35kg 밀고 20kg 드는 KAIST 휴머노이드
balfouri조회 2
KAIST의 Humanoid v0.9 시연이 올라왔습니다. DRCD 연구실과 RAILAB이 함께 만든 기체인데, 자체 시각 정보를 보면서 최대 35kg짜리 물체를 밀고 20kg까지 들어 올릴 수 있대요. 심층 강화학습과 사람의 시범을 배우는 방식을 썼다고 합니다. 이름은 아직 0.9인데 힘쓰는 일부터 맡았네. https://x.com/HumanoidRTech/status/2112092370657276220
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