손가락만으로 걸어 다니는 로봇 손

이 손, 물건만 잡는 게 아니라 손가락으로 바닥을 짚고 자기 몸을 옮긴다. ETH Zürich 연구팀이 기존 로봇 손의 손가락 배치와 위치 제어기를 그대로 쓰면서, 별도 이동 장치 없이 걷게 만들었다고 함. 영상엔 기어가고 방향 바꾸고, 넘어졌다가 다시 일어나는 장면까지 들어 있다. 전원과 컴퓨팅도 손 안에 넣어 선 없이 움직이고, 위쪽 카메라 피드백으로 물체를 목표 쪽으로 미는 모습도 보여줌. 엄지 때문에 대칭이 아닌 손 구조를 네 발 로봇처럼 움직이게 하려고 보상식을 따로 짰다는 얘기인데, 그냥 손 하나가 스스로 책상 위를 돌아다니는 그림부터 묘하다. https://x.com/lukas_m_ziegler/status/2100156077291557210