로보틱스는 18일 권영민 사장을 신임 최고경영자(CEO)로 선임했다고 밝혔습니다. 권 사장은 2000년 ㈜두산 전략기획본부에 입사했으며, 두산인프라코어에서 중국 영업·마케팅과 글로벌 서비스를 총괄했습니다. 이후 두산밥캣 최고전략책임자(CSO)를 거쳐 2021년부터 두산모트롤 대표이사를 맡았습니다. 두산로보틱스는 권 사장이 쌓아 온 글로벌 사업 및 경영 경험이 회사의 중장기 성장과 경쟁력 강화에 기여할 것으로 기대했습니다.
엑스와이지, 힘 조절하는 로봇팔 기술 고도화…동적 임피던스 제어 개발
3줄 요약 - 엑스와이지가 세미 휴머노이드 듀스의 접촉 작업을 위한 임피던스 제어를 고도화했습니다. - 관절 강성을 작업 단계에 맞춰 조절해 사람과 물체의 접촉에 유연하게 대응합니다. - 회사는 동적 임피던스 제어로 문손잡이 조작 등 조작 능력을 넓힐 계획입니다. 엑스와이지는 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스에 임피던스 제어를 적용해 외부 힘을 받아들이면서 작업을 이어갈 수 있도록 했습니다. 물체 운반처럼 자세 유지가 필요한 작업에는 높은 강성을, 사람 가까이에서 일하거나 쉽게 변형되는 물체를 다룰 때는 낮은 강성을 적용합니다. 별도 토크 센서 없이 모터 전류로 관절에 가해지는 힘을 추정하고, 관절별 마찰과 팔 무게를 반영해 제어 설정을 조정했습니다. 회사는 접근과 접촉, 물체 조작 단계마다 필요한 힘을 바꾸는 동적 임피던스 제어를 개발하고 있으며, 향후 문손잡이 조작 같은 작업으로 연구 범위를 넓힐 계획입니다.
투모로 로보틱스, 중기부 ‘스케일업 팁스’ 선정
3줄 요약 - 투모로 로보틱스가 중소벤처기업부의 스케일업 팁스에 선정됐습니다. - 회사는 여러 휴머노이드에 적용할 로봇 파운데이션 모델과 현장 운영 소프트웨어를 개발합니다. - 제조와 물류 현장 실증을 통해 피지컬 AI 기술의 상용화를 추진합니다. 투모로 로보틱스는 이번 과제로 다양한 휴머노이드에 공통 적용할 수 있는 로봇 파운데이션 모델과 현장 운영 소프트웨어를 개발할 계획입니다. 이 모델은 영상과 언어, 센서 정보를 이해해 로봇의 실제 행동으로 연결하는 기술입니다. 회사는 작업 속도와 안정성을 높이고 사람의 개입을 줄이는 것을 목표로 하며, 제조와 물류 현장 실증으로 적용 가능성을 검증할 방침입니다. 현장 작업자가 로봇에 직접 지시하고 운영할 수 있도록 AI 모델과 학습·운영 시스템을 연계한 통합 서비스도 개발합니다.