LimX Dynamics는 다리형 이동과 embodied intelligence를 전문으로 하는 선전 로보틱스 기업입니다. CL-1 휴머노이드 프로그램은 회사의 동적 보행 기술을 전신 이족 플랫폼에 적용하여 실내 및 산업 환경의 유연한 작업을 목표로 합니다. 대표 휴머노이드 모델은 CL-1이며, 각 모델의 개발 단계·공식 링크·공개 사양을 함께 정리해 연구, 상용 배치 또는 서비스 적용 여부를 비교할 수 있도록 구성했다.

LimX Dynamics

LimX Dynamics는 동적 이동과 조작을 중심으로 한 이족 휴머노이드 CL-1을 개발합니다.

CL-1은 LimX Dynamics의 전신 휴머노이드 플랫폼으로, 이족 보행, 균형 제어와 양팔 조작을 통합합니다. 회사의 기존 이동 로봇 기술을 기반으로 복잡한 실제 환경에서 작동하는 embodied-AI 시스템을 목표로 개발되고 있습니다.

제조사 2023-12-28 첫 공개 자료(https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000031)는 CL-1을 1세대 연구·검증 플랫폼으로 설명하며 계단 동적 등반, 15° 경사 하강, 실내외 보행을 시연했다. 2024-08-10 시연(https://www.limxdynamics.com/ko/news/BK000087)은 양팔로 4.1kg 상자와 두 상자 합계 8.2kg을 옮겼으나 정격 적재중량으로 제시하지 않아 payload_kg은 보류한다. 미공개: CL-1 전용 높이·중량·최고속도·정격 적재·배터리 지속시간·총 자유도·센서 기종·배터리 구성과 상용 사양표. 기존 165cm는 CL-1 공식 근거를 찾지 못했고 LimX Oli 공식 자료의 높이와 일치하므로 혼동 방지를 위해 제거. 추가 확인 필요: 기존 전원 방식의 구성별 근거.

CL-1

공개 시연과 연구 개발이 진행 중인 휴머노이드입니다.

LimX Dynamics가 개발 중인 전신 이족 휴머노이드입니다.

LimX Dynamics의 상업 공간용 이족보행 휴머노이드다. System 0 전신 운동 제어와 음성·시각·제스처 기반 상호작용을 결합해 춤, 안내, 브랜드 행사 등에 활용한다. 영상 기반 동작 학습, 직접 관절을 움직이는 티칭, 자연어 기반 작업 편집을 지원하며 여러 대의 동작을 함께 연출할 수 있다.

공식 영문 사양·사용 설명서 기준(2026-09-26 확인). 배터리 포함 56kg, 어깨 폭 47cm, 손 포함 팔 길이 69cm. 능동 27DoF는 말단장치 제외이며 다리당 6·팔당 5·허리 3·목 2DoF. 최대 속도 5km/h, 단일 팔 최대 하중 3kg, 최대 모터 토크 200N·m. 손바닥형·주먹형 손 및 선택형 5지 6DoF 손 제공. 운동 제어 RK3588/16GB/256GB, 인지 RK3588/8GB/32GB, 공랭식 제어기, Wi-Fi 6·Bluetooth. 얼굴 화면·스피커·LED 스트립, 리모컨·태블릿 제어. 배터리 약 4시간, 충전 약 1시간; 충전기 입력 110–220V·출력 58.8V 10A. LimX UP·Studio·COSA, OTA, 12개월 보증. 영문 사양은 기본 춤 20종·동작 20종과 클라우드 모션 학습 구독을 안내한다. 제조사 발표 기준 최대 200대 동기 제어. 낙상 감지 정지·외력 감지 정지·비상정지·동작 중단/초기화 지원. 중국어 사양표는 54kg 및 일부 기본·선택 구성과 콘텐츠 수를 다르게 표기하므로 주문 지역·구성을 확인해야 한다. 수치는 제조사 실험실 기준으로 사용 환경에 따라 달라진다. 중국 최초 발표 2026-05-25, 영문 발표 2026-05-26. 발표 당시 중국 정가 298,000위안; 해외 가격과 현재 견적은 별도 문의. 정확한 최초 배송일은 공개 자료로 특정하지 못해 출시일 필드는 비워 둠.

Luna

2026-10-05 확인: 제조사 2026-07-14 발표가 5월 출시 한 달 내 중국·해외 고객 배송 시작을 명시해 available 유지. 5월 사전예약 공지보다 이후 배송 근거를 우선. 현행 제품 구매 상담은 견적형이며 현재 확정 정가·납기는 별도 확인. https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000064 / https://www.limxdynamics.com/en/products/luna

공연과 관객 소통을 위한 160cm 인터랙티브 휴머노이드.

