휴머노이드 소식
주요 개발사와 연구 현장의 업데이트를 원문 미디어와 함께 정리합니다.
Nucleus Shares Nearly Two Hours of Factory Work, Says Demo Is 60% Autonomous
3줄 요약 - 뉴클리어스가 공장 작업 약 2시간을 편집 없이 보여주는 로봇 시연 영상을 공개했습니다. - 최고경영자는 해당 시연이 자율 60%, 원격 조작 40%로 이뤄졌다고 설명했습니다. - 회사는 현재 4~6시간짜리 공장 교대 작업을 수행한다고 주장합니다. 창업자 멜빈 슈바르츠는 10월 1일 영상에 작업 중 멈춤과 사람의 개입도 남겨뒀다고 밝혔습니다. Humanoids Daily와의 질의에서 그는 시연의 자율 비중을 60%라고 답했지만, 이 수치가 시간이나 작업 건수 중 무엇을 기준으로 하는지는 설명하지 않았습니다. 회사가 말한 4~6시간 교대 작업은 이번 공개 영상의 길이보다 긴 운영 주장입니다. 공개된 수치는 전체 배치 현장의 자율 운행 비율이나 사람의 도움 없이 4~6시간 연속 일했다는 뜻으로 해석할 수 없습니다.
UBTECH CEO Tours Robot Factory, Says Monthly Output Could Reach 1,500 Units
3줄 요약 - 유비테크 최고경영자가 휴머노이드 생산 공장을 소개하는 영상 시리즈를 시작했습니다. - 회사는 최대 가동 시 8~10분마다 한 대씩, 월 약 1,500대를 생산할 수 있다고 설명합니다. - 영상에는 로봇의 자재 운반과 포장 보조, 완성품 보관 과정이 등장합니다. 제임스 저우 최고경영자는 약 1만4천㎡ 규모 공장의 최종 조립라인에서 최대 생산 능력을 설명했습니다. 영상에는 Cruzr Y1의 자재 처리, Cruzr S2의 포장 보조, 자율 지게차의 출하 구역 운반이 소개됩니다. 10월 2일 추가된 두 번째 영상에서 회사는 65㎡ 공간에 휴머노이드 112대를 보관할 수 있는 수직형 자동 창고도 소개했습니다. 이 수치는 설비의 잠재 능력과 보관 용량이며 실제 월 생산량이나 고객 납품량을 의미하지 않습니다.
GENISOM AI Showcases Embodied Intelligence and Debuts World's First Industry-Grade Educational Quadruped at IROS 2026
3줄 요약 - 제니솜 AI가 IROS 2026에서 조립과 개발을 함께 배울 수 있는 사족보행 로봇 L1 Maker를 국제 무대에 선보였습니다. - L1 Maker는 자유도 12개, 최대 적재량 8kg, 최대 경사 등판 각도 40도를 제시합니다. - 회사는 다중 로봇 협업 기술과 오픈소스 시뮬레이션 플랫폼 MATRiX 2.0도 소개했습니다. 제니솜 AI는 L1 Maker를 기존 L1 양산 플랫폼에 기반한 교육용 사족보행 로봇으로 설명했습니다. 학습자는 기체 조립과 시스템 통합, 보정, 운동 제어, 알고리즘 개발을 연습할 수 있으며 추가 센서와 연산 장치를 연결할 수 있는 인터페이스가 제공됩니다. 회사는 IROS 현장에서 다중 로봇의 협력 운반 시연과 MATRiX 2.0도 소개했습니다. 함께 열린 사족보행 로봇 경연에서는 난양공대 팀이 제니솜 M1을 사용해 완전 자율 부문 1위를 차지했다고 회사가 밝혔습니다.
