3줄 요약
- DexRobot이 IROS 2026에서 로봇 손 DexHand021 Pro와 조작 학습 기술 DexGEM을 공개했습니다.
- 회사는 사람의 시연을 시뮬레이션과 로봇 동작으로 옮겨 자율 조작을 구현했다고 설명합니다.
- DexHand021 Pro에는 손바닥과 손가락의 촉각 감지 기능이 적용됐습니다.

DexRobot은 모션 캡처와 1인칭 영상으로 수집한 사람의 동작을 시뮬레이션에서 재구성한 뒤 로봇 손에 적용하는 DexGEM 연구 성과를 소개했습니다. 회사는 로봇 실물 학습 데이터 없이 물체 전달과 접촉이 이어지는 조작 작업을 자율 수행했다고 설명합니다.

함께 전시한 DexHand021 Pro는 손목과 손을 결합한 22자유도 구조에 능동 구동 손목과 촉각 센서를 갖췄습니다. 회사는 손바닥 카메라와 손가락 센서를 이용해 접촉과 미끄러짐을 감지한다고 밝혔습니다. 공개된 성능 수치는 회사 측 자료에 근거합니다.

DexRobot Bridges AI Models and Real-World Dexterity at IROS 2026, Spotlighting DexGEM Milestone and Flagship DexHand021 Pro

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