이족보행 하체를 기본으로 팔과 상체 구성을 바꿔 붙일 수 있는 모듈형 연구 플랫폼이다. 강화학습과 전신 제어 연구에 쓰이며 EDU 구성으로 교육기관에도 공급된다. 국내에서는 마로솔이 견적으로 취급한다.

구성별 관절·치수: 팔당 7·다리당 5·시각 헤드 2자유도다. 이족 구성의 기립 높이는 98.7cm, 휠다리 구성은 101.5cm이며 양팔의 어깨 폭은 44.7cm·팔 길이는 그리퍼 제외 73cm다.
하중·조작 조건: 양팔 구성은 팔당 최대 5kg·팔을 뻗으면 3kg이며 반복 위치 정밀도는 ±0.5mm다. 그리퍼 힘은 20N·최대 벌림은 85mm, 말단 최고 속도는 18 km/h·가속도는 36m/s²이고 원격조작 지연은 100ms다. 이동 구성은 평지 보행 30kg·계단 20kg을 제시한다.
이동 조건: 이족 최고속도는 7.2~10.8 km/h·경사 15°, 휠 구성은 10.8~18 km/h·경사 30°이며 최대 단차는 20cm다. 수치는 제조사 실험실 기준이며 사용 환경과 소프트웨어에 따라 달라진다.
전원·운용: 발표 자료의 4시간은 이족·휠 이동 구성 설명 기준이다. 배터리 최대 출력은 2,800W, 충전은 542W로 20→80% 30분·20→100% 54분이며 외부 전원도 연결할 수 있다. 방수·방진 기능은 없고 사용 온도는 -5~40°C다.
개발 구성: EDU는 Intel Core Ultra·2TB 확장 모듈, Python·C++·ROS1/ROS2와 PICO 4 Ultra 원격조작·데이터 수집을 지원한다. Standard에는 이 개발 기능이 포함되지 않는다. Ethernet·USB 3.0·EtherCAT·RS485 인터페이스를 제공한다.

TRON 2

2026-09-30 확인: US Robot Store의 TRON 2 Dual Arm, Two-in-One, Three-in-One 완성 로봇 구성이 각각 US$23,000, US$21,000, US$33,000에 장바구니 주문 가능. 제조사 2026-07-14 발표에서도 출시 이후 연구기관·기업 고객의 주문을 명시함.

구성을 바꿔 쓰는 모듈형 이족보행 연구 플랫폼.

LimX Dynamics의 풀사이즈 휴머노이드로 제조사 스토어에서 가격을 공개하고 직접 주문을 받는다. 연구·개발용 전신 제어 플랫폼으로 포지셔닝되어 있다. LimX Dynamics 🇨🇳이 공개한 Oli 모델입니다. 제품의 개발·운영 상태와 기본 사양은 제조사 공식 채널을 기준으로 관리하며, 상세 정보는 공식 링크에서 계속 확인할 수 있습니다.

LimX 공식 사양(2026-09-02 확인): Oli Lite·EDU는 165cm·배터리 포함 ≤55kg, Oli Super는 175cm·≤60kg으로 시리즈 변형이므로 height_cm·weight_kg에 단일값을 저장하지 않음. 활성 DoF는 Lite 31, EDU 33, Super 43이며 팔당 7·다리당 6·허리 3·목 2 DoF. 최고 이동 속도는 공통 5km/h(5.00000000004 km/h); 단일 팔 최대 하중은 Lite·EDU 3kg, Super 5kg이라 payload_kg는 비워 둠. 사용 시간은 Lite 약 2시간, EDU·Super 약 1.5시간으로 battery_life_hours에 단일값을 저장하지 않음. 배터리 용량은 9,500mAh, 충전기는 58.8V 10A. 최대 관절 토크는 Lite·EDU 150N·m, Super 250N·m. 컴퓨팅은 RK3588과 변형별 Orin NX(최대 157 TOPS), Wi‑Fi 6·Bluetooth·USB 3.0/3.2·Gigabit Ethernet·Type‑C·5G는 변형별 제공. 제품은 지속 개량되며 실제 성능은 환경·사용·기기 상태·소프트웨어 버전에 따라 달라질 수 있음. 출처: https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec

2026-10-05 확인: US Robot Store Oli EDU USD 59,800·Add to cart 및 RobotShop USD 93,600·재고 2대·Add to cart 확인으로 available 유지. 제조사 글로벌 견적 구매도 제공. https://www.usrobotstore.com/products/limx-dynamics-humanoid-robot-oli-edu / https://www.robotshop.com/products/limx-dynamics-oli-edu-humanoid-robot

직접 주문할 수 있는 풀사이즈 이족보행 플랫폼.

CL-1

개요

상세 제원

Luna

TRON 2

Oli

CL-1