Robot Hands for Modern AI and Real Work
3줄 요약 - 보스턴다이내믹스가 아틀라스용 4손가락 손을 공개하며 자유도를 기존 7개에서 13개로 늘렸습니다. - 새 손은 촉각 센서와 직접 구동 관절을 갖춰 물체를 손안에서 돌리고 공구를 조작하도록 설계됐습니다. - 회사는 시뮬레이션 기반 강화학습과 대량 생산을 고려해 손의 구조를 단순화했습니다. 보스턴다이내믹스는 새 GR3 손의 엄지에 4개, 나머지 세 손가락에 각각 3개의 자유도를 배치했습니다. 손끝과 손바닥의 압력 센서, 역구동이 가능한 관절을 통해 미끄러지는 물체를 다시 잡거나 공구의 방아쇠를 누르는 동작을 목표로 합니다. 회사는 다섯 번째 손가락을 추가하면 구동기와 비용, 고장 가능성이 늘어난다고 설명했습니다. 초기 시뮬레이션 학습 결과가 실제 하드웨어에 유망하게 이전됐다고 밝혔으나, 광범위한 작업 성공률 수치는 공개하지 않았습니다.
Agility and FORT Robotics Announce Strategic Partnership to Advance Humanoid Robot Safety
3줄 요약 - 애질리티 로보틱스와 FORT 로보틱스가 휴머노이드 디짓 5의 안전 체계를 확대하기 위한 양해각서를 체결했습니다. - 공동 개발하는 외부 안전 연결 장치는 로봇과 시설의 안전 시스템을 연동하도록 설계됩니다. - 양사는 비상 정지 기능이 있는 조작 장치와 현장 배치 지원도 협력 범위에 넣었습니다. 양사는 기존의 부품 공급 관계를 로봇 내부 통신, 외부 안전 인터페이스, 안전 조작 장치로 구성된 협력 체계로 넓히겠다고 밝혔습니다. 디짓 5는 사람 감지와 안전 동작 제어를 바탕으로 산업 현장에서 사람과 가까이 일하도록 개발되고 있습니다. 외부 안전 연결 장치는 로봇 밖의 설비에서 오는 안전 신호까지 활용하려는 계획이며, 이번 발표는 양해각서 단계입니다.
Honda Explores Robotics Solution to Support Research Aboard Future Commercial Space Stations
3줄 요약 - 혼다가 미래 상업 우주정거장의 연구 업무를 돕는 로봇 시스템 개발 구상을 발표했습니다. - 혼다의 다지형 로봇 손과 레드와이어의 STAARK 로봇 팔을 결합해 실험물 취급을 자동화하는 방안을 검토합니다. - 양사는 10월 국제우주대회에서 정거장 개발사와 잠재 협력사에 적용 가능성을 논의할 계획입니다. 혼다는 손끝과 손바닥에 힘·촉각 감지 기능을 갖춘 로봇 손을 레드와이어의 로봇 팔 및 실험 보관 장치와 통합하는 개념을 제시했습니다. 목표 업무에는 시료 이동, 작은 물체 조작, 연구 장비 운영 등이 포함됩니다. 현재는 개발·협력 검토 단계로, 실제 우주정거장 배치 일정은 발표하지 않았습니다.
XPENG to Launch Its Next-Gen AI Flagship G9L SUV and Showcase Its Physical AI Lineup at the 2026 Paris Motor Show
3줄 요약 - XPENG이 10월 파리 모터쇼에서 휴머노이드 로봇 IRON을 포함한 피지컬 AI 기술을 전시하겠다고 발표했습니다. - 회사는 전시장에 로봇과 자동차, 비행체 기술을 함께 보여주는 피지컬 AI 전시 구역을 마련할 계획입니다. - IRON의 생산라인 가동 이후 유럽 관람객에게 로봇 사업을 소개하는 구체적인 행사 계획입니다. XPENG은 10월 12일부터 18일까지 열리는 파리 모터쇼의 1,000제곱미터가 넘는 부스에 휴머노이드 로봇 전시 구역을 마련한다고 밝혔습니다. 회사는 IRON의 생산라인 가동을 지난 9월 발표했으며, 이번 행사는 그 로봇을 포함한 기술을 관람객에게 공개하는 자리입니다. 이번 발표에서 로봇의 신규 사양이나 판매 일정은 제시하지 않았습니다.
