폰으로 찍은 공간에서 연습하고, 실제 G1으로 옮겨요

G1이 테이블 위 물건을 집고 주방에서 짐을 옮겨요. Zero-HLM 연구 영상인데, 가상 공간에서 연습하는 모습과 실제 로봇이 움직이는 장면을 나란히 보여줘요.

실제 로봇의 시범 데이터를 모으는 대신, 스마트폰으로 찍은 공간을 가상 환경으로 만들고 그 안에서 작업 동작을 학습시켰대요. 그렇게 배운 동작을 실제 G1에 옮겨 시험한 결과예요.