3줄 요약
- DH-Robotics가 IROS 2026에서 13개 능동 자유도를 갖춘 다섯 손가락 로봇 손 ADH-5-13을 공개했습니다.
- 신제품은 무게 735g, 손끝 촉각 감지, 관절별 독립 제어를 특징으로 합니다.
- 회사는 세 손가락 모델 UDH-3-7을 포함한 조작용 로봇 손 제품군도 함께 시연했습니다.

DH-Robotics는 미국 피츠버그에서 열린 IROS 2026에서 다섯 손가락 로봇 손 ADH-5-13을 처음 공개했습니다. 이 제품은 엄지·검지·중지에 각각 3개, 약지·새끼손가락에 각각 2개의 능동 자유도를 제공하며, 검지와 중지는 좌우로도 움직입니다. 회사가 제시한 제품 무게는 735g이며, 물체를 잡은 뒤 들어 올릴 수 있는 최대 하중은 20kg입니다. 손끝 촉각 센서를 기본으로 통합하고 개별 센서와 모듈을 손가락 전체를 분해하지 않고 교체할 수 있도록 설계했습니다. 행사에서는 7개 능동 자유도를 갖춘 세 손가락 모델 UDH-3-7도 시연했습니다.

DH-Robotics Debuts 13-DOF Direct-Drive Dexterous Hand at IROS 2026

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