Seizing the initiative: HTX launches H2RC to train humanoid robots for public safety
3줄 요약 - 싱가포르 HTX가 공공안전 업무용 휴머노이드를 훈련하는 H2RC 센터를 열었습니다. - 센터는 유해물질 처리, 구급차 물품 보충, 폭발 현장 조사와 교도소 수색을 개발 과제로 제시했습니다. - HTX는 2028년부터 로봇이 현장 요원과 함께 일하는 것을 목표로 하고 있습니다. 싱가포르 내무부 산하 과학기술기관 HTX는 휴머노이드 로봇을 공공안전 업무에 적용하기 위한 전용 시설을 공개했습니다. 약 2만 9천 제곱피트 규모의 H2RC에는 폭발 현장과 산업용 배관을 재현한 공간이 마련됐습니다. 이 시설은 사람의 시연과 원격 조작, 시뮬레이션으로 데이터를 모으고 로봇의 행동 모델을 훈련·평가합니다. 공개 행사에서는 유해물질 시료 채취, 구급차 물품 보충, 폭발 현장 조사, 교도소 수색 등 네 가지 개발 중인 활용 사례를 선보였습니다. 실제 현장 배치는 시험과 검증을 거쳐 추진할 계획입니다.
Pre-seed Funding Round led by Fly Ventures and Toyota Ventures
3줄 요약 - 탠전트 로보틱스가 로봇 손의 정밀 조작 기술 개발을 위해 450만 달러의 초기 투자를 유치했습니다. - 플라이 벤처스와 토요타 벤처스가 투자에 공동으로 참여했습니다. - 회사는 촉각 센서와 로봇 손, 운동 학습을 결합해 제조 현장의 섬세한 작업을 자동화하려고 합니다. 미국 탠전트 로보틱스는 450만 달러 규모의 프리시드 투자를 발표했습니다. 컬럼비아대학교 연구실에서 출발한 이 회사는 로봇이 부품 끼우기, 배선 연결, 조립처럼 손끝의 정밀한 조작이 필요한 작업을 수행하도록 개발하고 있습니다. 회사는 빛을 이용한 촉각 센서와 사람 손가락의 움직임을 추적하는 로봇 손을 결합하고 있습니다. 조달한 자금은 센싱과 손 하드웨어, 운동 학습을 아우르는 기술을 개발하고 제조 현장에 적용하는 데 사용할 계획입니다. 회사가 제시한 훈련 시간 단축 목표와 현장 적용 성과는 앞으로 검증이 필요합니다.
Figure Melts Figure 02 With Arnold Schwarzenegger in a Terminator-Style Sendoff
3줄 요약 - 피겨가 퇴역한 Figure 02 휴머노이드를 용광로에 보내는 영상을 공개했습니다. - 배우 아널드 슈워제네거가 출연해 영화 터미네이터를 연상시키는 장면을 연출했습니다. - 피겨는 영상 속 추가 점프 동작이 자율적으로 이뤄졌다고 주장했습니다. 피겨는 퇴역하는 Figure 02 로봇을 핀란드의 전기 아크 용광로에 넣는 과정을 담은 영상을 공개했습니다. 영상에는 아널드 슈워제네거가 등장하고, 로봇이 용광로로 내려가며 엄지를 드는 장면이 포함됩니다. 피겨 최고경영자 브렛 애드콕은 현장에 사용한 용광로가 75톤 규모라고 설명했습니다. 그는 영상의 추가 장면에서 로봇이 수행한 점프가 자율 동작이라고 밝혔습니다. 이번 영상은 퇴역 기체를 활용한 공개 연출이며, 새로운 제품 성능이나 상용 배치를 입증하는 자료는 아닙니다.
Military Humanoids: Army Trials, New Entrants and the Gap Between Ambition and Deployment
3줄 요약 - 미국 육군의 휴머노이드 기술 평가에서는 IHMC의 Alex가 수상했지만 Vision One의 Titan은 최종 후보에 머물렀습니다. - 폴란드 Si Robotics는 두 팔과 궤도 주행부를 결합한 JOULE을 군사용 대안으로 제시했습니다. - Humanoids Daily는 군사용 임무 구상과 실제 현장 배치를 구분해 살펴봐야 한다고 분석했습니다. Humanoids Daily는 미국 육군의 xTechHumanoid 경쟁 결과와 새 군사용 로봇 구상을 비교했습니다. 육군에 따르면 103건의 제출물 가운데 10개 팀이 최종 단계에 올랐고, 9개 팀이 9월 9~10일 기술을 시연한 뒤 5개 팀이 수상했습니다. 수상작에는 충격에 강한 구동기와 탄도 방호, 인공지능과 인간 제어를 결합한 IHMC의 Alex가 포함됐습니다. Vision One은 9월 30일 Titan을 정찰과 위험 환경 평가 등에 활용하겠다는 계획을 발표했지만 육군 수상 명단에는 들지 않았습니다. Si Robotics의 JOULE은 보행 대신 궤도를 사용하며, 공개 자료에서는 군사 임무에 대한 플랫폼 구상으로 제시됐습니다. 이 기사는 기술 평가 결과와 개발 목표가 실제 군 현장 투입을 뜻하지는 않는다고 짚었습니다.
