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Just Over a Year Since Inception, LumiBot Challenges Embodied AI's Data Bottleneck at IROS 2026
3줄 요약
- LumiBot이 IROS 2026에서 촉각 센서, 로봇 손, 조작 모델을 함께 전시했습니다.
- 새 Lumi-Tac V2 센서는 손끝과 손가락 측면까지 감지 범위를 넓혔다고 회사는 설명합니다.
- Lumi-Mind 모델의 연속 작업 시연에서는 사람의 방해에 대응하는 장면을 선보였습니다.
LumiBot은 Lumi-Dex 로봇 손 시리즈와 시각 촉각 센서, 데이터 수집 및 조작 모델을 연결한 기술 체계를 소개했습니다. 회사에 따르면 Lumi-Tac V2는 10마이크로미터 공간 해상도, 0.02뉴턴 힘 감지 정확도, 초당 120프레임의 측정 성능을 갖췄습니다.
현장에서는 Lumi-Dex-11 손이 도장과 쟁반, 카드를 차례로 다루는 작업을 시연했습니다. 회사는 사람의 방해가 있을 때 Lumi-Mind 모델이 작업 계획을 다시 조정했다고 밝혔습니다. 하드웨어 성능과 자율성에 관한 설명은 회사가 제시한 자료에 근거합니다.
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