콩주머니 던지기 연습에 Gemini 4까지 등장

로봇이 콩주머니를 던져 보드 구멍에 넣는 37초 시연입니다. Gemini 4가 추론과 도구 사용으로 동작을 짰다고 하는데, 사람이 던지는 모습을 보고 자기 관절에 맞춰 옮기는 것부터 시작했대요. 카메라로 보드의 3D 위치를 찾고 물리 시뮬레이션을 만든 다음, 그 안에서 자세와 팔 휘두르는 동작을 조정했다고 합니다. 실물에서는 콩주머니가 떨어진 자리를 보고 센티미터 단위로 다시 고쳐서 7개를 넣었다고. 빗나간 자리까지 다음 투구의 재료가 되는 셈이네요. https://x.com/TheHumanoidHub/status/2110076696133296288