DH-Robotics Debuts 13-DOF Direct-Drive Dexterous Hand at IROS 2026
3줄 요약 - DH-Robotics가 IROS 2026에서 13개 능동 자유도를 갖춘 다섯 손가락 로봇 손 ADH-5-13을 공개했습니다. - 신제품은 무게 735g, 손끝 촉각 감지, 관절별 독립 제어를 특징으로 합니다. - 회사는 세 손가락 모델 UDH-3-7을 포함한 조작용 로봇 손 제품군도 함께 시연했습니다. DH-Robotics는 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 다섯 손가락 로봇 손 ADH-5-13을 처음 공개했습니다. 이 제품은 엄지·검지·중지에 각각 3개, 약지·새끼손가락에 각각 2개의 능동 자유도를 제공하며, 검지와 중지는 좌우로도 움직입니다. 회사가 제시한 제품 무게는 735g이며, 물체를 잡은 뒤 들어 올릴 수 있는 최대 하중은 20kg입니다. 손끝 촉각 센서를 기본으로 통합하고 개별 센서와 모듈을 손가락 전체를 분해하지 않고 교체할 수 있도록 설계했습니다. 행사에서는 7개 능동 자유도를 갖춘 세 손가락 모델 UDH-3-7도 시연했습니다.
Eni e Generative Bionics siglano un Memorandum of Understanding per esplorare soluzioni di robotica umanoide per l’industria
3줄 요약 - 에니와 제너레이티브 바이오닉스가 산업용 휴머노이드 협력을 위한 양해각서를 체결했습니다. - 양사는 GENE.01의 점검·원격 지원 활용과 로봇 발 소재 개발을 검토합니다. - 산업 현장과 고성능 컴퓨팅 자원 활용도 평가 대상이며 로봇 주문이나 배치 일정은 발표되지 않았습니다. 이탈리아 에너지 기업 에니와 제너레이티브 바이오닉스는 휴머노이드 GENE.01을 산업 현장에서 활용할 가능성을 함께 검토하기로 했습니다. 검토 분야에는 설비 점검, 원격 조작, 복잡한 환경에서의 작업 지원이 포함됩니다. 양사는 에니의 화학 사업과 소재 기술을 활용해 로봇의 발과 신발을 더 가볍고 견고하게 만드는 방안을 살펴봅니다. 에니는 산업 시설에서의 생산·조립·시험 가능성과 피지컬 AI 모델 학습에 필요한 고성능 컴퓨팅 자원 제공 가능성도 평가합니다. 이번 발표는 탐색 단계의 협력으로, 구체적인 납품 물량이나 현장 투입 일정은 제시하지 않았습니다.
Innodata Opens Motion-Capture AI Lab to Help Humanoids Move Like Humans
3줄 요약 - Innodata가 휴머노이드 훈련 데이터를 만들고 로봇 성능을 검증할 모션 캡처 연구소를 열었습니다. - 연구소는 Vicon과 협력해 적외선 광학 카메라로 사람과 로봇의 움직임을 정밀 측정합니다. - 고객은 기성·맞춤형 동작 데이터를 구매하거나 로봇 성능에 대한 외부 평가를 의뢰할 수 있습니다. Innodata는 미국 뉴저지에 휴머노이드와 산업용 로봇을 위한 모션 캡처 연구개발 연구소를 개설했다고 발표했습니다. Vicon이 연구소 설계에 참여했고 기술 자문도 제공하며, 시설에는 관절 움직임을 밀리미터 미만 수준으로 측정하는 적외선 광학 추적 카메라가 설치됐습니다. 회사는 2차원 영상에서 움직임을 추정하는 대신 사람과 로봇의 동작을 직접 3차원 데이터로 기록해 훈련 자료를 만들 계획입니다. 고객은 준비된 데이터 묶음이나 맞춤형 수집 프로젝트를 이용할 수 있으며, 로봇을 연구소에 보내 내부 센서 기록과 외부 측정 결과를 비교하는 평가도 받을 수 있습니다.
