3줄 요약
- Daimon Robotics가 IROS 2026에서 촉각 센서와 데이터 수집 시스템, 촉각 기반 모델을 함께 시연했습니다.
- 회사는 Daimon-TWM 모델의 첫 대면 공개 시연에서 팔찌 제작과 가방 인쇄 작업을 선보였습니다.
- 로봇이 접촉 상태에 따라 동작을 조정한다는 설명은 회사의 시연 결과입니다.

Daimon Robotics는 시각 기반 DM-Tac 촉각 센서, Data-Nexus 수집 시스템, 촉각 세계 모델 Daimon-TWM으로 구성된 기술 묶음을 공개했습니다. 회사는 센서가 12종이 넘는 촉각 정보와 11만 개가 넘는 감지 단위를 제공한다고 설명합니다.

IROS 현장에서는 작은 구슬을 꿰어 팔찌를 만드는 작업과 캔버스 가방에 열전사 인쇄를 하는 연속 작업을 시연했습니다. 회사에 따르면 모델은 힘과 접촉 변화를 반영해 다음 동작을 조정합니다. 이는 회사가 공개한 시연이며 장기간 현장 성능을 입증하는 자료는 아닙니다.

Daimon Robotics Showcases Tactile Intelligence Infrastructure for Physical AI at IROS 2026

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