Hydraulic Atlas

2013.07

미정

이족보행

유압식 관절 액추에이터

유압 구동

현행 공식 자료에서 세부 센서 구성 비공개

2013년 시작된 유압식 Atlas 연구 계열은 파쿠르·점프·춤·균형·동적 조작 검증에 사용됐으며 제조사가 2024년 4월 은퇴를 공식 발표했다. 출처: https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/ ; https://bostondynamics.com/blog/atlas-evolution-from-research-robot-to-industrial-humanoid/ . 세대별 외형과 사양이 달라 기존 150cm·86kg을 계열 전체의 단일 수치로 사용할 근거가 없어 보류. 연구자 Q&A(https://bostondynamics.com/blog/ask-a-roboticist-qa-with-josh-a-mechanical-engineer-at-boston-dynamics/)는 연구용 Atlas가 약 5.5mph를 달린 사례를 언급하지만 세대 특정이 없어 speed_kmh에는 넣지 않음. 미공개: 계열 단일 높이·중량·정격 적재·배터리 지속시간·총 자유도·센서 구성. 해당 없음: 2026년 양산형 Atlas 제품 사양. 추가 확인 필요: 기존 정확한 첫 발표일 2013-07-11의 원문 근거.