Chinese robot hand learns Suzhou embroidery as AGILINK surpasses 15,000 dexterous hands shipped
3줄 요약 - AGILINK가 자사 로봇 손으로 쑤저우 자수 동작을 시연했습니다. - OmniHand 3 Ultra는 실을 가르고 바늘에 꿰는 등 섬세한 작업에 사용됐습니다. - 회사는 올해 독립한 뒤 로봇 손 1만 5,000개 이상을 출하했다고 밝혔습니다. AGILINK는 자수 장인 푸샹훙의 작업을 바탕으로 실 분리와 바늘 꿰기, 천 고정, 바느질 동작을 로봇 손에 적용했다고 발표했습니다. 얇고 쉽게 변형되는 실을 다루는 과정은 접촉 위치와 힘을 세밀하게 조절해야 합니다. 시연에 사용한 OmniHand 3 Ultra는 21개 능동 자유도와 손끝, 손가락 패드, 손바닥의 촉각 센서를 갖췄다고 회사는 설명합니다. AGILINK는 누적 출하량이 1만 5,000개를 넘었다고 밝혔으며, 시연 성능과 출하량은 회사 발표에 근거합니다.
DexRobot Bridges AI Models and Real-World Dexterity at IROS 2026, Spotlighting DexGEM Milestone and Flagship DexHand021 Pro
3줄 요약 - DexRobot이 IROS 2026에서 로봇 손 DexHand021 Pro와 조작 학습 기술 DexGEM을 공개했습니다. - 회사는 사람의 시연을 시뮬레이션과 로봇 동작으로 옮겨 자율 조작을 구현했다고 설명합니다. - DexHand021 Pro에는 손바닥과 손가락의 촉각 감지 기능이 적용됐습니다. DexRobot은 모션 캡처와 1인칭 영상으로 수집한 사람의 동작을 시뮬레이션에서 재구성한 뒤 로봇 손에 적용하는 DexGEM 연구 성과를 소개했습니다. 회사는 로봇 실물 학습 데이터 없이 물체 전달과 접촉이 이어지는 조작 작업을 자율 수행했다고 설명합니다. 함께 전시한 DexHand021 Pro는 손목과 손을 결합한 22자유도 구조에 능동 구동 손목과 촉각 센서를 갖췄습니다. 회사는 손바닥 카메라와 손가락 센서를 이용해 접촉과 미끄러짐을 감지한다고 밝혔습니다. 공개된 성능 수치는 회사 측 자료에 근거합니다.
AI humanoid robots to be deployed with Home Team officers by 2028: Edwin Tong
3줄 요약 - 싱가포르가 공공안전 임무용 휴머노이드를 개발하는 전용 로봇센터를 개소했습니다. - 당국은 2028년까지 첫 휴머노이드가 실제 현장에서 내무 부처 소속 요원과 함께 일하도록 할 계획입니다. - 센터는 위험물 처리와 폭발 현장 조사 등을 위한 데이터 수집·훈련·검증을 진행합니다. 싱가포르 내무부 산하 과학기술청 HTX가 공공안전용 휴머노이드 로봇센터를 열었습니다. 에드윈 통 제2내무장관은 2028년까지 첫 휴머노이드를 실제 업무 환경에 투입해 정해진 임무를 수행하도록 하는 것이 목표라고 밝혔습니다. 후보 업무에는 위험물 처리, 폭발 후 현장 조사, 교도소 수색, 구급차 의료용품 보충이 포함됩니다. 센터 면적은 약 2만9000제곱피트이며, 동작 포착과 원격조작, 시뮬레이션, 현장 시험을 위한 공간을 갖췄습니다. HTX는 개소식에서 ST Engineering과 로봇 연구개발 및 기술 통합 협력을 위한 양해각서도 체결했습니다.
