LimX Dynamics는 다리형 이동과 embodied intelligence를 전문으로 하는 선전 로보틱스 기업입니다. CL-1 휴머노이드 프로그램은 회사의 동적 보행 기술을 전신 이족 플랫폼에 적용하여 실내 및 산업 환경의 유연한 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CL-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LimX Dynamics

LimX Dynamics는 동적 이동과 조작을 중심으로 한 이족 휴머노이드 CL-1을 개발합니다.

CL-1은 LimX Dynamics의 전신 휴머노이드 플랫폼으로, 이족 보행, 균형 제어와 양팔 조작을 통합합니다. 회사의 기존 이동 로봇 기술을 기반으로 복잡한 실제 환경에서 작동하는 embodied-AI 시스템을 목표로 개발되고 있습니다.

LimX has not published a complete CL-1 commercial specification sheet.

CL-1

공개 시연과 연구 개발이 진행 중인 휴머노이드입니다.

LimX Dynamics가 개발 중인 전신 이족 휴머노이드입니다.

이족보행 하체를 기본으로 팔과 상체 구성을 바꿔 붙일 수 있는 모듈형 연구 플랫폼이다. 강화학습과 전신 제어 연구에 쓰이며 EDU 구성으로 교육기관에도 공급된다. 국내에서는 마로솔이 견적으로 취급한다.

LimX 공식 사양(2026-09-02 확인): TRON 2 EDU·Standard 구성 모두 알루미늄 합금·플라스틱 구조, 팔당 7·다리당 5·능동 비전 헤드 2 DoF(전체 구성별 총 DoF는 제조사가 명시하지 않음). 양팔 구성에서 팔당 최대 말단 하중 5kg(팔 신장 시 3kg), 그리퍼 힘 20N·최대 폭 85mm; 평지 보행 최대 하중 30kg, 계단 20kg. 속도는 이족 2~3m/s·휠 3~5m/s, 하중·속도 모두 구성·조건 의존 범위라 단일 컬럼에 저장하지 않음. 경사 한계는 이족 15°·휠 30°, 최대 단차 20cm. 배터리는 최대 2,800W, 542W 충전, 20→80% 30분·20→100% 54분이며 연속 사용 시간은 공식 미공개. 전고·중량도 공식 사양표에 없음. Intel Core Ultra·2TB, Ethernet·USB 3.0·EtherCAT·RS485, ROS1/ROS2·Python·C++ 지원. 제조사 실험실 측정치이며 환경·사용·기기 상태·소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있음. 출처: https://www.limxdynamics.com/en/products/tron2/spec

TRON 2

공식 제품 페이지에서 판매·주문 안내 중인 TRON 2 모듈형 플랫폼.

구성을 바꿔 쓰는 모듈형 이족보행 연구 플랫폼.

LimX Dynamics의 풀사이즈 휴머노이드로 제조사 스토어에서 가격을 공개하고 직접 주문을 받는다. 연구·개발용 전신 제어 플랫폼으로 포지셔닝되어 있다. LimX Dynamics 🇨🇳이 공개한 Oli 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

LimX 공식 사양(2026-09-02 확인): Oli Lite·EDU는 165cm·배터리 포함 ≤55kg, Oli Super는 175cm·≤60kg으로 시리즈 변형이므로 height_cm·weight_kg에 단일값을 저장하지 않음. 활성 DoF는 Lite 31, EDU 33, Super 43이며 팔당 7·다리당 6·허리 3·목 2 DoF. 최고 이동 속도는 공통 5km/h(1.3888888889m/s); 단일 팔 최대 하중은 Lite·EDU 3kg, Super 5kg이라 payload_kg는 비워 둠. 사용 시간은 Lite 약 2시간, EDU·Super 약 1.5시간으로 battery_life_hours에 단일값을 저장하지 않음. 배터리 용량은 9,500mAh, 충전기는 58.8V 10A. 최대 관절 토크는 Lite·EDU 150N·m, Super 250N·m. 컴퓨팅은 RK3588과 변형별 Orin NX(최대 157 TOPS), Wi‑Fi 6·Bluetooth·USB 3.0/3.2·Gigabit Ethernet·Type‑C·5G는 변형별 제공. 제품은 지속 개량되며 실제 성능은 환경·사용·기기 상태·소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있음. 출처: https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec

중국 본토 판매 중인 LimX Oli 시리즈(글로벌 버전 출시 예정).

직접 주문할 수 있는 풀사이즈 이족보행 플랫폼.

CL-1

개요

상세 제원

TRON 2

Oli

CL-1