IDC Puts H1 Humanoid Shipments Near 25,000, With AGIBOT Leading
3줄 요약 - IDC는 2026년 상반기 전 세계 휴머노이드 로봇 출하량이 약 2만 5,000대라고 집계했습니다. - AGIBOT은 같은 기간 8,600대 이상을 출하해 약 35%의 점유율로 선두에 올랐다고 밝혔습니다. - 다른 조사기관의 집계와 수치가 달라 로봇 분류 기준을 함께 살펴볼 필요가 있습니다. IDC 자료를 인용한 AGIBOT의 9월 30일 발표에 따르면 상반기 전 세계 휴머노이드 출하량은 전년 동기보다 432.1% 증가했습니다. AGIBOT은 자사 출하량이 8,600대를 넘었고 전 세계 점유율이 약 35%라고 설명했습니다. Humanoids Daily는 같은 상반기를 다룬 다른 조사기관의 추산이 2만 2,000대 이상과 AGIBOT 점유율 43.1%로 다르다고 짚었습니다. 두 수치는 같은 기간을 대상으로 하므로 점유율의 시간에 따른 하락을 뜻하지 않습니다. 업체별 수치를 비교할 때는 소형 및 바퀴형 로봇을 포함하는 분류 방식이 서로 다른지 확인해야 합니다.
NEURA Robotics Brings Physical AI to Healthcare
3줄 요약 - NEURA Robotics가 의료 분야 전담 조직인 NEURA HealthTech를 출범했습니다. - 첫 적용 제품은 병원 내 빈 침대를 병동과 층 사이로 운반하는 자율 이동 플랫폼입니다. - 회사는 향후 MiPA 서비스 로봇과 MAiRA 로봇 팔의 의료 활용도 추진합니다. NEURA Robotics는 의료진의 반복적인 운반 업무를 줄이기 위해 의료·생명과학 사업부를 신설했다고 발표했습니다. 첫 플랫폼은 환자를 태우지 않은 빈 침대를 옮기며, 시설 구조에 맞춰 도입한 뒤 월정액 로봇 서비스 방식으로 제공할 계획입니다. 회사는 하루 약 20차례 침대를 옮기면 연간 1,300시간 이상의 인력 시간을 확보할 수 있다고 추산합니다. 이 수치는 실제 병원 운영 성과가 아니라 회사의 예상치입니다. MiPA는 환자실 지원과 투약 보조를 위한 훈련 및 시범 환경에 있으며, MAiRA 로봇 팔도 기구 지원과 내부 물류에 활용할 계획입니다.
MindOn Targets Human Speed in New Mind-1 Robot Demo
3줄 요약 - MindOn이 로봇 지능 모델 Mind-1의 새로운 작업 영상을 공개했습니다. - 영상에는 소포 처리, 옷 개기, 휴머노이드의 세탁물 수거 장면이 담겼습니다. - 회사는 영상을 실제 속도와 완전 자율 수행으로 표시했지만 성공률은 공개하지 않았습니다. MindOn은 여러 형태의 로봇이 실용적인 작업을 빠르게 수행하는 모습을 약 2분 40초 분량의 영상으로 선보였습니다. 양팔 로봇은 컨베이어 주변에서 소포를 다루고 옷을 개며, 휴머노이드는 실내에서 세탁물을 모읍니다. 영상의 실제 속도 및 완전 자율 수행 표시는 회사의 주장입니다. 회사는 사람과 비교한 정량적 속도, 작업 성공률, 사람의 개입 횟수를 제공하지 않았습니다. 이번 공개는 새 로봇 몸체보다는 여러 하드웨어에 적용하는 로봇 지능의 시연에 초점을 맞춥니다.
Global Sales of Professional Service Robots Surge 24%
3줄 요약 - 국제로봇연맹은 2025년 전 세계에서 키 140cm를 넘는 상업·전문용 휴머노이드 약 7000대가 판매됐다고 발표했습니다. - 같은 해 전문 서비스 로봇 출하량은 약 25만 대로 전년보다 24% 늘었습니다. - 연맹은 휴머노이드의 안전 기준과 훈련·유지비, 사업성 확보가 확산 과제라고 평가했습니다. 국제로봇연맹은 세계 로봇 2026 서비스 로봇 보고서에서 2025년 전문 서비스 로봇 출하량이 약 25만 대로 전년 대비 24% 증가했다고 밝혔습니다. 운송·물류용 로봇은 약 11만7500대로 전문 서비스 로봇 가운데 가장 큰 비중을 차지했습니다. 연맹은 연구개발과 오락 용도를 제외한 상업·전문용 키 140cm 초과 휴머노이드가 약 7000대 판매됐다고 집계했습니다. 다만 현재 활용 분야는 대부분 특화돼 있고 일부 운영에는 사람의 원격조작이 필요하다고 설명했습니다. 안전 기준과 안정적인 조작 능력, 경제성을 확보해야 일상적인 배치가 늘어날 수 있다고 평가했습니다.
Daimon Robotics Showcases Tactile Intelligence Infrastructure for Physical AI at IROS 2026
3줄 요약 - Daimon Robotics가 IROS 2026에서 촉각 센서와 데이터 수집 시스템, 촉각 기반 모델을 함께 시연했습니다. - 회사는 Daimon-TWM 모델의 첫 대면 공개 시연에서 팔찌 제작과 가방 인쇄 작업을 선보였습니다. - 로봇이 접촉 상태에 따라 동작을 조정한다는 설명은 회사의 시연 결과입니다. Daimon Robotics는 시각 기반 DM-Tac 촉각 센서, Data-Nexus 수집 시스템, 촉각 세계 모델 Daimon-TWM으로 구성된 기술 묶음을 공개했습니다. 회사는 센서가 12종이 넘는 촉각 정보와 11만 개가 넘는 감지 단위를 제공한다고 설명합니다. IROS 현장에서는 작은 구슬을 꿰어 팔찌를 만드는 작업과 캔버스 가방에 열전사 인쇄를 하는 연속 작업을 시연했습니다. 회사에 따르면 모델은 힘과 접촉 변화를 반영해 다음 동작을 조정합니다. 이는 회사가 공개한 시연이며 장기간 현장 성능을 입증하는 자료는 아닙니다.
Just Over a Year Since Inception, LumiBot Challenges Embodied AI's Data Bottleneck at IROS 2026
3줄 요약 - LumiBot이 IROS 2026에서 촉각 센서, 로봇 손, 조작 모델을 함께 전시했습니다. - 새 Lumi-Tac V2 센서는 손끝과 손가락 측면까지 감지 범위를 넓혔다고 회사는 설명합니다. - Lumi-Mind 모델의 연속 작업 시연에서는 사람의 방해에 대응하는 장면을 선보였습니다. LumiBot은 Lumi-Dex 로봇 손 시리즈와 시각 촉각 센서, 데이터 수집 및 조작 모델을 연결한 기술 체계를 소개했습니다. 회사에 따르면 Lumi-Tac V2는 10마이크로미터 공간 해상도, 0.02뉴턴 힘 감지 정확도, 초당 120프레임의 측정 성능을 갖췄습니다. 현장에서는 Lumi-Dex-11 손이 도장과 쟁반, 카드를 차례로 다루는 작업을 시연했습니다. 회사는 사람의 방해가 있을 때 Lumi-Mind 모델이 작업 계획을 다시 조정했다고 밝혔습니다. 하드웨어 성능과 자율성에 관한 설명은 회사가 제시한 자료에 근거합니다.
Pittsburgh Tech Powers Aviation Industry Innovation
3줄 요약 - 피츠버그 국제공항이 Skild AI의 자율주행 로봇개를 공항 터미널에서 시험합니다. - 최대 4대의 로봇과 충전소 2곳을 배치해 실내 공기질을 먼저 감시할 계획입니다. - 이후 쓰레기통 상태와 액체 유출 감지 등 터미널 운영 업무로 평가 범위를 넓힐 예정입니다. 피츠버그 국제공항은 xBridge 혁신 프로그램을 통해 Skild AI의 네발 로봇을 실제 공항 환경에서 시험한다고 발표했습니다. 로봇에는 Skild AI의 자율주행 소프트웨어가 적용되며, 최대 4대의 로봇과 2곳의 충전소가 탑승동에 배치될 예정입니다. 초기 단계에서는 로봇이 실내 공기질 데이터를 수집하고 정해진 기준을 벗어나면 공항 직원에게 알리는 기능을 평가합니다. 다음 단계에서는 가득 찬 쓰레기통과 바닥 유출물, 혼잡 구역을 감지하는 활용 가능성을 살펴볼 예정입니다. 공항 측은 시범 운영 결과에 따라 음식·음료 자율배송 등 추가 용도도 검토하겠다고 설명했습니다.